本实用新型涉及一种汽车停放用的车库，尤其涉及一种车板式垂直升降机械车库及其双车板交换装置。
背景技术：
随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，而汽车就是诸多的物质消费品中的一种。
众所周知，随着汽车的保有量继续增加，停放汽车的车位变得越来越来紧张，因此，为了解决车位的问题，垂直升降机械车库应运而生，其是利用垂直空间而增加汽车停放数量，所以，十分受到人们所青睐。
而目前，现在市场上的大轿厢型车板式垂直升降机械车库速度普通较慢，主要原因是无论存车还是取车时，相对于无车板式车库，程序上都必须要求进行两次存取车位载车板的过程，也是就升降机要驱使升降托盘完成两次升降，取车机要完成两次取车位载车板的动作，浪费了很多时间，降低了车库的使用效率。
因此，急需要一种减少时间浪费并提高使用效率的车板式垂直升降机械车库及其双车板交换装置来克服上述的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型一的目的在于提供一种减少时间浪费并提高使用效率的双车板交换装置。
本实用新型另一的目的在于提供一种减少时间浪费并提高使用效率的车板式垂直升降机械车库。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双车板交换装置，包括装置架体、上层车板轨道、下层车板轨道、翻转机构及顶升机构。所述上层车板轨道、下层车板轨道及翻转机构各在所述装置架体上呈一前一后的布置，所述上层车板轨道还位于所述下层车板轨道的正上方，所述下层车板轨道安装于所述装置架体上，前侧的所述翻转机构安装于所述装置架体并与同侧的所述上层车板轨道连接，后侧的所述翻转机构安装于所述装置架体并与同侧的所述上层车板轨道连接，前后两侧的所述上层车板轨道在对应的所述翻转机构的驱动下做靠近或远离各自的翻转运动，所述顶升机构安装于所述装置架体并位于前后两侧的所述下层车板轨道之间的正下方，承载于所述上层车板轨道及下层车板轨道中一者的车位载车板在所述顶升机构及翻转机构的配合下被移送到所述上层车板轨道及下层车板轨道中的另一者。
与现有技术相比，借助上层车板轨道、下层车板轨道、翻转机构及顶升机构的配合，故当要将共同承载于前后两侧的上层车板轨道处的车位载车板移送到下层车板轨道时，先由顶升机构向上将上层车板轨道处的车位载车板顶起，接着，再由翻转机构驱使前后两侧的上层车板轨道做远离各自的翻转运动，为被顶升机构所顶起的车位载车板往下层车板轨道处移送提供避让位置；然后，顶升机构再向下将顶起的车位载车板移送到下层车板轨道处，翻转机构跟随复位，由复位的翻转机构驱使前后两侧的上层车板轨道复位，实现将上层车板轨道处的车位载车板往下层车板轨道处移送的目的。当需要将承载于下层车板轨道处的车位载车板移送到上层车板轨道时，先由顶升机构向上将承载于下层车板轨道处的车位载车板顶起，而在顶升机构将下层车板轨道处的车位载车板顶起之前或同时，翻转机构驱使前后两侧的上层车板轨道做远离各自的翻转运动，为被顶升机构所顶起的车位载车板往上层车板轨道处移送提供避让位置；然后，顶升机构再向上将顶起的车位载车板移送到上层车板轨道上方，翻转机构再驱使前后两侧的上层车板轨道复位，为顶升机构将顶起的车位载车板向下移送到上层车板轨道处作好准备；最后，顶升机构向下将顶起的车位载车板移送到上层车板轨道处，实现将下层车板轨道处的车位载车板往上层车板轨道处移送的目的。因此，本实用新型的双车板交换装置能减少时间浪费和提高车库使用效率。
较佳地，本实用新型的双车板交换装置还包括在所述装置架体上呈一前一后布置的上层封板，所述上层封板安装于所述装置架体并位于所述上层车板轨道的旁侧。
较佳地，所述翻转机构包含翻转座及驱使所述翻转座在所述装置架体上做前后翻转的翻转驱动器，所述上层车板轨道安装于所述翻转座。
较佳地，所述翻转驱动器为翻转电机，所述翻转电机的输出轴沿所述装置架体的左右方向布置并位于所述上层车板轨道的旁侧，所述翻转座安装于所述翻转电机的输出轴处。
较佳地，所述顶升机构包含顶升承托头及驱使所述顶升承托头升降的顶升驱动器。
