本实用新型涉及汽车停车领域，具体来讲是一种滚动楔进式停车装置。
背景技术：
随着科学技术和人类历史的发展，人类生活水平逐步提高，为了提高工作效率生活质量的同时交通工具之一的汽车已进入千家万户，然而对于经济发达的城市和地区来说，由于建设用地越来越多，可供使用的空闲土地面积越来越少，随着城市人口的迅速增加，如何解决日益增长的汽车停放成为了一大难题。
于是，德国人首先提出在城市中心地带建造立体停车系统的构想，并提出了设计方案，即在城市中心地带建造一座高楼似的停车场。用起吊设备和机械手把需要停放的车辆一一放进各个车位，这样一个小小的场地就可以停放千百辆汽车，这就解决了城市巾心停车难的问题，但是德国人设计的机械手是把车辆托起4-5公分高后再把车辆送到车位停放，因为车辆自身的重量及加载的货物，所以需要很大的动力和复杂的结构，操作起来不仅麻烦，并且制造成本也很高，故至今未能广泛运用；除此之外，其他的立体停车结构更为复杂，至今也难推广应用。目前也出现了许多立体停车设备，综合来讲，现有多数立体停车系统结构复杂；故，在此提了一种滚动楔进式停车装置，具有滚动楔进式存取车辆车轮托盘，可应用于立体停车场之中，存取车辆省力又简单，方便，更重要的是制造成本较低。
技术实现要素：
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种滚动楔进式停车装置，具有滚动楔进式存取车辆车轮托盘，可应用于立体停车场之中，存取车辆省力又简单，方便，更重要的是制造成本较低。
本实用新型是这样实现的，构造一种滚动楔进式停车装置，其特征在于：包括第一移动停车机构、第二移动停车机构、第三移动停车机构、第四移动停车机构；第一移动停车机构和第二移动停车机构之间通过第一电动推杆组件连接成整体，第三移动停车机构和第四移动停车机构之间通过第二电动推杆组件连接成整体，两部分整体之间通过第三电动推杆组件连接成整体。
根据本实用新型所述滚动楔进式停车装置，其特征在于：第一移动停车机构、第二移动停车机构、第三移动停车机构、第四移动停车机构分别具有固定座，固定座的底部设置有万向轮；第一移动停车机构和第三移动停车机构中还包括空心钢管，空心钢管穿过对应的固定座，空心钢管的外侧上设置有多组轴承；第二移动停车机构和第四移动停车机构中还包括实心钢管，实心钢管穿过对应的固定座，实心钢管的外侧上设置有多组轴承；其中，实心钢管的一端伸入空心钢管中；
第一电动推杆组件固定在第一移动停车机构与第二移动停车机构对应的固定座上；
第二电动推杆组件固定在第三移动停车机构和第四移动停车机构对应的固定座上。
根据本实用新型所述滚动楔进式停车装置，其特征在于：在每个固定座上设置有推动板，推动板通过推动组件安装在固定座上。
本实用新型具有如下优点：本专利在此提供一种滚动楔进式停车装置，具有如下改进及优点；停车时，
（1）先将如图3所示状态的本装置从轿车的侧面或者前、后面推入车底，
（2）然后控制第一电动推杆组件和第二电动推杆组件伸长，将第一移动停车机构与第二移动停车机构，第三移动停车机构和第四移动停车机构之间进行移动展开，使其第一移动停车机构、第二移动停车机构、第三移动停车机构、第四移动停车机构对应的轴承区域对应于汽车的四个轮胎；
（3）控制第三电动推杆组件逐渐伸长，将左右两部分整体向两侧移动展开，最终让四个移动停车机构对应的轴承区域将汽车的四个轮胎抬起；即此时汽车整体置于该停车装置之上。该停车装置可与成熟的立体停车场中的升降系统对接，使其应用于可升降的立体停车场之中；另外该停车装置种每个固定座的底部还设置有万向轮，故当有汽车整体置于该停车装置之上时，通过该停车装置还可以轻易实现汽车的移动；
（4）取车时，控制第三电动推杆组件逐渐合拢，将左右两部分整体向中部靠拢，最终让四个移动停车机构对应的轴承区域脱离汽车的四个轮胎，将汽车由抬起状态转为非抬起状态；本专利在每个固定座上设置有推动板，推动板通过推动组件（如气缸）安装在固定座上，当取车时，推动组件可通过推动板向轮胎产生推动作用，便于汽车轮胎脱离。
综上所述，本专利具有滚动楔进式存取车辆车轮托盘，可与立体停车场中的升降系统对接应用于立体停车场之中；另外，也可单独存取车辆省力又简单，方便，更重要的是制造成本较低。
附图说明
图1是本专利滚动楔进式停车装置（展开状态）底部示意图；
图2是本专利滚动楔进式停车装置（展开状态）顶部示意图；
图3是本专利滚动楔进式停车装置（收拢状态）底部示意图；
图4是本专利中第一移动停车机构、第二移动停车机构对应示意图；
图5是本专利中第一移动停车机构、第二移动停车机构对应的侧面示意图；
