本实用新型涉及固定翼飞行模拟器技术领域，尤其涉及一种适用于固定翼飞行模拟器的脚蹬装置。
背景技术：
固定翼机是指机翼固定于机身且不会相对机身运动，靠空气对机翼的作用力而产生升力的航空器，这种定义是为了与滑翔机和旋翼机有所区别，固定翼机在中文里通常简称成飞机。
现有的固定翼飞行模拟器脚蹬装置为提高脚蹬之间的联动性，采用特殊的材质，使固定翼飞行模拟器脚蹬装置的造价成本很高，并且为了保障固定翼飞行模拟器运行的稳定性，固定翼飞行模拟器脚蹬装置相对活动件之间要求同心连接，在组装过程中往往在调心环节会耗费大量的时间，降低了安装人员的工作效率，增加了安装时间，现有的固定翼飞行模拟器脚蹬装置无法实现双人控制，并且没有相关的定位装置，与相关软件配套使用后，不能实现飞行器方向舵的功能。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于固定翼飞行模拟器的脚蹬装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适用于固定翼飞行模拟器的脚蹬装置，包括脚蹬支架和脚踏板，所述脚蹬支架上端左侧前面固定连接有第二外球面球轴承，且第二外球面球轴承右侧与第二关节轴承转动连接，所述第二关节轴承右侧与第二左脚踏板摆臂套接，且第二左脚踏板摆臂右侧表面固定连接有左脚踏板摆轴，且左脚踏板摆轴右端底面与第一左脚踏板摆臂固定连接，所述第一左脚踏板摆臂套接在右脚踏板摆轴表面一端，且右脚踏板摆轴右端与第二右脚踏板摆臂穿插连接，所述第二右脚踏板摆臂右侧通过右脚踏板摆轴贯穿连接有两根连杆，且两根连杆上端之间通过角度传感器转动连接有联动摆杆。
优选的，所述右脚踏板摆轴表面通过脚踏板摆臂与脚踏板连接，且脚踏板由第一左脚踏板、第二左脚踏板、第一右脚踏板、第二右脚踏板构成，所述第二左脚踏板摆臂底面与第二左脚踏板固定连接，所述第二右脚踏板摆臂底面与第二右脚踏板固定连接，所述第一左脚踏板摆臂与第一左脚踏板固定连接，所述第一右脚踏板摆臂与第一右脚踏板固定连接，所述第一右脚踏板摆臂与第一左脚踏板摆臂之间通过右脚踏板摆轴贯穿连接有第一外球面球轴承、第一关节轴承。
优选的，所述第二左脚踏板、第二左脚踏板摆臂、左脚踏板摆轴、第一左脚踏板摆臂、第一左脚踏板为一体式结构。
优选的，所述第二右脚踏板、二右脚踏板摆臂、右脚踏板摆轴、第一右脚踏板摆臂、第一右脚踏板为一体式结构。
优选的，所述第一外球面球轴承与第二外球面球轴承结构相同。
优选的，所述第一关节轴承与第二关节轴承结构相同。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，该装置主要采用型材及管件制作，成本低廉，并且，相对活动件之间采用调心形优良的轴承，且加工同心度要求低，运行可能性高，降低成产成本，便于安装。
2、本实用新型中，第一左脚踏板、第一左脚踏板摆臂、第一右脚踏、第一右脚踏板摆臂、第二左脚踏板、第二左脚踏板摆臂、第二右脚踏、第二右脚踏板摆臂通过左脚踏板摆轴、右脚踏板摆轴、连杆、联动摆杆连接，形成连杆结构，实现左右脚联动，从而使主副驾双脚同轴刚性连接，可实现主副架左右脚轨迹同步运行，便于主驾对整个脚踏装置进行控制，避免副驾新手经验不足导致固定翼飞行模拟器在运行时出现失控的弊端，降低了因驾驶不当而产能的安全隐患。
