本实用新型属于汽车安全防护作业装置技术领域，更具体地说，是涉及一种移动式折叠车库作业装置。
背景技术：
随着人民生活水平的提高，汽车越来越普及，家用轿车的拥有量也越来越多，但是停车位或车库的建设却跟不上，汽车越来越多，一些居民区或办公场所的车库的建设远远跟不上轿车的增长，使得大部分车主有车无库，只能通过购买折叠式车库来对汽车进行安全防护，如遇到雨淋、刮风或下雪等可以对汽车进行防护，防止汽车受损害。为了加强车库稳定性，起到遮风挡雨的功能，多数折叠车库是采用若干根钢管铰接连接在一起，为了节省占地空间，多根钢管可以折叠放置，车篷安装在若干根钢管之上，且钢管折叠在一起后，车篷随着钢管的折叠也被折叠起来，当汽车开出车库后，折叠车库可以折叠起来，且不占用空间，当需要使用该折叠车库时，需要人工展开或折叠，由于钢管重量又比较大，往往使得很多车主在展开或折叠该折叠车库时难度大，比较费时费力，而且操作速度较慢。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种移动式折叠车库作业装置，以解决现有技术中存在的人工操作折叠车库不方便，费时费力，操作速度慢的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种移动式折叠车库作业装置，用于折叠车库的展开或折叠，包括
支撑架，为矩形框架且在所述支撑架的端角底部处各设有支腿，所述支腿的下端设有行走轮，所述支撑架的内侧两端各设有支撑平台；
滑动机构，设于所述支撑架的内部，包括对称设置的两个滑道、设于所述滑道上的滑块和固设于所述滑块侧部的支杆；所述滑道的两端分别固设于所述支撑架上；
驱动机构，包括设于一端支撑平台上的驱动器、与所述驱动器输出轴连接的减速器、与所述减速器输出轴连接的主动链轮、设于另一端支撑平台上的从动链轮以及绕在所述主动链轮与所述从动链轮之间的链条；所述链条的内齿上固设有固定块，所述固定块与所述支杆为可拆卸式连接，所述滑块借助于所述链条的传动而在滑道上滑行；
伸缩机构，固设于所述滑块的底端，所述伸缩机构为第一电动推杆；
抓取机构，设于第一电动推杆的下端的杆体上，包括若干个第二电动推杆和设于所述第二电动推杆下方的若干个抓取件，所述第二电动推杆的一端与所述杆体铰接、另一端与所述抓取件铰接，所述抓取件的一端与所述杆体铰接、另一端借助于所述第二电动推杆的推顶力使相邻的抓取件的端部相抵触并用于抓取车库的钢管；
控制面板，设于所述支撑架的侧部，分别与所述驱动器、第一电动推杆和第二电动推杆电连接。
进一步地，所述移动式折叠车库作业装置还包括
供电机构，所述供电机构包括多块太阳能电池板、与所述太阳能电池板连接的蓄电池，所述蓄电池用于向所述驱动器、第一电动推杆和第二电动推杆供电。
进一步地，所述支撑架的上端设有顶棚，所述太阳能电池板设于所述顶棚上。
进一步地，所述固定块与所述支杆之间为插孔连接，且能相互拆卸和连接。
进一步地，所述支腿为伸缩式支腿，包括多根相互插接的支柱。
进一步地，所述驱动器为伺服电机，所述伺服电机受控于所述控制面板。
进一步地，所述减速器为微型三级行星轮减速器。
进一步地，所述支撑架的离地高度在1.5-2.5米之间。
进一步地，所述伸缩机构为三段杆体首尾相互插接的伸缩式电动推杆。
进一步地，所述抓取件呈弧形。
本实用新型提供的移动式折叠车库作业装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型移动式折叠车库作业装置，驱动器带动链条转动，链条带动固定块的传动，固定块与支杆插孔连接，并使得滑块在滑道上滑动，配合伸缩机构和抓取机构的动作，能使抓取机构在水平面内和竖直面内移动，并将呈折叠状的折叠车库的侧边钢管抓取，借助于滑动机构的滑动，使折叠车库的若干根钢管依次展开，成为一种展开状的车库，当需要折叠车库时反向操作即可，解决了人工操作折叠车库不方便，费时费力，操作速度慢的技术问题，具有对折叠车库操作简便和灵活，展开或折叠的速度快，省时省力的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的驱动机构布置示意图；
