本技术涉及阀门测试领域，尤其涉及一种阀门测试设备和阀门测试系统。
背景技术：
1、阀门是一种用于控制流体流动的装置，其在生产后一般需要对其进行密封性的测试，这时，就需要用阀门测试设备。在对阀门进行测试时，需要对阀门的端口进行密封，并采用阀杆推拉件对阀门的阀杆进行夹持，在测试的过程中通过阀杆推拉件推拉阀杆调整阀门的开闭状态，以测试阀门在各种状态下的密封性能。
2、现实中存在尺寸不同的多种型号的阀门，尺寸较小的阀门直接放置在阀门测试设备中时，该阀门的阀杆中轴线与阀杆推拉件之间可能存在高度差，使得阀杆推拉件不能对阀门的阀杆进行夹持。现有技术中通常会根据阀门的型号，设置与阀门尺寸对应的工装垫块。在对阀门进行测试时，可以根据阀门的型号选用相应的工装垫块，将工装垫块放置在阀门下面，以增高该阀门的阀杆高度，使阀杆的中轴线与阀杆推拉件对齐。但是，工装垫块的重量较为沉重，导致安装工装垫块的操作十分繁琐，极大地影响了阀门测试的效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种阀门测试设备，阀门测试设备的第一升降机构可以带动阀杆推拉件沿第一方向运动，从而在待测试阀门被夹持在第一封堵件与阀门安装座之间时，可以通过第一升降机构带动阀杆推拉件的夹持头与待测试阀门上阀杆的中轴线对齐，以便于夹持头对阀杆进行夹持，而不必再另外设置工装垫块，从而避免再对沉重的工装垫块进行安装操作。
2、根据本技术实施例的第一方面，本技术实施例提供了一种阀门测试设备，包括：阀门安装座、第一封堵件、阀杆推拉件和第一升降机构；所述阀杆推拉件与所述第一升降机构连接；所述阀门安装座，用于承载待测试阀门，并对所述待测试阀门的第一端口进行密封；所述第一封堵件，用于对所述待测试阀门的第二端口进行密封，并将所述待测试阀门夹持在所述第一封堵件与所述阀门安装座之间，其中，所述第一端口和所述第二端口的开口方向相反；所述第一升降机构，用于带动所述阀杆推拉件沿第一方向运动，使所述待测试阀门被夹持在所述第一封堵件与所述阀门安装座之间时，所述阀杆推拉件上的夹持头与所述待测试阀门上阀杆的中轴线对齐，所述第一方向与所述第一端口和所述第二端口的开口方向平行；所述阀杆推拉件，用于通过所述夹持头对所述阀杆进行夹持，并驱动所述阀杆沿所述阀杆的中轴线运动。
3、在一些可选的实施例中，所述设备还包括第二升降机构和第二封堵件，所述第二升降机构和所述第二封堵件连接；所述第二升降机构用于带动所述第二封堵件沿第一方向运动，以在所述待测试阀门包括第三端口、且所述待测试阀门被夹持在所述第一封堵件与所述阀门安装座之间时，使所述第二封堵件与所述第三端口的中轴线对齐；其中，所述第三端口的中轴线与所述阀杆的中轴线重合，并且所述第三端口的开口与所述阀杆相背；所述第二封堵件用于对所述待测试阀门的所述第三端口进行密封，并将所述待测试阀门夹持在所述第二封堵件、所述第一封堵件与所述阀门安装座之间。
4、在一些可选的实施例中，所述设备还包括第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一驱动模块与所述阀杆推拉件相连，所述第一驱动模块用于驱动所述阀杆推拉件的所述夹持头沿第二方向移动；所述第二方向为所述待测试阀门被夹持在所述第一封堵件与所述阀门安装座之间时，与所述阀杆的中轴线平行的方向；所述第二驱动模块与所述第二封堵件相连，所述第二驱动模块用于驱动所述第二封堵件沿所述第二方向移动。
5、在一些可选的实施例中，所述阀门安装座包括安装位和可移动的承载件，并且所述设备还包括运送轨道，所述运送轨道的一端与所述安装位的入口相连；所述安装位用于容纳所述承载件，所述承载件能够在所述安装位与所述运送轨道之间移动；所述承载件用于承载所述待测试阀门，并对所述待测试阀门的所述第一端口进行密封。