3、本实用新型中，在联动摆杆上安装有位置传感器，配合相关的软件，可实现固定翼飞行模拟器的位置检测，避免面固定翼飞行模拟器着落失联，无法联系到外界，不能得到及时的救助，减少人员伤亡，降低损失，并且可模拟飞行器脚蹬运行，与相关软件配套后，可在模拟器上实现飞行器方向舵功能，便于操作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种适用于固定翼飞行模拟器的脚蹬装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种适用于固定翼飞行模拟器的脚蹬装置主视图；
图3为本实用新型提出的一种适用于固定翼飞行模拟器的脚蹬装置侧视图；
图4为本实用新型提出的一种适用于固定翼飞行模拟器的脚蹬装置俯视图。
图例说明：
1-第一外球面球轴承、2-第一关节轴承、3-第一右脚踏板摆臂、4-第一右脚踏板、5-第一左脚踏板摆臂、6-第一左脚踏板、7-第二右脚踏板摆臂、8-第二右脚踏板、9-第二左脚踏板摆臂、10-第二左脚踏板、11-脚蹬支架、12-第二外球面球轴承、13-连杆、14-左脚踏板摆轴、15-右脚踏板摆轴、16-角度传感器、17-联动摆杆、18-第二关节轴承、19-脚踏板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1-4，一种适用于固定翼飞行模拟器的脚蹬装置，包括脚蹬支架11和脚踏板19，脚蹬支架11上端左侧前面固定连接有第二外球面球轴承12，且第二外球面球轴承12右侧与第二关节轴承18转动连接，第二关节轴承18右侧与第二左脚踏板摆臂9套接，且第二左脚踏板摆臂9右侧表面固定连接有左脚踏板摆轴14，且左脚踏板摆轴14右端底面与第一左脚踏板摆臂5固定连接，第一左脚踏板摆臂5套接在右脚踏板摆轴15表面一端，且右脚踏板摆轴15右端与第二右脚踏板摆臂7穿插连接，第二右脚踏板摆臂7右侧通过右脚踏板摆轴15贯穿连接有两根连杆13，且两根连杆13上端之间通过角度传感器16转动连接有联动摆杆17。
右脚踏板摆轴15表面通过脚踏板摆臂与脚踏板19连接，且脚踏板19由第一左脚踏板6、第二左脚踏板10、第一右脚踏板4、第二右脚踏板构成8，第二左脚踏板摆臂9底面与第二左脚踏板10固定连接，第二右脚踏板摆臂7底面与第二右脚踏板8固定连接，第一左脚踏板摆臂5与第一左脚踏板6固定连接，第一右脚踏板摆臂3与第一右脚踏板4固定连接，所述第一右脚踏板摆臂3与第一左脚踏板摆臂5之间通过右脚踏板摆轴15贯穿连接有第一外球面球轴承1、第一关节轴承2，第二左脚踏板10、第二左脚踏板摆臂9、左脚踏板摆轴14、第一左脚踏板摆臂5、第一左脚踏板6为一体式结构，第二右脚踏板8、二右脚踏板摆臂7、右脚踏板摆轴15、第一右脚踏板摆臂3、第一右脚踏板4为一体式结构，第一外球面球轴承1与第二外球面球轴承12结构相同，第一关节轴承2与第二关节轴承18结构相同。
主副驾驶双脚同轴刚性连接，便于第二左脚踏板10通过第二左脚踏板摆9、左脚踏板摆轴14对第一左脚踏板摆臂5和第一左脚踏板6进行控制，第二右脚踏板8通过第二右脚踏板摆臂7、右脚踏板摆轴15对第一右脚踏板摆臂3和第一右脚踏板4进行控制，提高固定翼飞行模拟器脚蹬装置的主控性。
