本实用新型涉及停车装置技术领域，尤其是涉及一种自行车停车装置。
背景技术：
随着共享概念的发展，我们可以在城市路边及校园里看到停放在不同地方及各种颜色的共享单车。共享单车的涌现，给人们出行带来了极大的方便，共享单车低碳环保，可以极大地缓解机动车造成的交通拥堵和对空气的污染。
早期出现的有桩共享单车，在固定的位置设置一排停车桩，共享单车通过停车桩进行存取。然而这样的停车桩占用面积较大，会长期占用城市土地资源；并且利用电线输电供电，埋线工作繁琐且投入成本较高。
为解决上述问题，现在大多数共享单车都是无桩的，无桩的共享单车可以随处进行存取。然而，随处可以存取的共享单车，常常出现乱停乱放的现象，造成拥堵通道、占用盲道、影响到交通秩序，对城市空间管理和城市美化的造成很大的影响，并且还不便于集中管理共享单车，容易导致共享单车丢失或损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自行车停车装置，以解决现有技术中的共享单车乱停乱放且不便于集中管理的技术问题。
本实用新型提供的自行车停车装置，包括支撑架、升降机构和多个卡爪机构；
每个所述卡爪机构均用于夹紧或松开自行车；
每个所述卡爪机构分别通过所述升降机构与所述支撑架连接，所述升降机构用于带动所述卡爪机构升降；沿所述支撑架的周向，多个所述卡爪机构间隔设置在所述支撑架的侧壁上。
进一步地，所述支撑架的侧壁上设有多个滑轨，每个所述卡爪机构分别与多个所述滑轨中的一个滑轨滑动连接。
进一步地，所述卡爪机构包括第一滑块、卡爪组件和卡爪驱动组件；
所述第一滑块与所述升降机构连接；
所述卡爪组件包括第一卡爪和第二卡爪；所述第一卡爪与所述第一滑块固定连接，所述第二卡爪与所述第一滑块滑动连接；
所述卡爪驱动组件与所述第二卡爪连接，用于驱动所述第二卡爪朝向或远离所述第一卡爪滑动。
进一步地，所述卡爪驱动组件包括第一电机、第一齿轮和第一齿条；
所述第一电机设置在所述第一滑块上，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮连接，所述第一齿条固定在所述第二卡爪上，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
进一步地，所述升降机构包括丝杆驱动组件和多个丝杆；
所述丝杆驱动组件分别与多个所述丝杆连接，用于驱动每个所述丝杆绕该丝杆的轴线转动；每个所述卡爪机构分别与多个所述丝杆中的一个丝杆螺纹连接。
进一步地，所述丝杆驱动组件包括第二电机、第三电机、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第二滑块和多个第五齿轮；
所述自行车停车装置还包括第一底座；
所述第二电机固定在所述第一底座上，所述第二齿轮与所述第二电机的输出轴固定连接；
所述第三齿轮固定在所述第二滑块上，所述第一底座上设有环形滑槽，所述环形滑槽套设在所述第二齿轮外侧，所述第二滑块与所述环形滑槽滑动连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；
所述第三电机固定在所述第二滑块上，所述第三电机的输出轴与所述第四齿轮固定连接；
沿所述第二齿轮的周向，多个所述第五齿轮依次设置在所述第四齿轮的外侧，每个所述第五齿轮分别能够与所述第四齿轮啮合，每个所述第五齿轮分别与多个所述丝杆中的一个丝杆固定连接。
进一步地，所述自行车停车装置还包括第二底座和第四电机；
所述第四电机固定在所述第二底座上，所述第四电机的输出轴与所述第一底座固定连接，且所述第一底座与所述第四电机同轴设置。
进一步地，所述自行车停车装置还包括多个导向凹槽；
沿所述支撑架的周向，多个所述导向凹槽间隔设置在所述支撑架的侧壁上；
沿竖直方向，每个所述导向凹槽与多个所述卡爪机构中的一个卡爪机构相对间隔设置。
进一步地，所述自行车停车装置还包括导轨，所述导轨用于设置在地面上。
