本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种自动化及视觉教学培训设备。
背景技术：
教学培训设备是一种能够让学员自己动手验证教学实验的教学设备，其通过典型的工业自动化控制任务的实施而使培训学员更加容易地掌握自动化知识。现有的自动化教学设备一般只使用灯泡亮灭代替机械相关的动作，利用电气控制，对于很多复杂的控制难以实现，没有机械动作，学员无法直观地观察机械作动过程，教学效果差。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化及视觉教学培训设备。
本实用新型公开的一种自动化及视觉教学培训设备，包括：分拣装置、视觉检测装置、控制装置及底座；分拣装置、视觉检测装置及控制装置设置于底座上，分拣装置与视觉检测装置分别与控制装置连接，视觉检测装置对分拣装置上的工件进行视觉检测，并产生检测结果，控制装置根据视觉检测装置所产生的检测结果控制分拣装置对工件进行分拣。
根据本实用新型的一实施方式，分拣装置为动态分拣装置或静态分拣装置。
根据本实用新型的一实施方式，分拣装置的数量为多个，多个分拣装置包括动态分拣装置及静态分拣装置，动态分拣装置及静态分拣装置设置于底座上，且围绕视觉检测装置设置；动态分拣装置及静态分拣装置分别与控制装置连接。
根据本实用新型的一实施方式，动态分拣装置为旋转分拣装置或线性分拣装置。
根据本实用新型的一实施方式，旋转分拣装置包括转动组件、第一传感器及吹气组件；转动组件、第一传感器及吹气组件设置于底座上，第一传感器及吹气组件围绕转动组件设置，转动组件、第一传感器及吹气组件均与控制装置连接。
根据本实用新型的一实施方式，线性分拣装置包括传送带组件、第二传感器及至少一个收料推动件；传送带组件、第二传感器及每一个收料推动件设置于底座上，第二传感器及每一个收料推动件均设置于传送带组件侧边，传送带组件、第二传感器及每一个收料推动件均与控制装置连接。
根据本实用新型的一实施方式，静态分拣装置包括三轴工件移动组件及静态分拣平台，三轴工件移动组件及静态分拣平台设置于底座上，静态分拣平台设置于三轴工件移动组件可移动范围内。
根据本实用新型的一实施方式，三轴工件移动组件包括第一移动部件、第二移动部件、第三移动部件及拾取部件；第一移动部件设置于底座上，且位于静态分拣平台侧边；第二移动部件活动设置于第一移动部件；第三移动部件活动设置于第二移动部件；拾取部件活动设置于第三移动部件，拾取部件对静态分拣平台上的工件进行拾取；第一移动部件、第二移动部件、第三移动部件及拾取部件均与控制装置连接。
根据本实用新型的一实施方式，第一移动部件包括第一移动滑轨、辅助滑轨、第三驱动件及第一滑动件；第一移动滑轨及辅助滑轨设置于底座上，且第一移动滑轨及辅助滑轨相对和相互平行设置，且位于静态分拣平台两侧；第三驱动件设置于第一移动滑轨上，第一滑动件与第三驱动件活动连接，并且滑动设置于第一移动滑轨上，第三驱动件与控制装置连接。
根据本实用新型的一实施方式，视觉检测装置包括固定杆、连接杆及相机；固定杆设置于底座上，连接杆的一端与固定杆活动连接，其另一端连接相机，相机与控制装置连接。
本实用新型区别于现有技术的有益效果是：本实用新型的自动化及视觉培训设备通过视觉检测装置对分拣装置上的工件进行视觉检测，产生视觉检测结果，控制装置根据视觉检测装置产生的视觉检测结果控制分拣装置对工件进行分拣，培训学员通过直观地观察分拣装置、视觉检测装置及控制装置之间的配合，从而实现对工件分拣整个机械作动过程，使得培训学员易于掌握自动化知识。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例中的自动化及视觉培训设备的俯视图；
图2为实施例中的旋转分拣装置分解示意图；
图3为实施例中的视觉检测装置的结构示意图；
图4为实施例中的线性分拣装置分解示意图；
图5为实施例中的三轴工件移动组件的结构示意图；
图6为实施例中的第一移动部件的结构示意图；
图7为实施例中的第二移动部件的结构示意图；
图8为实施例中的第三移动部件与拾取部件的连接示意图。