6、在一些可选的实施例中，所述承载件上设置有位置相邻的密封结构和支撑架，所述密封结构用于对所述待测试阀门的所述第一端口进行密封，所述支撑架用于在所述待测试阀门安装于所述阀门安装座时支撑所述待测试阀门上安装所述阀杆的阀颈；所述支撑架上设置有定位件，所述阀杆推拉件上设置有测距仪，所述测距仪与所述夹持头固定连接；所述测距仪用于在所述待测试阀门被夹持在所述第一封堵件与所述阀门安装座之间时，检测所述定位件与所述测距仪在所述第二方向上的间距。
7、在一些可选的实施例中，所述阀门安装座还包括过渡件，所述过渡件安装于所述支撑架的支撑位，所述支撑位用于放置所述阀颈；并且，所述过渡件自所述支撑架沿所述第二方向向所述密封结构伸出，以扩展所述支撑架的支撑范围。
8、在一些可选的实施例中，所述承载件上设置有至少两个限位孔，至少两个所述限位孔包括第一限位孔和第二限位孔，并且所述设备还包括至少两个可拆卸的限位件；当所述第一限位孔与所述第一端口上的第一安装孔重合时，所述第二限位孔与所述第一端口上的第二安装孔重合；所述限位件插入相重合的所述第一限位孔和第一安装孔中、以及相重合的第二限位孔和第二安装孔中。
9、在一些可选的实施例中，所述阀门安装座包括至少两个所述承载件，不同的所述承载件上的所述密封结构的尺寸不同，以对不同尺寸的所述第一端口进行密封。
10、在一些可选的实施例中，所述第一升降机构与所述第二升降机构之间通过传动带连接，在所述传动带的带动下，所述第一升降机构使所述阀杆推拉件沿所述第一方向移动的距离与所述第二升降机构使所述第二封堵件沿所述第一方向移动的距离相同。
11、在一些可选的实施例中，所述第一升降机构包括第一传动轮，所述第二升降机构包括第二传动轮；所述第一升降机构通过所述第一传动轮与所述传动带连接，所述第二升降机构通过所述第二传动轮与所述传动带连接，并且所述第一传动轮的转轴的第一中轴线与所述第二传动轮的转轴的第二中轴线平行；所述设备还包括与所述传动带啮合的张紧轮，所述张紧轮被配置为向所述传动带施加与转轴平面垂直的方向的支持力，所述转轴平面为所述第一中轴线和所述第二中轴线所在的平面。
12、根据本技术实施例的第二方面，本技术实施例提供了一种阀门测试系统，所述系统包括上面任一项实施例所述的阀门测试设备、控制器和存储器，所述存储器中存储有与待测试阀门对应的控制参数；所述控制参数用于指示所述待测试阀门被夹持在阀门安装座和第一封堵件之间时，所述待测试阀门的阀杆的位置；所述控制器被配置为根据所述控制参数，控制第一升降机构带动阀杆推拉件运动，使所述阀杆推拉件上的夹持头与所述待测试阀门上阀杆的中轴线对齐，并控制阀杆推拉件通过所述夹持头对所述阀杆进行夹持。
13、在一些可选的实施例中，所述控制参数还用于指示所述待测试阀门被夹持在所述阀门安装座和所述第一封堵件之间时，所述待测试阀门的第三端口的位置；所述控制器还被配置为在所述待测试阀门被夹持在所述阀门安装座、所述第一封堵件和第二封堵件之间时，根据所述控制参数，控制第二升降机构带动第二封堵件运动，使所述第二封堵件与所述第三端口的中轴线对齐，并驱动所述第二封堵件对第三端口进行密封。
14、本技术实施例中，阀门测试设备可以包括：阀门安装座、第一封堵件、阀杆推拉件和第一升降机构；通过阀门安装座可以承载待测试阀门，并对待测试阀门的第一端口进行密封；通过第一封堵件，可以对待测试阀门的第二端口进行密封，并将待测试阀门夹持在第一封堵件与阀门安装座之间；第一升降机构可以带动阀杆推拉件沿第一方向运动，从而可以通过第一升降机构带动阀杆推拉件的夹持头，使夹持头与待测试阀门被夹持在第一封堵件与阀门安装座之间时待测试阀门上阀杆的中轴线所在的位置对齐，以便于夹持头对阀杆进行夹持，而不必再另外设置工装垫块，可以避免再对沉重的工装垫块进行安装操作，仅需通过预设的第一升降机构调节阀杆推拉件的位置即可，能够有效提高阀门测试的效率。