进一步地，所述支撑架的顶部还设有伞状顶盖，所述伞状顶盖上设有太阳能发电板，所述太阳能发电板与电瓶连接，所述电瓶用于为自行车停车装置供电。
本实用新型提供的自行车停车装置，包括支撑架、升降机构和多个卡爪机构；每个所述卡爪机构均用于夹紧或松开自行车；每个所述卡爪机构分别通过所述升降机构与所述支撑架连接，所述升降机构用于带动所述卡爪机构升降；沿所述支撑架的周向，多个所述卡爪机构间隔设置在所述支撑架的侧壁上。在存入自行车时，自行车初始状态为平放(前轮与后轮沿水平方向间隔设置)，利用卡爪机构夹紧自行车前轮，利用升降机构带动卡爪机构上升，进而带动自行车前轮上升至适合的位置后，自行车处于竖放状态(前轮与后轮沿竖直方向间隔设置)，以使自行车能够竖向存放在自行车停车装置中；在取出自行车时，利用升降机构带动卡爪机构下降，进而带动自行车前轮下降至适合的位置后，自行车恢复至平放状态，卡爪机构松开自行车前轮即可取出自行车。该自行车停车装置，能够对自行车进行存取，防止自行车乱停乱放现象产生，进而避免拥堵通道、占用盲道、影响到交通秩序，并且能够便于集中管理自行车，以防止自行车丢失和损害，此外相比于有桩共享自行车的停车装置，该自行车停车装置能够竖向存入自行车，占地面积较小，减少土地资源的占用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的自行车停车装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的自行车停车装置中丝杆驱动组件的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的自行车停车装置中丝杆驱动组件的俯视图；
图4是图3的局部剖视图；
图5是实用新型实施例提供的自行车停车装置中第一底座和第二底座的结构示意图；
图6是实用新型实施例提供的自行车停车装置中卡爪机构的结构示意图；
图7是实用新型实施例提供的自行车停车装置中卡爪机构的局部剖视图。
图标：1－伞状顶盖；2－卡爪机构；21－第一卡爪；22－第二卡爪；23－第一滑块；3－丝杆；4－导向凹槽；5－第一底座；6－第二底座；7－第二电机；8－第二齿轮；9－第三齿轮；10－第四齿轮；11－第五齿轮；12－自行车；13－环形滑槽；14－第四电机；15－第三电机；16－第一电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种自行车停车装置，下面给出多个实施例对本实用新型提供的自行车停车装置设备进行详细描述。
本实施例提供的自行车停车装置，如图1至图7所示，包括支撑架、升降机构和多个卡爪机构2；每个卡爪机构2均用于夹紧或松开自行车12；每个卡爪机构2分别通过升降机构与支撑架连接，升降机构用于带动卡爪机构2升降；沿支撑架的周向，多个卡爪机构2间隔设置在支撑架的侧壁上。
在存入自行车12时，自行车12初始状态为平放(前轮与后轮沿水平方向间隔设置)，利用卡爪机构2夹紧自行车12前轮，利用升降机构带动卡爪机构2上升，进而带动自行车12前轮上升至适合的位置后，自行车12处于竖放状态(前轮与后轮沿竖直方向间隔设置)，以使自行车12能够竖向存放在自行车停车装置中；在取出自行车12时，利用升降机构带动卡爪机构2下降，进而带动自行车12前轮下降至适合的位置后，自行车12恢复至平放状态，卡爪机构2松开自行车12前轮即可取出自行车12。
本实施例提供的自行车停车装置，能够对自行车12进行存取，防止自行车12乱停乱放现象产生，进而避免拥堵通道、占用盲道、影响到交通秩序，并且能够便于集中管理自行车12，以防止自行车12丢失和损害，此外相比于有桩共享自行车12的停车装置，该自行车停车装置能够竖向存入自行车12，占地面积较小，减少土地资源的占用。
其中，每个卡爪机构2分别通过升降机构与支撑架连接，其中，每个卡爪机构2可以安装在升降机构上，升降机构带动卡爪机构2相对于支撑架升降。
进一步地，支撑架的侧壁上设有多个滑轨，每个卡爪机构2分别与多个滑轨中的一个滑轨滑动连接。