附图标记说明：1、分拣装置；11、动态分拣装置；111、旋转分拣装置；1111、转动组件；11111、转盘；11114、转动轴；11112、第一编码器；1112、第一传感器；11115、第一固定座；11116、转动轮；1113、吹气组件；11113、第一驱动件；11117、第二固定座；11132、吹气喷头；112、线性分拣装置；1121、传送带组件；1122、第二传感器；11211、传送带座；11215、传送带转轮；11212、传送带；11213、第二驱动件；11214、第二编码器；11216、转轮；11217、同步传送带；1124、收料槽；1123、收料推动件；12、静态分拣装置；121、三轴工件移动组件；1211、第一移动部件；12111、第一移动滑轨；1215、第一轴座；12151、第一限位传感器；12152、原点定位传感器；12153、第二限位传感器；1218、收纳组件；12181、收纳槽；12182、收纳软管；1216、第一滑轨；12161、第一承载板；12162、第一导向杆；12113、第三驱动件；1217、第一传动杆；12171、第一连接件；12114、第一滑动件；12119、导向轮；121191、导向槽；121141、限位片；12112、辅助滑轨；1212、第二移动部件；12121、第二移动滑轨；12122、第四驱动件；12123、第二滑动件；1213、第三移动部件；12131、第三移动滑轨；12132、第五驱动件；12133、第三滑动件；121331、备用相机；1214、拾取部件；12141、拾取件；12142、拾取驱动件；122、静态分拣平台；1221、分拣区域；1222、收料槽；1223、补光灯；2、视觉检测装置；21、固定杆；22、连接杆；23、相机；24、第二连接件；241、连接块；242、限位件；25、补光件；3、控制装置；31、控制器；32、示教器；4、底座。
具体实施方式
以下将揭示本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参考图1，图1为实施例中的自动化及视觉培训设备的俯视图。
本实施例提供一种自动化及视觉教学培训设备，包括分拣装置1、视觉检测装置2、控制装置3及底座4。分拣装置1、视觉检测装置2及控制装置3设置于底座4上，分拣装置1与视觉检测装置2分别与控制装置3连接。本实施例的自动化及视觉培训设备通过视觉检测装置2对分拣装置1上的工件进行视觉检测，产生视觉检测结果，控制装置3根据视觉检测装置产生的视觉检测结果控制分拣装置1对工件进行分拣。培训学员直观地观察分拣装置1、视觉检测装置2及控制装置3之间的配合实现对工件分拣整个机械作动过程，使得培训学员易于掌握自动化知识。
本实施例的分拣装置1的数量有三个，其中多个分拣装置1包括两个动态分拣装置11和静态分拣装置12，两个动态分拣装置11分别为旋转分拣装置111和线性分拣装置112。静态分拣装置12和两个动态分拣装置11设置于底座4上，并且围绕视觉检测装置2设置，两个动态分拣装置11和静态分拣装置12分别与控制装置3连接。上实用新型的一实施例，当然分拣装置1的数量也可为一个、二个或多个，其主要依照使用者需求设置，其可为动态分拣装置11或静态分拣装置12，分拣装置1为动态分拣装置11，其可为旋转分拣装置111或线性分拣装置112。
请一并参考图2，图2为实施例中的旋转分拣装置分解示意图。旋转分拣装置111包括转动组件1111、第一传感器1112及吹气组件1113，转动组件1111、第一传感器1112及吹气组件1113设置于底座4上，第一传感器1112及吹气组件1113围绕转动组件1112设置，转动组件1111、第一传感器1112和吹气组件1113均与控制装置3连接。具体的，第一传感器1112为光电传感器。
上述转动组件1111包括转盘11111、第一编码器11112及第一驱动件11113。第一编码器11112与转盘11111的转动轴11114连接，第一驱动件11113与第一编码器11112连接，第一驱动件11113通过第一编码器11112带动转动轴11114转动，以驱动转盘11111转动。第一编码器11112具有第一固定座11115及转动轮11116，第一固定座11115设置于底座4上，转动轮111122位于第一固定座11115与底座4之间，并且通过同步带与转盘11111的转动轴11114连接，第一驱动件11113具有第二固定座11117，第二固定座11117设置于底座4上，第一驱动件11113的输出端位于第二固定座11117与底座之间，并且通过同步带与第一编码器11112的转动轮111122连接，第一编码器11112及第一驱动件11113均与控制装置3连接。具体的，第一驱动件11113为直流电机。
吹气组件1113包括气体发生器(图中未显示)及吹气喷头11132。气体发生器(图中未显示)通过通气管与吹气喷头11132连接，且其与控制装置3连接，吹气喷头11132的出气端朝向转盘11111。优选的，气体发生器(图中未显示)是电磁阀与气泵组成。