较佳地，所述顶升机构还包括顶升齿条及顶升齿轮，所述顶升齿条及顶升齿轮中的一者安装于所述顶升驱动器的输出端，所述顶升齿条及顶升齿轮中的另一者安装于所述顶升承托头，所述顶升齿条还沿所述装置架体的上下方向布置并与所述顶升齿轮相啮合。
为实现上述的目的，本实用新型提供了一种车板式垂直升降机械车库，包括车库架体、升降托盘、取车机及上述的双车板交换装置。所述车库架体具有在其上下方向呈层状排列的多个车位，所述车位设置有供汽车停放并选择性地移入或移出所述车位的车位载车板，所述升降托盘位于所述车位之入口的旁侧，所述取车机安装于所述升降托盘上，所述双车板交换装置位于所述升降托盘的旁侧。
较佳地，所述车位在所述车库架体上呈一左一右的布置，所述升降托盘位于左右两侧的所述车位之间的空间内。
较佳地，同一侧的所述车位还沿所述车库架体的前后方向呈一前一后布置的并排布置。
较佳地，所述双车板交换装置还沿所述车库架体的前后方向呈一前一后布置的间隔开的并排布置。
综上，本实用新型的车板式垂直升降机械车库也能减少存取车时间的浪费，并能提高车库使用效率。
附图说明
图1是本实用新型的车板式垂直升降机械车库在主视方向的平面结构示意图。
图2是沿图1中d-d线段剖切后的结构示意图。
图3是本实用新型装有车位载车板的双车板交换装置在主视方向的平面结构示意图。
图4是图3所示的双车板交换装置在俯视方向的平面结构示意图。
图5是图3所示的双车板交换装置在侧视方向的平面结构示意图。
图6是本实用新型的双车板交换装置中的顶升机构的平面结构示意图。
图7是图5所示的双车板交换装置在隐藏顶升机构、上层封板及装置架体之下部后的平面结构示意图。
图8是本实用新型的双车板交换装置中的翻转机构的平面结构示意图。
图9a至图9d是本实用新型的双车板交换装置将承托于下层车板轨道处的车位载车板移送到上层车板轨道处的状态示意。
具体实施方式
下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。
请参阅图1及图2，本实用新型的车板式垂直升降机械车库1包括双车板交换装置100、车库架体200、升降托盘300及取车机400。车库架体200具有在其上下方向(即双箭头c所指)呈层状排列的多个车位210，较优的是，车位210还在车库架体200上呈一左一右的布置，使得车库架体200左右两侧的车位210各在车库架体200的上下方向呈层状排列，以停放汽车2的数量，举例而言，同侧的车位210还沿车库架体200的前后方向(即箭头a所指)呈一前一后的并排布置，使得同侧的车位210至少有两个，故使得车库架体200的同一层中至少具有四个车位210，例如但不限于图2所示的八个车位210。而车位210设置有供汽车2停放并选择性地移入或移出车位210的车位载车板500，以便于停放于车位载车板500上的汽车2连同该车位载车板500一起做移入或移出车位210的运动。升降托盘300位于车位210之入口的旁侧，较优的是，升降托盘300沿车库架体200的左右方向(即双箭头b所指)位于车位210之入口的旁侧，以使得升降托盘300更精准可靠地滑移至与车位210相对应的位置。当车位210在车库架体200上呈一左一右的布置，此时的升降托盘300位于左右两侧的车位210之间的空间800(即为巷道)，为升降托盘300的上下升降提供工作空间。取车机400安装于升降托盘300上，以跟随升降托盘300一起升降。双车板交换装置100位于升降托盘300的旁侧，较优的是，双车板交换装置100沿车库架体200的左右方向位于升降托盘300的旁侧，并与最下方的车位210相对应，以便于存取汽车2的操作。可理解的是，当车位210在车库架体200上呈一左一右的布置，此时的双车板交换装置100位于左侧车位210或右侧车位210的正下方处，状态见图1所示。为匹配同一侧及同一层上的四个车位210处存取汽车2，双车板交换装置100沿车库架体200的前后方向(即双箭头a所指)呈一前一后的间隔开并排布置，状态见图2所示。为确保本实用新型的车板式垂直升降机械车库1的安全，车库架体200安装有自动开闭车库架体200之出入口的自动门600。更具体地，如下：