图6是本专利承载着汽车的状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-图6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种滚动楔进式停车装置，如图所示，可以按照如下方式予以实施；包括第一移动停车机构1、第二移动停车机构2、第三移动停车机构3、第四移动停车机构4；第一移动停车机构1和第二移动停车机构2之间通过第一电动推杆组件5连接成整体，第三移动停车机构3和第四移动停车机构4之间通过第二电动推杆组件6连接成整体，两部分整体之间通过第三电动推杆组件7连接成整体。
其中，第一移动停车机构1、第二移动停车机构2、第三移动停车机构3、第四移动停车机构4分别具有固定座8，固定座8的底部设置有万向轮9；第一移动停车机构1和第三移动停车机构3中还包括空心钢管10，空心钢管10穿过对应的固定座，空心钢管10的外侧上设置有多组轴承11；第二移动停车机构2和第四移动停车机构4中还包括实心钢管12，实心钢管12穿过对应的固定座，实心钢管12的外侧上设置有多组轴承11；其中，实心钢管12的一端伸入空心钢管10中；
第一电动推杆组件5固定在第一移动停车机构1与第二移动停车机构2对应的固定座8上；
第二电动推杆组件6固定在第三移动停车机构3和第四移动停车机构4对应的固定座8上。
另外，在每个固定座8上设置有推动板13，推动板13通过推动组件14安装在固定座8上。
本专利可用于对车辆存取停车、移动；以轿车为例进行原理说明；
（1）先将如图3所示状态的本装置从轿车的侧面或者前、后面推入车底，
（2）然后控制第一电动推杆组件5和第二电动推杆组件6伸长，将第一移动停车机构1与第二移动停车机构2，第三移动停车机构3和第四移动停车机构4之间进行移动展开，使其第一移动停车机构1、第二移动停车机构2、第三移动停车机构3、第四移动停车机构4对应的轴承区域对应于汽车的四个轮胎；
（3）控制第三电动推杆组件7逐渐伸长，将左右两部分整体向两侧移动展开，最终让四个移动停车机构对应的轴承区域将汽车的四个轮胎抬起；即此时汽车整体置于该停车装置之上。该停车装置可与成熟的立体停车场中的升降系统对接，使其应用于可升降的立体停车场之中；另外该停车装置种每个固定座8的底部还设置有万向轮9，故当有汽车整体置于该停车装置之上时，通过该停车装置还可以轻易实现汽车的移动；
（4）取车时，控制第三电动推杆组件7逐渐合拢，将左右两部分整体向中部靠拢，最终让四个移动停车机构对应的轴承区域脱离汽车的四个轮胎，将汽车由抬起状态转为非抬起状态；本专利在每个固定座8上设置有推动板13，推动板13通过推动组件14（如气缸）安装在固定座8上，当取车时，推动组件14可通过推动板13向轮胎产生推动作用，便于汽车轮胎脱离。
综上所述，本专利具有滚动楔进式存取车辆车轮托盘，可与立体停车场中的升降系统对接应用于立体停车场之中；另外，也可单独存取车辆省力又简单，方便，更重要的是制造成本较低。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种滚动楔进式停车装置，其特征在于：包括第一移动停车机构（1）、第二移动停车机构（2）、第三移动停车机构（3）、第四移动停车机构（4）；第一移动停车机构（1）和第二移动停车机构（2）之间通过第一电动推杆组件（5）连接成整体，第三移动停车机构（3）和第四移动停车机构（4）之间通过第二电动推杆组件（6）连接成整体，两部分整体之间通过第三电动推杆组件（7）连接成整体。
2.根据权利要求1所述滚动楔进式停车装置，其特征在于：第一移动停车机构（1）、第二移动停车机构（2）、第三移动停车机构（3）、第四移动停车机构（4）分别具有固定座（8），固定座（8）的底部设置有万向轮（9）；第一移动停车机构（1）和第三移动停车机构（3）中还包括空心钢管（10），空心钢管（10）穿过对应的固定座，空心钢管（10）的外侧上设置有多组轴承（11）；第二移动停车机构（2）和第四移动停车机构（4）中还包括实心钢管（12），实心钢管（12）穿过对应的固定座，实心钢管（12）的外侧上设置有多组轴承（11）；其中，实心钢管（12）的一端伸入空心钢管（10）中；
第一电动推杆组件（5）固定在第一移动停车机构（1）与第二移动停车机构（2）对应的固定座（8）上；
第二电动推杆组件（6）固定在第三移动停车机构（3）和第四移动停车机构（4）对应的固定座（8）上。
3.根据权利要求2所述滚动楔进式停车装置，其特征在于：在每个固定座（8）上设置有推动板（13），推动板（13）通过推动组件（14）安装在固定座（8）上。
技术总结