本技术涉及警犬训练器械,具体为一种警犬训练用跳高架。
背景技术:
1、经检索,现有中国专利公告号为:cn214047098u,提供了一种警犬训练用跳高架,该专利通过弹性键的内部安装有弹簧与插销,在警犬跳高时对横杆的高度进行调节,紧固圈需要上下移动,再通过调节孔,将紧固圈调节至所需要的高度,利于弹性键内部的插销插入调节孔内部,对其进行限位固定。
2、虽然上述专利可以对横杆的高度进行调节,但上述的一种警犬训练用跳高架还存在以下问题:警犬在进行跳高训练时,不仅需要对跳跃高度进行训练,也需训练警犬跳过指定的位置,以提高警犬跳高的准确性和协调性,该装置不具备对警犬跳跃准确性进行训练的效果。
3、针对上述问题,为此,提出一种警犬训练用跳高架。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种警犬训练用跳高架,解决了背景技术中警犬在进行跳高训练时,不仅需要对跳跃高度进行训练,也需训练警犬跳过指定的位置,以提高警犬跳高的准确性和协调性,该装置不具备对警犬跳跃准确性进行训练的效果的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种警犬训练用跳高架,包括底板,所述底板顶部固定连接有固定杆,所述固定杆两侧均固定连接有支撑杆,且支撑杆与底板之间固定连接,所述支撑杆内壁滑动连接有移动杆,所述固定杆内部设置有驱动组件,两个所述移动杆相邻一侧之间固定连接有横杆,所述横杆内壁固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有双向螺纹杆,且双向螺纹杆与横杆的内壁转动连接,所述双向螺纹杆外圈两侧均贯穿并螺纹连接有螺母副,所述螺母副后端固定连接有夹块,两个所述夹块相邻一侧均开设有限位槽,两个所述夹块之间设置有障碍板,所述底板内部四角均贯穿并螺纹连接有螺栓。
3、通过采用上述技术方案,通过驱动组件带动从动锥齿轮转动,使得移动座带动移动杆在支撑杆内壁移动,便于调整横杆的高度,通过启动伺服电机带动双向螺纹杆转动,使得两个螺母副在双向螺纹杆两侧移动,通过两个夹块相邻一侧的限位槽将障碍板安装固定。
4、作为上述技术方案的进一步描述:所述驱动组件包括双轴电机,所述双轴电机与固定杆的内壁固定连接,所述双轴电机的两个输出端均固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆外圈贯穿并固定连接有主动锥齿轮。
5、通过采用上述技术方案,启动双轴电机带动两侧的第一螺纹杆转动,使得主动锥齿轮转动。
6、作为上述技术方案的进一步描述:所述支撑杆内壁转动连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆外圈贯穿并固定连接有从动锥齿轮,且从动锥齿轮与主动锥齿轮之间啮合连接。
7、通过采用上述技术方案,通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合连接,主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动。
8、作为上述技术方案的进一步描述:所述第二螺纹杆外圈贯穿并螺纹连接有移动座,且移动座与移动杆的内壁之间固定连接。
9、通过采用上述技术方案,通过移动座与移动杆的固定连接,使得移动座带动移动杆在支撑杆内壁移动。
10、作为上述技术方案的进一步描述:所述第二螺纹杆顶部固定连接有限位块。
11、通过采用上述技术方案,通过设置限位块,用于移动座在第二螺纹杆外壁移动时进行限位。
12、作为上述技术方案的进一步描述:所述双向螺纹杆外圈左侧贯穿并固定连接有限位环。
13、通过采用上述技术方案,通过设置限位环,用于螺母副在双向螺纹杆外壁移动时进行限位。
14、作为上述技术方案的进一步描述:所述横杆后端开设有导向槽,且螺母副与导向槽之间滑动连接。
15、通过采用上述技术方案,通过设置导向槽,用于螺母副在双向螺纹杆外壁移动时进行导向。
16、作为上述技术方案的进一步描述:所述底板顶部固定连接有刻度尺,且刻度尺与左侧支撑杆之间固定连接。
17、通过采用上述技术方案,通过设置刻度尺,便于调整和记录警犬的跳高数据。
18、与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
19、1、本实用新型提供的一种警犬训练用跳高架,通过伺服电机、双向螺纹杆、螺母副、夹块和障碍板等之间的联动,启动伺服电机带动双向螺纹杆转动,从而带动两个螺母副在双向螺纹杆两侧移动,通过两个夹块相邻一侧的限位槽将障碍板安装固定,通过更换不同的障碍板,警犬在跳跃时需要在高度和距离上做出精确的调整,有助于提高它们的身体协调性和灵活性。
20、2、本实用新型提供的一种警犬训练用跳高架,通过支撑杆、移动杆、双轴电机、第一螺纹杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第二螺纹杆和移动座等之间的联动,启动双轴电机带动两侧的第一螺纹杆转动,从而带动主动锥齿轮转动,进而带动从动锥齿轮转动,使得移动座带动移动杆在支撑杆内壁移动,实现便于调整横杆的高度,以适应警犬不同阶段的训练要求。
1.一种警犬训练用跳高架,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部固定连接有固定杆(2),所述固定杆(2)两侧均固定连接有支撑杆(3),且支撑杆(3)与底板(1)之间固定连接,所述支撑杆(3)内壁滑动连接有移动杆(4),所述固定杆(2)内部设置有驱动组件,两个所述移动杆(4)相邻一侧之间固定连接有横杆(12),所述横杆(12)内壁固定连接有伺服电机(13),所述伺服电机(13)的输出端固定连接有双向螺纹杆(14),且双向螺纹杆(14)与横杆(12)的内壁转动连接,所述双向螺纹杆(14)外圈两侧均贯穿并螺纹连接有螺母副(15),所述螺母副(15)后端固定连接有夹块(16),两个所述夹块(16)相邻一侧均开设有限位槽(17),两个所述夹块(16)之间设置有障碍板(20),所述底板(1)内部四角均贯穿并螺纹连接有螺栓(22)。
2.根据权利要求1所述的一种警犬训练用跳高架,其特征在于:所述驱动组件包括双轴电机(5),所述双轴电机(5)与固定杆(2)的内壁固定连接,所述双轴电机(5)的两个输出端均固定连接有第一螺纹杆(6),所述第一螺纹杆(6)外圈贯穿并固定连接有主动锥齿轮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种警犬训练用跳高架,其特征在于:所述支撑杆(3)内壁转动连接有第二螺纹杆(9),所述第二螺纹杆(9)外圈贯穿并固定连接有从动锥齿轮(8),且从动锥齿轮(8)与主动锥齿轮(7)之间啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种警犬训练用跳高架,其特征在于:所述第二螺纹杆(9)外圈贯穿并螺纹连接有移动座(10),且移动座(10)与移动杆(4)的内壁之间固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种警犬训练用跳高架,其特征在于:所述第二螺纹杆(9)顶部固定连接有限位块(11)。
6.根据权利要求1所述的一种警犬训练用跳高架,其特征在于:所述双向螺纹杆(14)外圈左侧贯穿并固定连接有限位环(18)。
7.根据权利要求1所述的一种警犬训练用跳高架,其特征在于:所述横杆(12)后端开设有导向槽(19),且螺母副(15)与导向槽(19)之间滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种警犬训练用跳高架,其特征在于:所述底板(1)顶部固定连接有刻度尺(21),且刻度尺(21)与左侧支撑杆(3)之间固定连接。