如图3至图8所示，双车板交换装置100包括装置架体10、上层车板轨道20、下层车板轨道30、翻转机构40及顶升机构50。上层车板轨道20、下层车板轨道30及翻转机构40各在装置架体10上呈一前一后的布置，即装置架体10的前后两侧各具有上层车板轨道20、下层车板轨道30及翻转机构40；上层车板轨道20还位于下层车板轨道30的正上方，使得上层车板轨道20与下层车板轨道30相互平行；下层车板轨道30安装于装置架体10上，由装置架体10对下层车板轨道30提供支撑。前侧的翻转机构40安装于装置架体10并与同侧的上层车板轨道20连接，后侧的翻转机构40安装于装置架体10并与同侧的上层车板轨道20连接，故前后两侧的上层车板轨道20在对应的翻转机构40的驱动下做靠近各自的翻转运动，状态见图9c所示，或者远离各自的翻转运动，状态见图9a所示。顶升机构50安装于装置架体10并位于前后两侧的下层车板轨道30之间的正下方，以便于顶升机构50对承托于上层车板轨道20或下层车板轨道30处的车位载车板500进行顶升。其中，承载于上层车板轨道20及下层车板轨道30中一者的车位载车板500在顶升机构50及翻转机构40的配合下被移送到上层车板轨道20及下层车板轨道30中的另一者，以实现车位载车板500于上层车板轨道20与下层车板轨道30之间转送，具体转送过程再将后面描述。为提高承托于上层车板轨道20处的车位载车板500移送可靠性，双车板交换装置100还包括在装置架体10上呈一前一后布置的上层封板60，上层封板60安装于装置架体10并位于上层车板轨道20的旁侧，较优的是，上层车板轨道20、下层车板轨道30及上层封板60三者的长度方向各沿装置架体10的左右方向布置，但不限于此。更具体地，如下：
如图4及图8所示，翻转机构40包含翻转座41及驱使翻转座41在装置架体10上做前后翻转的翻转驱动器42，上层车板轨道20安装于翻转座41，由翻转驱动器42通过驱使翻转座41翻转，再由翻转的翻转座41带动上层车板轨道20做同步翻转的目的，故简化翻转机构40的结构。举例而言，翻转驱动器42为翻转电机，翻转电机的输出轴沿装置架体10的左右方向(即双箭头b所指)布置并位于上层车板轨道20的旁侧，翻转座41安装于翻转电机的输出轴处，这样设计能使得上层车板轨道20的翻转运动更顺畅及更精准；当然，根据实际需要，翻转驱动器42还可以为其它可直接或间接驱使翻转座41翻转的驱动器，故不以此为限。
如图3、图5及图6所示，顶升机构50包含顶升承托头51及驱使顶升承托头51升降的顶升驱动器52，以使得顶升机构50在装置架体10上的布局更合理，占用空间更小。具体地，顶升机构50还包括顶升齿条53及顶升齿轮54，顶升齿轮54安装于顶升驱动器52的输出端，顶升齿条53安装于顶升承托头51，顶升齿条53还沿装置架体10的上下方向(即双箭头c所指)布置并与顶升齿轮54相啮合，以使得顶升驱动器52能更平稳精准地驱使顶升承托头51做顶升运动，并使得顶升机构50的结构做得更紧凑。举例而言，顶升驱动器52选择为顶升电机，当然，根据实际需要而选择为其它可直接或间接驱使顶升齿轮54转动的驱动器，故不以此为限。可理解的是，根据实际需要，顶升齿条53可安装于顶升驱动器52的输出端，对应地，顶升齿轮54安装于顶升承托头51，此时的顶升驱动器52为直线驱动器，例如但不限于此的气缸、液压缸或直线电机。
结合附图，对本实用新型的车板式垂直升降机械车库的存取车过程进行说明。
存车步骤过程如下：
(1)、升降托盘300滑移至与一个闲置的车位210相对应的位置，再由取车机400将该车位210处的车位载车板500移送到升降托盘300处；具体地，在步骤(1)之前，升降托盘300、车位210处的车位载车板500及双车板交换装置100处的车位载车板500处于存车的初始位置，即，车位210处的车位载车板500处于空置状态时的位置，升降托盘300位于与上层车板轨道20相对应的位置，双车板交换装置100处的车位载车板500位于上层车板轨道20上的位置；且在步骤(1)之前或同时，汽车2开入停放于上层车板轨道20处的车位载车板500处，但不限于此；