工作原理：使用时，首相将该装置与固定翼飞行模拟器组装好，该装置主要采用型材及管件制作，成本低廉，并且相对活动件之间采用调心形优良的轴承，且加工同心度要求低，运行可能性高，降低成产成本，便于安装，第一左脚踏板6、第一左脚踏板摆臂5、第一右脚踏4、第一右脚踏板摆臂3、第二左脚踏板10、第二左脚踏板摆臂9、第二右脚踏8、第二右脚踏板摆臂7通过左脚踏板摆轴14、右脚踏板摆轴15、连杆13、联动摆杆17连接，形成连杆结构，实现左右脚联动，从而使主副驾双脚同轴刚性连接，可实现主副架左右脚轨迹同步运行，运行过程中，主驾的第二左脚踏板10经第二左脚踏板摆臂9，通过左脚踏板摆轴14可对副驾的第一左脚踏板6进行控制，主驾的第二右脚踏板8经第二右脚踏板摆臂7通过右脚踏板摆轴15，可对副驾第一右脚踏板4进行控制，便于主驾对整个脚踏装置进行控制，避免副驾新手经验不足导致固定翼飞行模拟器在运行时出现失控的弊端，降低了因驾驶不当而产能的安全隐患，在联动摆杆17上安装有位置传感器，配合相关的软件，可实现固定翼飞行模拟器的位置检测，避免面固定翼飞行模拟器着落失联，无法联系到外界，从而不能得到及时的救助，减少人员伤亡，降低损失。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种适用于固定翼飞行模拟器的脚蹬装置，包括脚蹬支架(11)和脚踏板(19)，其特征在于，所述脚蹬支架(11)上端左侧前面固定连接有第二外球面球轴承(12)，且第二外球面球轴承(12)右侧与第二关节轴承(18)转动连接，所述第二关节轴承(18)右侧与第二左脚踏板摆臂(9)套接，且第二左脚踏板摆臂(9)右侧表面固定连接有左脚踏板摆轴(14)，且左脚踏板摆轴(14)右端底面与第一左脚踏板摆臂(5)固定连接，所述第一左脚踏板摆臂(5)套接在右脚踏板摆轴(15)表面一端，且右脚踏板摆轴(15)右端与第二右脚踏板摆臂(7)穿插连接，所述第二右脚踏板摆臂(7)右侧通过右脚踏板摆轴(15)贯穿连接有两根连杆(13)，且两根连杆(13)上端之间通过角度传感器(16)转动连接有联动摆杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于固定翼飞行模拟器的脚蹬装置，其特征在于，所述右脚踏板摆轴(15)表面通过脚踏板摆臂与脚踏板(19)连接，且脚踏板(19)由第一左脚踏板(6)、第二左脚踏板(10)、第一右脚踏板(4)、第二右脚踏板(8)构成，所述第二左脚踏板摆臂(9)底面与第二左脚踏板(10)固定连接，所述第二右脚踏板摆臂(7)底面与第二右脚踏板(8)固定连接，所述第一左脚踏板摆臂(5)与第一左脚踏板(6)固定连接，还包括第一右脚踏板摆臂(3)，所述第一右脚踏板摆臂(3)与第一右脚踏板(4)固定连接，所述第一右脚踏板摆臂(3)与第一左脚踏板摆臂(5)之间通过右脚踏板摆轴(15)贯穿连接有第一外球面球轴承(1)、第一关节轴承(2)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于固定翼飞行模拟器的脚蹬装置，其特征在于，所述第二左脚踏板(10)、第二左脚踏板摆臂(9)、左脚踏板摆轴(14)、第一左脚踏板摆臂(5)、第一左脚踏板(6)为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的一种适用于固定翼飞行模拟器的脚蹬装置，其特征在于，所述第二右脚踏板(8)、二右脚踏板摆臂(7)、右脚踏板摆轴(15)、第一右脚踏板摆臂(3)、第一右脚踏板(4)为一体式结构。
5.根据权利要求2所述的一种适用于固定翼飞行模拟器的脚蹬装置，其特征在于，所述第一外球面球轴承(1)与第二外球面球轴承(12)结构相同。
6.根据权利要求2所述的一种适用于固定翼飞行模拟器的脚蹬装置，其特征在于，所述第一关节轴承(2)与第二关节轴承(18)结构相同。
技术总结