图3为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的滑动机构、伸缩机构和抓取机构配合连接关系的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的顶棚结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的工作状态示意图；
图6为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的控制面板控制原理图；
图7为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的供电机构控制原理图。
其中，图中各附图标记：1-支撑架；11-支腿；12-行走轮；13-支撑平台；14-顶棚；2-滑动机构；21-滑道；22-滑块；23-支杆；3-驱动机构；31-驱动器；32-减速器；33-主动链轮；34-从动链轮；35-链条；36-固定块；4-伸缩机构；41-杆体；5-抓取机构；51-第二电动推杆；52-抓取件；6-控制面板；7-供电机构；71-太阳能电池板；72-蓄电池。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1至图7，现对本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置进行说明。所述移动式折叠车库作业装置，用于折叠车库的展开或折叠，包括
支撑架1，为矩形框架且在所述支撑架1的端角底部处各设有支腿11，所述支腿11的下端设有行走轮12，所述支撑架1的内侧两端各设有支撑平台13；该移动式折叠车库作业装置可以灵活移动，通过行走轮12，将该装置推移至任何位置即可作业，灵活性高；
滑动机构2，设于所述支撑架1的内部，包括对称设置的两个滑道21、设于所述滑道21上的滑块22和固设于所述滑块22侧部的支杆23；所述滑道21的两端分别固设于所述支撑架1上；两个滑道21的两端各固定在支撑架1的内侧，滑道21上设有与滑道21滑动连接的滑块22，滑块22上朝向支撑架1中心的侧壁设有支杆23，支杆23为一根圆柱形的柱体，固定在滑块22上，支杆23上与固定块36为可拆卸式连接，固定块36与支杆23为卡扣式连接，能够相互拆卸和组合，固定块36借助与驱动机构3能为滑块22的滑动提供动力。
驱动机构3，包括设于一端所述支撑平台13上驱动器31、与所述驱动器31输出轴连接的减速器32、与所述减速器32输出轴连接的主动链轮33、设于另一端支撑平台13上的从动链轮34以及绕在所述主动链轮33与所述从动链轮34之间的链条35；所述链条35的内齿上固设有固定块36，所述固定块36与所述支杆23为可拆卸式连接，所述滑块22借助于所述链条35的传动而在滑道21上滑行；驱动器31产生的驱动力传递给减速器32，减速器32经过减速后的驱动力通过主动链轮33传递给链条35，由于链条35是绕在主动链轮33和从动链轮34上，链条35的内齿上固定有固定块36，从而主动链轮33的转动，驱动从动链轮34的转动和固定块36的移动，从动链轮34在支撑平台13上转动连接，从动链轮34的两端转动连接在支撑平台13上，从而能驱使固定块36的移动，固定块36驱动支杆23的移动，从而可以使滑块22在滑道21上滑动，这种驱动方式为伸缩机构4和抓取机构5的移动作业提供了作业条件。
伸缩机构4，固设于所述滑块22的底端，所述伸缩机构4为第一电动推杆；包括若干段首尾连接的杆体41；伸缩机构4能够在竖直方向上伸缩，从而可以实现抓取机构5的升降作业，对于不同高度的折叠车库的展开或折叠作业，能够灵活升降，从而可以调节折叠车库的作业高度，伸缩机构4的伸缩调节灵活性较好。
抓取机构5，设于第一电动推杆的下端的杆体41上，包括若干个第二电动推杆51和设于所述第二电动推杆51下方的若干个抓取件52，所述第二电动推杆51的一端与所述杆体41铰接、另一端与所述抓取件52铰接，所述抓取件52的一端与所述杆体41铰接、另一端借助于所述第二电动推杆51的推顶力使相邻的抓取件52的端部相抵触并用于抓取车库的钢管；抓取机构5包括多个第二电动推杆51和多个抓取件52，通过第二电动推杆51的动作，可以实现抓取件52的转动，借助于第二电动推杆51的推顶力，使得若干个抓取件52能够同时向伸缩机构4的中心轴线方向转动，通过抓取件52之间相互的抵触或夹紧，抓取机构5能够抓取折叠车库的一个侧边或一根钢管，配合使用滑动机构2的滑行，可以使折叠车库的一个侧边从支撑架1的一侧移动到另一侧，实现了折叠车库的展开或折叠。抓取件52的内侧壁上均设有防滑层，用于增大与折叠车库表面之间的摩擦力，从而提高作业速度。