本实施例的旋转分拣装置111的使用方式为将工件放置于转动组件1111的转盘11111上，控制装置3控制第一驱动件11113作动，第一驱动件11113带动转盘11111转动，转盘11111带动工件转动，第一传感器1112侦测到转盘11111上的工件时，第一传感器1112产生传感信号，并且传送传感信号至控制装置3，同时视觉检测装置2移动至旋转分拣装置111，控制装置3根据传感信号控制视觉检测装置2对转盘11111上的工件进行视觉检测，以判断工件是否为不良品。若视觉检测装置2检测工件为不良品时，视觉检测装置2产生检测信号，并且传送检测信号至控制装置3，控制装置3根据第一编码器11112判断转盘11111上的工件位置，并控制吹气组件1113的气体发生器(图中未显示)作动，气体发生器(图中未显示)提供气体至吹气喷头11132，吹气喷头11132对转盘11111上的工件吹气，使工件落于转盘11111外。
请一并参考图4，图4为实施例中的线性分拣装置分解示意图。
本实施例的线性分拣装置112包括传送带组件1121、第二传感器1122及至少一个收料推动件1123，传送带组件1121、第二传感器1122及每一个收料推动件1123设置于底座4上，第二传感器1122及每一个收料推动件1123均设置于传送带组件1121侧边，传送带组件1121、第二传感器1122及每一个收料推动件1123均与控制装置3连接。具体的，第二传感器1122为光电传感器，收料推动件1123为收料电磁铁。
上述传送带组件1121包括传送带座11211、传送带11212、第二驱动件11213及第二编码器11214。具体的，第二驱动件11213为直流电机。传送带座11211设置于底座4上，传送带座11211上具有转动设置的多个传送带转轮11215转动，传送带11212套设于多个传送带转轮11215上，第二驱动件11213的输出端与多个传送带转轮11215的一个连接，第二编码器11214与第二驱动件11213连接，具体的，第二编码器11214一端与传送带转轮11215一端均套设有转轮11216，两个转轮11216通过同步传送带11217连接。本实施例的传送带组件1121具有第一侧和与第一侧相对的第二侧，第二传感器1122设置于传送带组件1121的第一侧，收料推动件1123设置于传送带组件1121的第二侧。优选的，线性分拣装置112还包括至少一个收料槽1124，每一个收料槽1124设置于传送带组件1121的第一侧，并且分别与每一个收料推动件1123对应。具体的，第二编码器11214及第二驱动件11213均与控制装置3连接。
本实施例的线性分拣装置112的使用方式为将工件放置于传送带组件1121的传送带11212上，控制装置3控制第二驱动件11213作动，第二驱动件11213带动传送带11212移动，传送带11212带动工件移动，第二传感器1122侦测到传送带11212上的工件时，第二传感器1122产生传感信号，并且传送传感信号至控制装置3，同时视觉检测装置2移动至线性分拣装置112，控制装置3根据传感信号控制视觉检测装置2对传送带11212上的工件进行视觉检测，以判断工件类型。若视觉检测装置2检测工件为同一类型时，视觉检测装置2产生检测信号，并且传送检测信号至控制装置3，控制装置3根据第二编码器11214判断传送带11212上的工件位置，并控制收料推动件1123作动，收料推动件1123推动传送带11212上的工件，使工件落入收料槽1124中。
请继续参考图1，本实施例的静态分拣装置12包括三轴工件移动组件121及静态分拣平台122，三轴工件移动组件121及静态分拣平台122设置于底座4上，静态分拣平台122设置于三轴工件移动组件121可移动范围内。
请一并参考图5，图5为实施例中的三轴工件移动组件的结构示意图。如图所述，以本实施方式的三轴工件移动组件121所在平面中心为原点，建立oxyz坐标系，定义oxy面为水平面，oxz面为竖直面，y轴方向为第一水平方向，x轴方向为第二水平方向，z轴方向为竖直方向。
三轴工件移动组件121包括第一移动部件1211、第二移动部件1212、第三移动部件1213及拾取部件1214。第一移动部件1211设置于底座4上，且位于静态分拣平台122侧边，第二移动部件1212活动设置于第一移动部件1211上，第三移动部件1213活动设置于第二移动部件1212上，拾取部件1214设置于第三移动部件1213上，第一移动部件1211、第二移动部件1212、第三移动部件1213及拾取部件1214均与控制装置3连接。第一移动部件1211在x轴方向上延伸，第二移动部件1212在y轴方向上延伸，第三移动部件1213在z轴方向上延伸。具体的，静态分拣平台122包括分拣区域1221及多个收料槽1222，分拣区域1221侧边设有多个收料槽1222。