1.一种阀门测试设备(100)，其特征在于，包括：阀门安装座(110)、第一封堵件(120)、阀杆推拉件(130)和第一升降机构(140)；所述阀杆推拉件(130)与所述第一升降机构(140)连接；
2.根据权利要求1所述的阀门测试设备(100)，其特征在于，还包括第二升降机构(160)和第二封堵件(170)，所述第二升降机构(160)和所述第二封堵件(170)连接；
3.根据权利要求2所述的阀门测试设备(100)，其特征在于，还包括第一驱动模块(181)和第二驱动模块(182)；
4.根据权利要求3所述的阀门测试设备(100)，其特征在于，所述阀门安装座(110)包括安装位(111)和可移动的承载件(112)，并且所述设备还包括运送轨道(113)，所述运送轨道(113)的一端与所述安装位(111)的入口相连；
5.根据权利要求4所述的阀门测试设备(100)，其特征在于，所述承载件(112)上设置有位置相邻的密封结构(1121)和支撑架(1122)，所述密封结构(1121)用于对所述待测试阀门(200)的所述第一端口(210)进行密封，所述支撑架(1122)用于在所述待测试阀门(200)安装于所述阀门安装座(110)时支撑所述待测试阀门(200)上安装所述阀杆(240)的阀颈(250)；
6.根据权利要求5所述的阀门测试设备(100)，其特征在于，所述阀门安装座(110)还包括过渡件，所述过渡件安装于所述支撑架(1122)的支撑位，所述支撑位用于放置所述阀颈(250)；并且，所述过渡件自所述支撑架(1122)沿所述第二方向向所述密封结构(1121)伸出，以扩展所述支撑架(1122)的支撑范围。
7.根据权利要求5所述的阀门测试设备(100)，其特征在于，所述阀门安装座(110)包括至少两个所述承载件(112)，不同的所述承载件(112)上的所述密封结构(1121)的尺寸不同，以对不同尺寸的所述第一端口(210)进行密封。
8.根据权利要求4所述的阀门测试设备(100)，其特征在于，所述承载件(112)上设置有至少两个限位孔(1124)，至少两个所述限位孔(1124)包括第一限位孔和第二限位孔，并且所述设备还包括至少两个可拆卸的限位件(1125)；
9.根据权利要求2所述的阀门测试设备(100)，其特征在于，所述第一升降机构(140)与所述第二升降机构(160)之间通过传动带(186)连接，在所述传动带(186)的带动下，所述第一升降机构(140)使所述阀杆推拉件(130)沿所述第一方向移动的距离与所述第二升降机构(160)使所述第二封堵件(170)沿所述第一方向移动的距离相同。
10.根据权利要求9所述的阀门测试设备(100)，其特征在于，所述第一升降机构(140)包括第一传动轮(187)，所述第二升降机构(160)包括第二传动轮(188)；所述第一升降机构(140)通过所述第一传动轮(187)与所述传动带(186)连接，所述第二升降机构(160)通过所述第二传动轮(188)与所述传动带(186)连接，并且所述第一传动轮(187)的转轴的第一中轴线与所述第二传动轮(188)的转轴的第二中轴线平行；
11.一种阀门测试系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-10中任一项所述的阀门测试设备(100)、控制器和存储器，所述存储器中存储有与待测试阀门(200)对应的控制参数；所述控制参数用于指示所述待测试阀门(200)被夹持在阀门安装座(110)和第一封堵件(120)之间时，所述待测试阀门(200)的阀杆(240)的位置；
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制参数还用于指示所述待测试阀门(200)被夹持在所述阀门安装座(110)和所述第一封堵件(120)之间时，所述待测试阀门(200)的第三端口(230)的位置；