例如，卡爪机构2中的第一滑块23伸入滑轨中，并能够沿滑轨滑动，通过设置滑轨，能够对卡爪机构2升降的路径进行导向，从而提高卡爪机构2升降的路径的稳定性及准确性。
进一步地，卡爪机构2包括第一滑块23、卡爪组件和卡爪驱动组件；第一滑块23与升降机构连接；卡爪组件包括第一卡爪21和第二卡爪22；第一卡爪21与第一滑块23固定连接，第二卡爪22与第一滑块23滑动连接；卡爪驱动组件与第二卡爪22连接，用于驱动第二卡爪22朝向或远离第一卡爪21滑动。
其中，卡爪驱动组件可以为电动推杆、液压缸或气缸等任意适合的伸缩驱动装置。
进一步地，卡爪驱动组件也可以包括第一电机16、第一齿轮和第一齿条；第一电机16设置在第一滑块23上，第一电机16的输出轴与第一齿轮连接，第一齿条固定在第二卡爪22上，且第一齿轮与第一齿条啮合。
第一电机16转动带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条朝向或远离第一卡爪21移动，从而带动第二卡爪22朝向或远离第一卡爪21移动。
第二卡爪22朝向第一卡爪21移动至适合的位置后，能够与第一卡爪21配合夹紧自行车12前轮，以在取车时下放自行车12，存车时上提自行车12，第二卡爪22远离第一卡爪21移动至适合的位置户，能够松开自行车12前轮。
其中，升降机构可以包括电动推杆、液压缸或气缸等任意适合的伸缩驱动装置。
进一步地，升降机构也可以包括丝杆驱动组件和多个丝杆3；丝杆驱动组件分别与多个丝杆3连接，用于驱动每个丝杆3绕该丝杆3的轴线转动；每个卡爪机构2分别与多个丝杆3中的一个丝杆3螺纹连接。
每个卡爪机构2的第一滑块23分别与多个丝杆3中的一个丝杆3螺纹连接，丝杆驱动组件带动每个丝杆3绕其自身的轴线转动，从而带动每个丝杆3上的第一滑块23升降，进而带动卡爪机构2升降。
其中，每个丝杆3可以由一个电机驱动。
优选地，丝杆驱动组件可以包括第二电机7、第三电机15、第二齿轮8、第三齿轮9、第四齿轮10、第二滑块和多个第五齿轮11；自行车停车装置还包括第一底座5；第二电机7固定在第一底座5上，第二齿轮8与第二电机7的输出轴固定连接；第三齿轮9固定在第二滑块上，第一底座5上设有环形滑槽13，环形滑槽13套设在第二齿轮8外侧，第二滑块与环形滑槽13滑动连接，第三齿轮9与第二齿轮8啮合；第三电机15固定在第二滑块上，第三电机15的输出轴与第四齿轮10固定连接；沿第二齿轮8的周向，多个第五齿轮11依次设置在第四齿轮10的外侧，每个第五齿轮11分别能够与第四齿轮10啮合，每个第五齿轮11分别与多个丝杆3中的一个丝杆3固定连接。
其中，第二电机7转动带动第二齿轮8转动，进而带动第二滑块沿环形滑槽13移动，以带动第四齿轮10移动至预设的第五齿轮11的一侧后，第三电机15带动第四齿轮10转动，第四齿轮10带动预设的第五齿轮11转动，从而带动预设的第五齿轮11上的丝杆3转动，进而带动该丝杆3上的卡爪机构2升降。
进一步地，自行车停车装置还包括第二底座6和第四电机14；第四电机14固定在第二底座6上，第四电机14的输出轴与第一底座5固定连接，且第一底座5与第四电机14同轴设置。
具体地，底座结构包括第一底座5和第二底座6，第一底座5能够相对于第二底座6转动。
优选地，第一底座5和第二底座6也可以同轴设置，第一底座5和第二底座6之间设有凹槽和凸起相契合，以提高第一底座5转动的稳定性。
第一底座5及其以上部分是一个整体机构，这个整体机构可以由在第二底座6里的第四电机14控制转动一定的角度。
进一步地，自行车停车装置还包括多个导向凹槽4；沿支撑架的周向，多个导向凹槽4间隔设置在支撑架的侧壁上；沿竖直方向，每个导向凹槽4与多个卡爪机构2中的一个卡爪机构2相对间隔设置。
导向凹槽4的底壁可以为斜面，在卡爪机构2上提或下方自行车12时，自行车12的后轮可以沿导向凹槽4移动，从而使自行车12后轮的移动轨迹较为稳定，防止自行车12升降过程中歪倒或不稳定。
进一步地，自行车停车装置还包括导轨，导轨用于设置在地面上。