本实施例的静态分拣装置的使用方法为将工件放置于分拣区域1221上，视觉检测装置2移动至分拣区域1221的上方，控制装置3控制视觉检测装置2对静态分拣平台122上的工件进行视觉检测，以获得工件类型及工件坐标位置的检测结果，控制装置3根据检测结果控制第一移动部件1211在x轴上移动，控制第二移动部件1212在y轴上移动，控制第三移动部件1213在z轴上移动，从而实现对放置于分拣区域1221上的待拾取工件进行定位，控制装置3控制拾取部件1214对静态分拣平台122上的工件进行拾取，并根据检测结果控制第一移动部件1211、第二移动部件1212及第三移动部件1213移动，将拾取部件1214上的工件放入对应的收料槽1222，从而实现工件分拣。优选的，分拣区域1221底部设有补光灯，打开补光灯，当视觉检测装置2对分拣区域1221上的工件进行拍摄时，获取更加清楚的工件信息，从而得到更加准确的检测结果，提高本实用新型的自动化及视觉教学培训设备对工件分拣准确性。
下述详细说明本实施例的第一移动部件1211、第二移动部件1212，第三移动部件1213和拾取部件1214的结构。
请参考图6，图6为实施例中的第一移动装部件的结构示意图。第一移动部件1211包括第一移动滑轨12111、辅助滑轨12112、第三驱动件12113及第一滑动件12114。第一移动滑轨12111及辅助滑轨12112设置于底座4上，第一移动滑轨12111及辅助滑轨12112相对和相互平行设置，并且位于静态分拣平台122两侧，第三驱动件12113设置于第一移动滑轨12111上，第一滑动件12114与第三驱动件12113活动连接，并且滑动设置于第一移动滑轨12111上，第一滑动件12114沿着第一移动滑轨12111在平行于静态分拣平台122的方向上移动，第三驱动件12113与控制装置3连接。
进一步地，请继续参考图6，第一移动滑轨12111包括第一轴座1215、第一滑轨1216及第一传动杆1217。优选的，第一传动杆1217采用步进丝杆。第一轴座1215设置于底座4上，第一滑轨1216设置于第一轴座1215上，第一传动杆1217具有第一连接件12171，第一传动杆1217一端活动设置于第一轴座1215上，其另一端通过第一连接件12171与第三驱动件12113的输出端连接。优选的，第一连接件121115采用联轴器。
上述的第一滑轨1216包括第一承载板12161及第一导向杆12162，第一承载板12161设置于第一轴座121111上，且第一承载板12161两侧设有第一导向杆12162，第一滑动件12114底部活动设置有导向轮12119，导向轮12119开设有导向槽121191，导向轮12119通过导向槽121191与第一导向杆12162匹配，如此，第三驱动件12113驱动第一传动杆1217转动，第一传动杆1217带动第一滑动件12114通过导向轮12119沿着第一导向杆12162移动时，第一承载板12161对第一导向杆12162有支撑作用，避免第一导向杆12162严重变形。第一滑动件12114底部的导向轮12119通过导向槽121191与第一导向杆12162匹配，使得第一滑动件12114沿着第一导向杆12162更加平稳移动，降低第一滑动件12114震动幅度。
进一步地，请继续参考图6，第一轴座1215一侧依次设有第一限位传感器12151、原点定位传感器12152及第二限位传感器12153，其中，第一限位传感器12151、原点定位传感器12152及第二限位传感器12153均采用光电传感器，第一限位传感器12151、原点定位传感器12152及第二限位传感器12153均与控制装置3连接。第一滑动件12114设有限位片121141，限位片121141与第一限位传感器12151、原点定位传感器12152或者第二限位传感器12153匹配，如此，第三驱动件12113驱动第一传动杆1217转动，第一传动杆1217带动第一滑动件12114沿着第一滑轨1216移动时，当第一滑动件12114的限位片121141与第一限位传感器12151、原点定位传感器12152或者第二限位传感器12153匹配时，获得检测结果，控制装置3根据检测结果，控制第一滑动件121124在第一滑轨1216的移动距离，由此，通过第一限位传感器12151或者第二限位传感器12153获得的检测结果，控制装置3实现对第一滑动件12114移动的限位，通过在原点定位传感器12152获得的检测结果，控制装置3控制第三驱动件12113驱动第一传动杆1217转动，从而带动第一滑动件12114返回移动原点。优选的，第一轴座1215远离第一限位传感器12151一侧设有收纳组件1218，收纳组件1218包括收纳槽12181及收纳软管12182，收纳槽12181固定于第一轴座1215一侧，收纳软管12182置于收纳槽12181上，且收纳软管12182一端固设于第一滑动件12114，如此，将本实用新型的自动化及视觉教学培训设备的各种连接线整理放入收纳软管12182内，便于本实用新型的自动化及视觉教学培训设备收纳整理连接线。