控制面板6，设于所述支撑架1的侧部，分别与所述驱动器31、第一电动推杆和第二电动推杆51电连接，所述伸缩机构4和所述抓取机构5电连接，所述驱动器31、第一电动推杆和所述第二电动推杆51均受控于所述控制面板6。控制面板6设置在支撑架1的侧部，能够分别控制驱动器31、第一电动推杆和第二电动推杆51的动作，通过驱动器31、第一电动推杆和第二电动推杆51机构的相互配合作业，可以将折叠车库的一个侧边抓取或一根钢管抓取，可以使折叠车库的侧边从支撑架1的一侧移动到另一侧，实现了折叠车库的展开或折叠。在支撑架1上，所述滑动机构2、所述驱动机构3、所述伸缩机构4和所述抓取机构5均为两套，一套抓取折叠车库的一个端角位置，另一套抓取折叠车库的相邻的另一个端角位置，并同时向支撑架1的另一端移动，实现将折叠车库的展开或折叠作业。
本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置，与现有技术相比，驱动器31带动链条35转动，链条35带动固定块36的传动，固定块36与支杆23插孔连接，并使得滑块22在滑道21上滑动，配合伸缩机构4和抓取机构5的动作，能使抓取机构5在水平面内和竖直面内移动，并将呈折叠状的折叠车库的侧边钢管抓取，借助于滑动机构2的滑动，使折叠车库的若干根钢管依次展开，成为一种展开状的车库，解决了人工操作折叠车库不方便，费时费力，操作速度慢的技术问题，具有对折叠车库操作简便和灵活，展开或折叠的速度快，省时省力的技术效果。
本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置，应用于对现有技术中的折叠式车库进行操作，如展开或折叠等操作，由于折叠车库必须要能起到遮挡风雨等的功能，所以现有的车库多为多根钢管和车篷相互连接折叠制成的，钢管的强度大，用人工搬运或展开或折叠车库时，存在不方便，展开或折叠速度慢的问题，通过采用本实用新型的对折叠车库进行作业，不用人工去操作，采用电动控制操作即可，省时省力，且对于折叠车库的展开和折叠的速度较快。
请一并参阅图1至图7，作为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的一种具体实施方式，所述移动式折叠车库作业装置还包括
供电机构7，所述供电机构7包括多块太阳能电池板71、与所述太阳能电池板71连接的蓄电池72，所述蓄电池72用于向所述驱动器31、第一电动推杆和第二电动推杆51供电。除了交流电对驱动器31、第一电动推杆和第二电动推杆51供电之外，还可以在支撑架1上安装供电机构7，该供电机构7采用太阳能电池板71采集太阳能的能量，转化为电源，为该移动式折叠车库作业装置提供电源，实现了既可以采用市电，又可以采用直流电，可以将该装置推移至任何地方进行操作，不受电源的限制，方便又快捷。蓄电池72为锂离子蓄电池，太阳能电池板71为多晶硅材料，多晶硅材料是当代人工智能、自动控制、信息处理、光电转换等半导体器件的电子信息基础材料，在太阳能发电领域具有很大的作用，可以提高太阳电池的光电转换效率，降低生产成本。
请一并参阅图1至图7，作为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的一种具体实施方式，所述支撑架1是上端设有顶棚14，所述太阳能电池板71设于所述顶棚14上。顶棚14密封设置在支撑架1的上方，可以起到遮雨挡风的作用，顶棚14采用透明塑料材质制成，在白天顶棚14的内部有光照，顶棚14还具有防晒的功能，顶棚14上设有供电机构7的太阳能电池板71，能在白天采集太阳能，为蓄电池72充电，能把收集的太阳能转化为电能储存起来，在晚上或夜间需要对折叠车库进行作业时，可以通过蓄电池72的放电向驱动器31、第一电动推杆和第二电动推杆51提供电源，采用蓄电池72提供电源，该作业装置设有行走轮12，可在任意位置进行作业，灵活性高，作业效率高，速度快，技术效率好，