具体地，导轨设置在需要存取自行车12的卡爪机构2的前方的地面上，在卡爪机构2上提或下方自行车12时，自行车12的后轮可以沿导轨移动，从而使自行车12后轮的移动轨迹较为稳定，防止自行车12升降过程中歪倒或不稳定。
进一步地，支撑架的顶部还设有伞状顶盖1，伞状顶盖1上设有太阳能发电板，太阳能发电板与电瓶连接，电瓶用于为自行车停车装置供电，从而带动自行车停车装置中的各个用电零器件运行。
相对于现有技术的有桩共享单车的停车装置，上述设置能够简化电线埋线工序，降低投入成本，并且节能环保。
本自行车停车装置，在使用时不是每个卡爪机构2都可以给多个用户同时取车或还车，而是由控制器控制第一底座5的转动把自行车12转动至适合的位置，并使用户取走后，留出空的卡爪机构2来给用户还车。本实施例中每次最多只开放两个空的卡爪机构2给用户还车，其余的卡爪机构2供给用户取车，这是由于假设本自行车停车装置设在马路边，靠着马路那一边的车位就不方便使用。
本实施例提供的自行车停车装置，在取车时，例如初始状态时卡爪机构2a和卡爪机构2b均为开放的，中可以向二者中存车，其他卡爪机构2(例如卡爪机构2c)中都停靠有自行车12，卡爪机构2a正对取车口，第四齿轮10与卡爪机构2a对应的第五齿轮11啮合；
当用户按下取车按钮时，第二电机7转动，从而带动第二齿轮8转动，进而带动第二滑块沿环形滑槽13逆时针移动，使第四齿轮10与卡爪机构2c对应的第五齿轮啮合；
与此同时，第四电机14顺时针转动带动第一底座5转动，以带动卡爪机构2c正对取车口；
随后，第三电机15顺时针转动带动第四齿轮10转动，进一步带动与卡爪机构2c对应的第五齿轮11转动，使与卡爪机构2c对应的丝杆3转动，从而带动卡爪机构2c把自行车12向下移动直至自行车12平方在地面上，最后卡爪机构2的第一电机16带动第一齿条向左移动，从而使卡爪机构2松开自行车12的前轮，可以将自行车12取出。
此时，卡爪机构2c在取车口下方的位置保持松开状态，随时为用于还车做准备，如果还需要继续取车，则重复上述操作。
由取车过程可知，无论那个卡爪机构2上的车被取走，都会在开放的取车口处留出空位为用户还车做准备。
在还车时，例如卡爪机构2c位于取车口下方，当把自行车12的前轮放入卡爪机构2c后，自行车12前轮放入地面的导轨后，正确把自行车12的前轮放入卡爪机构2c后会触发卡爪机构2c的按钮，第一电机16转动带动第一齿条向右移动，卡爪机构2c夹紧自行车12前轮，第三电机15逆时针转动带动第四齿轮10转动，进一步带动与卡爪机构2c对应的第五齿轮11转动，从而带动卡爪机构2c把自行车12向上移动至单车竖立起来，第四电机14逆时针转动带动卡爪机构2c移动至初始位置，最后第二电机7转动带动第二齿轮8转动，从而带动第二滑块沿环形滑槽13顺时针转动至初始位置，第四齿轮10与卡爪机构2a对应的第五齿轮11啮合。回到初始状态，为下一位用户存取车做准备。
本实施例提供的自行车停车装置，包括支撑架、升降机构和多个卡爪机构2；每个卡爪机构2均用于夹紧或松开自行车12；每个卡爪机构2分别通过升降机构与支撑架连接，升降机构用于带动卡爪机构2升降；沿支撑架的周向，多个卡爪机构2间隔设置在支撑架的侧壁上。在存入自行车12时，自行车12初始状态为平放(前轮与后轮沿水平方向间隔设置)，利用卡爪机构2夹紧自行车12前轮，利用升降机构带动卡爪机构2上升，进而带动自行车12前轮上升至适合的位置后，自行车12处于竖放状态(前轮与后轮沿竖直方向间隔设置)，以使自行车12能够竖向存放在自行车停车装置中；在取出自行车12时，利用升降机构带动卡爪机构2下降，进而带动自行车12前轮下降至适合的位置后，自行车12恢复至平放状态，卡爪机构2松开自行车12前轮即可取出自行车12。该自行车停车装置，能够对自行车12进行存取，防止自行车12乱停乱放现象产生，进而避免拥堵通道、占用盲道、影响到交通秩序，并且能够便于集中管理自行车12，以防止自行车12丢失和损害，此外相比于有桩共享自行车12的停车装置，该自行车停车装置能够竖向存入自行车12，占地面积较小，减少土地资源的占用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种自行车停车装置，其特征在于，包括支撑架、升降机构和多个卡爪机构；
