本实用新型涉及有飞行模拟器技术领域，尤其涉及全动式航空职业教育直升机飞行模拟器。
背景技术：
飞行模拟器，又称飞行模拟机，是一种尽可能真实地复制或模拟飞机驾驶经验的系统。从广义上来说，就是用来模拟飞行器飞行的机器，如模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，其能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作。从狭义上来说，就是用来模拟飞行器是结构比较复杂、功能比较齐全的装置，不同于结构比较简单且功能较少的飞行训练器。
随着计算机系统和软件技术的发展，飞行模拟器的性能不断提高，已经成为保障飞行安全、大幅度提高飞行人员及机组人员的技能、缩短飞行人员训练周期、降低训练成本，以及提高训练效率的不可缺少的重要训练装备。利用飞行模拟器来训练飞行员具有节能、经济、安全、不受场地和气候条件的限制、训练周期短、训练效率高等突出优点。在飞行模拟器上可以进行各种复杂飞行环境，飞行失效状态及军事上导弹闪避技术等的训练；利用模拟器进行训练是通用航空飞行员训练与特种作业人员训练不可或缺的一个环节，也是运输航空和军用航空专业人才的重要来源。
提高飞行员训练水平，促进航空安全指标提升，确保飞行自主训练工作顺利实施，而且今后在飞行模拟训练上将拥有更大的自主性、自控权，并可根据飞行员的特点，有针对性地展开飞行训练，进一步提高各种训练强度。开发飞行模拟器的目的是模拟真实飞机飞行状态，避免决策失误，预测可能发生的问题，达到避免故障、安全控制。
然而，现有技术的飞行训练模拟器逼真度不够，无法实时再现各种飞行条件下飞行器近乎真实的飞行环境和飞行运动状态；
专利号为cn201410120986.6记载的一种全功能飞行模拟器，在模拟座舱中设有飞行模拟系统，飞行模拟系统包括仪表台面、信号装置、操纵装置和光学装置；活动平台包括工作台面和液压作动筒，工作台面安装在液压作动筒上，模拟座舱安装在工作台面上，液压作动筒与液压生成装置连接；视景生成装置与模拟座舱中的光学装置连接；教员指挥控制台与模拟座舱中的飞行模拟系统连接，计算机系统分别与模拟座舱中的飞行模拟系统、活动平台、液压生成装置、视景生成装置和教员指挥控制台连接。本发明中，全功能飞行模拟器提高了作训逼真度，实时再现了各种飞行条件下飞行器近乎真实的飞行环境和飞行运动状态；虽然该申请能实现飞行器的模拟运行，但是运动方向位置调节不方便，需要通过控制液压作动筒进行动作，控制麻烦运行动作难以模拟实际飞行器的动作，同时视景生成装置结构单一，安装使用不方便，为此需要全动式航空职业教育直升机飞行模拟器。
技术实现要素：
本实用新型提出的全动式航空职业教育直升机飞行模拟器，解决了现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
全动式航空职业教育直升机飞行模拟器，包括模拟座舱，所述模拟座舱的前端安装有视景生成组件，所述模拟座舱的底部安装有调节组件，所述调节组件包括顶部设置有开口的圆柱形结构的托盘，所述托盘的顶部活动套接有顶部设置有开口的圆柱形结构的转动盘，所述转动盘的底部内侧壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部滑动套接有第一滚动球，第一滚动球伸出支撑柱顶部的一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离第一滚动球的一端固定连接有长条形结构的基板，所述基板的底部开设有两组沿其长度方向设置的滑槽，且滑槽位于支撑柱的两侧，滑槽的内部滑动套接有t型结构的滑块，所述滑块伸出滑槽的一端滑动套接有第二滚动球，第二滚动球伸出滑块的一端固定有与转动盘底部内侧壁固定连接的推动机构，基板的顶部开设有沿其长度方向设置的容纳槽，容纳槽的内部活动套接有与模拟座舱底部固定连接的摆动板，视景生成组件包括位于模拟座舱前端位置的u型结构的固定架，所述固定架靠近模拟座舱一端两端铰接有活动架，两组所述活动架相互靠近的一侧铰接有侧边托板，两组所述侧边托板靠近固定架的一侧设置有同一个与固定架铰接的中间托板，两组侧边托板靠近中间托板的一端固定连接有支撑机构。