请一并参阅图1至图7，作为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的一种具体实施方式，所述固定块36与所述支杆23之间为插孔连接，固定块36上设有一个通孔，支杆23插入至通孔内，并实现固定块36与所述支杆23的连接，连接方式比较简单可行，且能相互拆卸和连接。固定块36与支杆23之间可以相互配合插接和拆卸，在主动链轮33的驱动下，带动固定块36的传动，即固定块36的固定端与链条35的内齿固定，并借助于链条35的传动而发生移动，从而驱使支杆23的直线运动，进而为伸缩机构4和抓取机构5的水平移动提供了动力来源，使伸缩机构4和抓取机构5能在水平面内移动。
请一并参阅图1至图7，作为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的一种具体实施方式，所述支腿11为伸缩式支腿11，包括多根首尾连接的支柱。支腿11能够伸缩，通过相互滑动连接的支柱进行伸缩，由于汽车的高度不同，有的小型轿车的高度较低，有的大型越野车的高度较高，所以用于遮挡汽车的折叠车库的高度也不一样，在对折叠车库进行操作时，该伸缩式支腿11能调节对不同高度的折叠车库的展开或折叠等的操作，满足了不同高度的折叠车库的使用要求。
请一并参阅图1至图7，作为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的一种具体实施方式，所述驱动器31为伺服电机，所述伺服电机受控于所述控制面板6。伺服电机驱动链条35运行稳定性较好，通过控制面板6控制其操作，可以最大现度的利用伺服电机的优势，对于主动链轮33传动力较平稳，固定块36带动滑块22在滑道21上滑行，滑动匀速，不会出现卡顿的现象，使得对于折叠车库的展开或折叠的平稳性好。
请一并参阅图1至图7，作为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的一种具体实施方式，所述减速器32为微型三级行星轮减速器。微型三级行星轮减速器为现有技术，可以直接使用，对驱动器31输出的转速进行减速，降低减速器32输出轴的转速，以便提供给链条35合理的转速，使滑块22在滑道21上匀速滑行。
请一并参阅图1至图7，作为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的一种具体实施方式，所述支撑架1的离地高度在1.5-2.5米之间。由于汽车的高度不同，有的小型轿车的高度较低，有的大型越野车的高度较高，所以用于遮挡汽车的折叠车库的高度也不一样，在对折叠车库进行操作时，伸缩式支腿11能调节对不同高度的折叠车库的展开或折叠等的操作，使得支撑架1的离地高度可调，满足了不同高度的折叠车库的使用要求。
请一并参阅图1至图7，作为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的一种具体实施方式，所述伸缩机构4为三段杆体41首尾相互插接的伸缩式电动推杆。伸缩式电动推杆的固定端固定在滑块22的底部，推顶端竖直向下，以便抓取机构5的高度上下调节，从而方便了抓取机构5对折叠车库的抓取作业，而且使得折叠车库的作业高度可调。
请一并参阅图1至图7，作为本实用新型实施例提供的移动式折叠车库作业装置的一种具体实施方式，所述抓取件52呈弧形。抓取件52借助于第二电动推杆51的顶推力，使若干个周向布置在杆体41上的抓取件52向杆体41的中心轴线位置处移动，通过若干个抓取件52之间的夹紧力夹紧折叠车库的一个侧边或一根钢管，从而配合滑动机构2，将折叠车库展开或折叠，实现了折叠车库的灵活作业。