每个所述卡爪机构均用于夹紧或松开自行车；
每个所述卡爪机构分别通过所述升降机构与所述支撑架连接，所述升降机构用于带动所述卡爪机构升降；沿所述支撑架的周向，多个所述卡爪机构间隔设置在所述支撑架的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的自行车停车装置，其特征在于，所述支撑架的侧壁上设有多个滑轨，每个所述卡爪机构分别与多个所述滑轨中的一个滑轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的自行车停车装置，其特征在于，所述卡爪机构包括第一滑块、卡爪组件和卡爪驱动组件；
所述第一滑块与所述升降机构连接；
所述卡爪组件包括第一卡爪和第二卡爪；所述第一卡爪与所述第一滑块固定连接，所述第二卡爪与所述第一滑块滑动连接；
所述卡爪驱动组件与所述第二卡爪连接，用于驱动所述第二卡爪朝向或远离所述第一卡爪滑动。
4.根据权利要求3所述的自行车停车装置，其特征在于，所述卡爪驱动组件包括第一电机、第一齿轮和第一齿条；
所述第一电机设置在所述第一滑块上，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮连接，所述第一齿条固定在所述第二卡爪上，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
5.根据权利要求1所述的自行车停车装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杆驱动组件和多个丝杆；
所述丝杆驱动组件分别与多个所述丝杆连接，用于驱动每个所述丝杆绕该丝杆的轴线转动；每个所述卡爪机构分别与多个所述丝杆中的一个丝杆螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的自行车停车装置，其特征在于，所述丝杆驱动组件包括第二电机、第三电机、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第二滑块和多个第五齿轮；
所述自行车停车装置还包括第一底座；
所述第二电机固定在所述第一底座上，所述第二齿轮与所述第二电机的输出轴固定连接；
所述第三齿轮固定在所述第二滑块上，所述第一底座上设有环形滑槽，所述环形滑槽套设在所述第二齿轮外侧，所述第二滑块与所述环形滑槽滑动连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；
所述第三电机固定在所述第二滑块上，所述第三电机的输出轴与所述第四齿轮固定连接；
沿所述第二齿轮的周向，多个所述第五齿轮依次设置在所述第四齿轮的外侧，每个所述第五齿轮分别能够与所述第四齿轮啮合，每个所述第五齿轮分别与多个所述丝杆中的一个丝杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的自行车停车装置，其特征在于，所述自行车停车装置还包括第二底座和第四电机；
所述第四电机固定在所述第二底座上，所述第四电机的输出轴与所述第一底座固定连接，且所述第一底座与所述第四电机同轴设置。
8.根据权利要求1所述的自行车停车装置，其特征在于，所述自行车停车装置还包括多个导向凹槽
沿所述支撑架的周向，多个所述导向凹槽间隔设置在所述支撑架的侧壁上；
沿竖直方向，每个所述导向凹槽与多个所述卡爪机构中的一个卡爪机构相对间隔设置。
9.根据权利要求8所述的自行车停车装置，其特征在于，所述自行车停车装置还包括导轨，所述导轨用于设置在地面上。
10.根据权利要求1－9中任一项所述的自行车停车装置，其特征在于，所述支撑架的顶部还设有伞状顶盖，所述伞状顶盖上设有太阳能发电板，所述太阳能发电板与电瓶连接，所述电瓶用于为自行车停车装置供电。
技术总结