进一步地，请参考图7，图7为实施例中的第二移动部件的结构示意图。第二移动部件1212包括第二移动滑轨12121、第四驱动件12122及第二滑动件12123，第二移动滑轨12121一端设置于第一移动滑轨12111的第一滑动件12114，其另一端设置于辅助滑轨12113，第四驱动件12122设置于第二移动滑轨12121上，第二滑动件12123滑动设置于第二移动滑轨12121，且与第四驱动件12122活动连接，第四驱动件12122与控制装置3连接。其中，第二移动滑轨12121与第一移动滑轨12111的结构相同，于此不再赘述。具体的，第二移动滑轨12121的一端设置于第一滑动件12114，其另一端设置于辅助滑轨12113，如此，第三驱动件12113驱动第一传动杆1217转动，第一传动杆1217带动第一滑动件12114沿着第一滑轨121112移动时，第二移动滑轨12121随着第一滑动件12114在第一滑轨121112延伸方向上移动。
进一步地，请参考图8，图8为实施例中的第三移动部件与拾取部件的连接示意图。第三移动部件1213包括第三移动滑轨12131、第五驱动件12132及第三滑动件12133。第三移动滑轨12131设置于第二滑动件12123，第三滑动件12133滑动设置于第三移动滑轨12131，且第三滑动件12133沿着垂直于静态分拣平台122的方向上移动，即第三滑动件12133沿着第三移动滑轨12131移动，第五驱动件12132与控制装置3连接。其中第三移动滑轨12131与第一移动滑轨12111的结构相同，于此不再赘述。优选的，第三滑动件12133一侧设置有备用相机121331，备用相机121331与控制装置3连接，当视觉检测装置2故障或是应用于其他设备时，通过备用相机121331可对置于分拣区域1221上的工件进行拍摄。
进一步地，请继续参考图1及图8，拾取部件1214设置于第三滑动件12132，拾取部件1214对静态分拣平台122上的工件进行拾取。具体的，拾取部件1214包括拾取件12141及拾取驱动件12142，拾取件12141设置于第三滑动件12132，且其与拾取驱动件12142连接，拾取驱动件12142与控制装置3连接。优选的，拾取件12141采用气动吸盘，拾取驱动件12142由真空发生器与电磁阀组成。
进一步地，请参考图3，图3为实施例中的视觉检测装置的结构示意图。视觉检测装置2包括固定杆21、连接杆22及相机23。固定杆21设置于底座4上，连接杆22的一端与固定杆21活动连接，其另一端连接相机23，相机23与控制装置3连接。具体的，连接杆22一端通过第二连接件24与固定杆21活动连接。第二连接件24包括连接块241及限位件242，连接块241活动套设于固定杆21上，连接杆22一端穿设连接块241，限位件242一端活动穿设连接块241抵接连接杆22。优选的，限位件242采用螺丝，如此，通过拧松限位件242，连接块241可沿着固定杆21转动或者上下移动，使得连接杆22沿着固定杆21转动或者上下移动，从而实现与连接杆22另一端连接的相机23沿着固定杆21转动或者上下移动，进而对相机23的位置进行调节。优选的，视觉检测装置装置2还包括补光件25，与相机23活动设置于固定杆21的方式相同，连接杆22一端连接补光件25，其另一端通过第二连接件24活动设置于固定杆21。
进一步地，请继续参考图1，控制装置3包括控制器31及示教器32，控制器31及示教器32设置于底座4上，控制器31与示教器32、分拣装置1及视觉检测装置2连接。具体的，控制器31为plc控制器。第一传感器1112、第一编码器11112、第一驱动件11113、气体发生器(图中未显示)、第二传感器1122、收料推动件1123、第二驱动件11213、第二编码器11214、第三驱动件12113、第四驱动件12122、第五驱动件12132、相机23以及拾取驱动件12142均与控制器31连接。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
1.一种自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，包括：分拣装置(1)、视觉检测装置(2)、控制装置(3)及底座(4)；所述分拣装置(1)、视觉检测装置(2)及控制装置(3)设置于所述底座(4)上，所述分拣装置(1)与所述视觉检测装置(2)分别与所述控制装置(3)连接，所述视觉检测装置(2)对所述分拣装置(1)上的工件进行视觉检测，并产生检测结果，所述控制装置(3)根据所述视觉检测装置(2)所产生的检测结果控制所述分拣装置(1)对所述工件进行分拣。
2.根据权利要求1所述的自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，所述分拣装置(1)为动态分拣装置(11)或静态分拣装置(12)。