(2)、升降托盘300滑移至与下层车板轨道30相对应的位置，再由取车机400将升降托盘300处的车位载车板500移送到下层车板轨道30处，由下层车板轨道30承载一个空闲的车位载车板500；
(3)、升降托盘300滑移至与上层车板轨道20相对应的位置，再由取车机400将承载于上层车板轨道20处的车位载车板500连同停放在该车位载车板500上的汽车2一起移送到升降托盘300处；以及
(4)、升降托盘300滑移至与被取走车位载车板500的车位210相对应的位置，由取车机400将升降托盘300处的车位载车板500连同汽车2一起移送到被取走车位载车板500的车位210处；同时，承载于下层车板轨道30处的车位载车板500在顶升机构50及翻转机构40的配合下被移送到上层车板轨道20处，为下次存车做准备，从而实现双车板交换装置100处的车位载车板500与车位210处的车位载车板500之间的交换。
取车步骤过程如下：
(a)、升降托盘300滑移至与一个停放有汽车2的车位210相对应的位置，再由取车机400将该车位210处的车位载车板500连同汽车2一起移送到升降托盘300处；具体地，在步骤(a)前，升降托盘300、车位210处的车位载车板500及双车板交换装置100处的车位载车板500处于取车的初如位置，即，车位210处的车位载车板500上被停放汽车2时的位置，升降托盘300位于与双车板交换装置100的上层车板轨道20相对应的位置，双车板交换装置100处的车位载车板500位于下层车板轨道30的位置；
(b)、升降托盘300滑移至与上层车板轨道20相对应的位置；
(c)、取车机400将升降托盘300处的车位载车板500连同汽车2一起移送到上层车板轨道20上；
(d)、升降托盘300滑移至与下层车板轨道30相对应的位置，由取车机400将下层车板轨道30处的车位载车板500移送到升降托盘300处；以及
(e)、升降托盘300滑移至与被取走汽车2连同车位载车板500的车位210相对应的位置，由取车机400将升降托盘300上的车位载车板500移送到被取走汽车2连同车位载车板500的车位210(指汽车2和车位载车板500被取的那个车位210)处，以实现双车板交换装置100处的车位载车板500与车位210处的车位载车板500之间的交换；其中，在步骤(a)或(b)之前或同时，还包括承载于上层车板轨道20处的车位载车板500在顶升机构50及翻转机构40的配合下被移送到下层车板轨道30上的步骤，即是说，在执行步骤p01或p02之前，或者执行步骤(a)或(b)的同时，此时的承载于上层车板轨道20处的车位载车板500还在顶升机构50及翻转机构40的配合下被移送到下层车板轨道30上。为取车机400将升降托盘300处的车位载车板500连同汽车2一起移送到上层车板轨道20上提供避让位置。
与现有技术相比，借助上层车板轨道20、下层车板轨道30、翻转机构40及顶升机构50的配合，故当要将如图9d所示共同承载于前后两侧的上层车板轨道20处的车位载车板500移送到如图9a所示的下层车板轨道30时，先由顶升机构50向上将上层车板轨道20处的车位载车板500顶起，接着，再由翻转机构40驱使前后两侧的上层车板轨道20做远离各自的翻转运动，状态见图9b所示，为被顶升机构50所顶起的车位载车板500往下层车板轨道30处移送提供避让位置；然后，顶升机构50再向下将顶起的车位载车板500移送到下层车板轨道30处，翻转机构40跟随复位，由复位的翻转机构40驱使前后两侧的上层车板轨道20复位，状态见图9a所示，实现将上层车板轨道20处的车位载车板500往下层车板轨道30处移送的目的。