本实用新型的工作过程如下：首先将该移动式折叠车库作业装置推移至需要对折叠车库进行展开作业的位置，使该装置骑在折叠车库上，通过操作控制面板6，启动驱动器31、第一电动推杆和第二电动推杆51，执行驱动器31使主动链轮33、从动链轮34发生转动，从而带动固定块36的移动，固定块36带动滑块22在滑道21上直线滑行，使滑块22移动到支撑架1的一端，然后启动伸缩机构4，使其上下升降运动，并使抓取机构5接触至待作业的折叠车库，然后执行抓取机构5，第二电动推杆51的伸缩使若干个抓取件52张开呈开口状，然后再使第二电动推杆51回缩，抓取件52集中向伸缩机构4的中心轴线方向转动，抓取件52朝向折叠车库的一个侧边或一根钢管，通过闭合的抓取件52可以将折叠车库的一个侧边抓住。最后执行伸缩机构4使折叠车库的上下可以上下高度可调，启动滑动机构2使滑块22在滑道21上滑行，从而可以将折叠车库的一个侧边从支撑架1的一端移动到另一端，进而将折叠车库完全的展开。在支撑架1上，所述滑动机构2、所述驱动机构3、所述伸缩机构4和所述抓取机构5均为两套，一套抓取折叠车库的一个端角位置，另一套抓取折叠车库的相邻的另一个端角位置，并同时向支撑架1的另一端移动，实现将折叠车库的展开或折叠作业。
当需要对折叠车库进行折叠回缩时，执行驱动机构3，配合滑动机构2、伸缩机构4和抓取机构5，使折叠车库按照相反的操作流程执行即可实现，该装置的操作灵活性好，省时省力，不同人工去移动，操作速度快。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型移动式折叠车库作业装置，驱动器31带动链条35转动，链条35带动固定块36的传动，固定块36与支杆23插孔连接，并使得滑块22在滑道21上滑动，配合伸缩机构4和抓取机构5的动作，能使抓取机构5在水平面内和竖直面内移动，并将呈折叠状的折叠车库的侧边钢管抓取，借助于滑动机构2的滑动，使折叠车库的若干根钢管依次展开，成为一种展开状的车库，解决了人工操作折叠车库不方便，费时费力，操作速度慢的技术问题，具有对折叠车库操作简便和灵活，展开或折叠的速度快，省时省力的技术效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.移动式折叠车库作业装置，用于折叠车库的展开或折叠，其特征在于：包括：
支撑架，为矩形框架且在所述支撑架的端角底部处各设有支腿，所述支腿的下端设有行走轮，所述支撑架的内侧两端各设有支撑平台；
滑动机构，设于所述支撑架的内部，包括对称设置的两个滑道、设于所述滑道上的滑块和固设于所述滑块侧部的支杆；所述滑道的两端分别固设于所述支撑架上；
驱动机构，包括设于一端支撑平台上的驱动器、与所述驱动器输出轴连接的减速器、与所述减速器输出轴连接的主动链轮、设于另一端支撑平台上的从动链轮以及绕在所述主动链轮与所述从动链轮之间的链条；所述链条的内齿上固设有固定块，所述固定块与所述支杆为可拆卸式连接，所述滑块借助于所述链条的传动而在滑道上滑行；
伸缩机构，固设于所述滑块的底端，所述伸缩机构为第一电动推杆；
抓取机构，设于第一电动推杆的下端的杆体上，包括若干个第二电动推杆和设于所述第二电动推杆下方的若干个抓取件，所述第二电动推杆的一端与所述杆体铰接、另一端与所述抓取件铰接，所述抓取件的一端与所述杆体铰接、另一端借助于所述第二电动推杆的推顶力使相邻的抓取件的端部相抵触并用于抓取车库的钢管；
控制面板，设于所述支撑架的侧部，分别与所述驱动器、第一电动推杆和第二电动推杆电连接；以及
供电机构，所述供电机构包括多块太阳能电池板、与所述太阳能电池板连接的蓄电池，所述蓄电池用于向所述驱动器、第一电动推杆和第二电动推杆供电。
2.如权利要求1所述的移动式折叠车库作业装置，其特征在于：所述支撑架的上端设有顶棚，所述太阳能电池板设于所述顶棚上。
3.如权利要求1所述的移动式折叠车库作业装置，其特征在于：所述固定块与所述支杆之间为插孔连接，且能相互拆卸和连接。
4.如权利要求1所述的移动式折叠车库作业装置，其特征在于：所述支腿为伸缩式支腿，包括多根相互插接的支柱。
5.如权利要求1所述的移动式折叠车库作业装置，其特征在于：所述驱动器为伺服电机，所述伺服电机受控于所述控制面板。
6.如权利要求1所述的移动式折叠车库作业装置，其特征在于：所述减速器为微型三级行星轮减速器。
7.如权利要求1所述的移动式折叠车库作业装置，其特征在于：所述支撑架的离地高度在1.5-2.5米之间。
8.如权利要求1所述的移动式折叠车库作业装置，其特征在于：所述伸缩机构为三段杆体首尾相互插接的伸缩式电动推杆。
9.如权利要求1所述的移动式折叠车库作业装置，其特征在于：所述抓取件呈弧形。
技术总结