3.根据权利要求2所述的自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，所述分拣装置(1)的数量为多个，多个所述分拣装置(1)包括所述动态分拣装置(11)及所述静态分拣装置(12)，所述动态分拣装置(11)及所述静态分拣装置(12)设置于所述底座(4)上，且围绕所述视觉检测装置(2)设置；所述动态分拣装置(11)及静态分拣装置(12)分别与所述控制装置(3)连接。
4.根据权利要求2或3所述的自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，所述动态分拣装置(11)为旋转分拣装置(111)或线性分拣装置(112)。
5.根据权利要求4所述的自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，所述旋转分拣装置(111)包括转动组件(1111)、第一传感器(1112)及吹气组件(1113)；所述转动组件(1111)、第一传感器(1112)及吹气组件(1113)设置于所述底座(4)上，所述第一传感器(1112)及吹气组件(1113)围绕所述转动组件(1111)设置，所述转动组件(1111)、第一传感器(1112)及吹气组件(1113)均与所述控制装置(3)连接。
6.根据权利要求4所述的自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，所述线性分拣装置(112)包括传送带组件(1121)、第二传感器(1122)及至少一个收料推动件(1123)；所述传送带组件(1121)、第二传感器(1122)及每一个所述收料推动件(1123)设置于所述底座(4)上，所述第二传感器(1122)及每一个所述收料推动件(1123)均设置于所述传送带组件(1121)侧边，所述传送带组件(1121)、第二传感器(1122)及每一个收料推动件(1123)均与所述控制装置(3)连接。
7.根据权利要求2所述的自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，所述静态分拣装置(12)包括三轴工件移动组件(121)及静态分拣平台(122)，所述三轴工件移动组件(121)及静态分拣平台(122)设置于所述底座(4)上，所述静态分拣平台(122)设置于所述三轴工件移动组件(121)可移动范围内。
8.根据权利要求7所述的自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，所述三轴工件移动组件(121)包括第一移动部件(1211)、第二移动部件(1212)、第三移动部件(1213)及拾取部件(1214)；所述第一移动部件(1211)设置于所述底座(4)上，且位于所述静态分拣平台(122)侧边；所述第二移动部件(1212)活动设置于所述第一移动部件(1211)；所述第三移动部件(1213)活动设置于所述第二移动部件(1212)；所述拾取部件(1214)活动设置于所述第三移动部件(1213)，所述拾取部件(1214)对所述静态分拣平台(122)上的工件进行拾取；所述第一移动部件(1211)、第二移动部件(1212)、第三移动部件(1213)及拾取部件(1214)均与所述控制装置(3)连接。
9.根据权利要求8所述的自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，所述第一移动部件(1211)包括第一移动滑轨(12111)、辅助滑轨(12112)、第三驱动件(12113)及第一滑动件(12114)；所述第一移动滑轨(12111)及辅助滑轨(12112)设置于所述底座(4)上，且所述第一移动滑轨(12111)及辅助滑轨(12112)相对和相互平行设置，且位于所述静态分拣平台(122)两侧；所述第三驱动件(12113)设置于所述第一移动滑轨(12111)上，所述第一滑动件(12114)与所述第三驱动件(12113)活动连接，并且滑动设置于所述第一移动滑轨(12111)上，所述第三驱动件(12113)与所述控制装置(3)连接。
10.根据权利要求1所述的自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，所述视觉检测装置(2)包括固定杆(21)、连接杆(22)及相机(23)；所述固定杆(21)设置于所述底座(4)上，所述连接杆(22)的一端与所述固定杆(21)活动连接，其另一端连接所述相机(23)，所述相机(23)与所述控制装置(3)连接。
技术总结