当需要将如图9a所示承载于下层车板轨道30处的车位载车板500移送到上层车板轨道20时，先由顶升机构50向上将承载于下层车板轨道30处的车位载车板500顶起，而在顶升机构50将下层车板轨道30处的车位载车板500顶起之前或同时，翻转机构40驱使前后两侧的上层车板轨道20做远离各自的翻转运动，状态见图9b所示，为被顶升机构50所顶起的车位载车板500往上层车板轨道20处移送提供避让位置；然后，顶升机构50再向上将顶起的车位载车板500移送到上层车板轨道20上方，翻转机构40再驱使前后两侧的上层车板轨道20复位，状态见图9c及图9d所示，为顶升机构50将顶起的车位载车板500向下移送到上层车板轨道20处作好准备；最后，顶升机构50向下将顶起的车位载车板500移送到上层车板轨道20处，状态见图9d所示，实现将下层车板轨道30处的车位载车板500往上层车板轨道20处移送的目的。因此，双车板交换装置100能减少时间浪费和提高车库使用效率。同理，本实用新型车板式垂直升降机械车库1也能减少时间浪费，并能提高车库使用效率。
值得注意者，双箭头a所指方向为前后方向，双箭头b所指方向为左右方向，双箭头c所指方向为上下方向，上面方位描述是基于双箭头a、b及c所指方向。同时，取车机400由横向装置、取车装置及旋转装置构成，其结构及工作原理各为本领域所熟知的，故不以此为限。另，升降托盘300的升降是由安装于巷道800之顶部的提升动力总成，而提升动力总成的具体结构及工作原理为本领域所熟知的，但不以此为限。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
1.一种双车板交换装置，其特征在于，包括装置架体、上层车板轨道、下层车板轨道、翻转机构及顶升机构，所述上层车板轨道、下层车板轨道及翻转机构各在所述装置架体上呈一前一后的布置，所述上层车板轨道还位于所述下层车板轨道的正上方，所述下层车板轨道安装于所述装置架体上，前侧的所述翻转机构安装于所述装置架体并与同侧的所述上层车板轨道连接，后侧的所述翻转机构安装于所述装置架体并与同侧的所述上层车板轨道连接，前后两侧的所述上层车板轨道在对应的所述翻转机构的驱动下做靠近或远离各自的翻转运动，所述顶升机构安装于所述装置架体并位于前后两侧的所述下层车板轨道之间的正下方，承载于所述上层车板轨道及下层车板轨道中一者的车位载车板在所述顶升机构及翻转机构的配合下被移送到所述上层车板轨道及下层车板轨道中的另一者。
2.根据权利要求1所述的双车板交换装置，其特征在于，还包括在所述装置架体上呈一前一后布置的上层封板，所述上层封板安装于所述装置架体并位于所述上层车板轨道的旁侧。
3.根据权利要求1所述的双车板交换装置，其特征在于，所述翻转机构包含翻转座及驱使所述翻转座在所述装置架体上做前后翻转的翻转驱动器，所述上层车板轨道安装于所述翻转座。
4.根据权利要求3所述的双车板交换装置，其特征在于，所述翻转驱动器为翻转电机，所述翻转电机的输出轴沿所述装置架体的左右方向布置并位于所述上层车板轨道的旁侧，所述翻转座安装于所述翻转电机的输出轴处。
5.根据权利要求1所述的双车板交换装置，其特征在于，所述顶升机构包含顶升承托头及驱使所述顶升承托头升降的顶升驱动器。
6.根据权利要求5所述的双车板交换装置，其特征在于，所述顶升机构还包括顶升齿条及顶升齿轮，所述顶升齿条及顶升齿轮中的一者安装于所述顶升驱动器的输出端，所述顶升齿条及顶升齿轮中的另一者安装于所述顶升承托头，所述顶升齿条还沿所述装置架体的上下方向布置并与所述顶升齿轮相啮合。
7.一种车板式垂直升降机械车库，包括车库架体、升降托盘及取车机，所述车库架体具有在其上下方向呈层状排列的多个车位，所述车位设置有供汽车停放并选择性地移入或移出所述车位的车位载车板，所述升降托盘位于所述车位之入口的旁侧，所述取车机安装于所述升降托盘上，其特征在于，所述车板式垂直升降机械车库还包括根据权利要求1至6任一项所述的双车板交换装置，所述双车板交换装置位于所述升降托盘的旁侧。
8.根据权利要求7所述的车板式垂直升降机械车库，其特征在于，所述车位在所述车库架体上呈一左一右的布置，所述升降托盘位于左右两侧的所述车位之间的空间内。
9.根据权利要求8所述的车板式垂直升降机械车库，其特征在于，同一侧的所述车位还沿所述车库架体的前后方向呈一前一后布置的并排布置。
10.根据权利要求9所述的车板式垂直升降机械车库，其特征在于，所述双车板交换装置还沿所述车库架体的前后方向呈一前一后布置的间隔开的并排布置。
技术总结