优选的，所述支撑机构包括与侧边托板固定连接的套筒，且套筒位于两组侧边托板相互靠近的一侧，套筒远离侧边托板的一端内圈活动套接有插接杆，插接杆伸出套筒的一端开设有插接孔，插接杆伸入套筒的一端焊接有与套筒固定连接的弹簧，且套筒位于中间托板的底部。
优选的，所述固定架和活动架的底部均安装有滚轮，固定架上开设有通孔，通孔的内部活动套接有与插接杆上的插接孔对接的对接杆。
优选的，所述转动盘的底部固定连接有与托板活动套接的第一转轴，第一转轴伸出托盘的一端安装有与托盘固定连接的第一电机，推动机构采用直线电机。
优选的，所述基板横截面为半圆形结构，容纳槽的横截面为半圆形结构，摆动板伸入容纳槽的一端横截面为半圆形结构，容纳槽的一端内侧壁活动套接与摆动板端部固定连接的第二转轴，第二转轴伸出基板的一端安装有与基板固定连接的第二电机。
优选的，所述基板以及托盘的顶部开口处均固定连接有环形结构的橡胶缓冲层，中间托板和侧边托板的顶部均镶嵌有显示屏。
本实用新型中，
通过模拟座舱上设置的调节组件、托盘、转动盘、支撑柱、第一滚动球、连接杆、基板、滑槽、滑块、第二滚动球、推动机构和摆动板，从而模拟飞行器升降、转向动作，操作灵活直观；
通过设置的固定架、活动架、中间托板、侧边托板和支撑机构，方便视景生成组件的安装拆卸，该设计真实模拟飞行器飞行的升降、转向动作，操作灵活直观，提高体验度，提高教学效率，同时安装拆卸方便快捷，方便收纳；
综上所述该设计真实模拟飞行器飞行的升降、转向动作，操作灵活直观，提高体验度，提高教学效率，同时安装拆卸方便快捷，方便收纳。
附图说明
图1为本实用新型提出的全动式航空职业教育直升机飞行模拟器的结构示意图；
图2为本实用新型提出的全动式航空职业教育直升机飞行模拟器局部放大的结构示意图；
图3为本实用新型提出的全动式航空职业教育直升机飞行模拟器滑槽的结构示意图；
图4为本实用新型提出的全动式航空职业教育直升机飞行模拟器视景生成组件的结构示意图。
图中：1模拟座舱、2视景生成组件、3调节组件、4托盘、5转动盘、6支撑柱、7第一滚动球、8连接杆、9基板、10滑槽、11滑块、12第二滚动球、13推动机构、14摆动板、15固定架、16活动架、17中间托板、18侧边托板、19支撑机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，全动式航空职业教育直升机飞行模拟器，包括模拟座舱1，模拟座舱1的前端安装有视景生成组件2，模拟座舱1的底部安装有调节组件3，调节组件3包括顶部设置有开口的圆柱形结构的托盘4，托盘4的顶部活动套接有顶部设置有开口的圆柱形结构的转动盘5，转动盘5的底部内侧壁固定连接有支撑柱6，支撑柱6的顶部滑动套接有第一滚动球7，第一滚动球7伸出支撑柱6顶部的一端固定连接有连接杆8，连接杆8远离第一滚动球7的一端固定连接有长条形结构的基板9，基板9的底部开设有两组沿其长度方向设置的滑槽10，且滑槽10位于支撑柱6的两侧，滑槽10的内部滑动套接有t型结构的滑块11，滑块11伸出滑槽10的一端滑动套接有第二滚动球12，第二滚动球12伸出滑块11的一端固定有与转动盘5底部内侧壁固定连接的推动机构13，基板9的顶部开设有沿其长度方向设置的容纳槽，容纳槽的内部活动套接有与模拟座舱1底部固定连接的摆动板14，视景生成组件2包括位于模拟座舱1前端位置的u型结构的固定架15，固定架15靠近模拟座舱1一端两端铰接有活动架16，两组活动架16相互靠近的一侧铰接有侧边托板18，两组侧边托板18靠近固定架15的一侧设置有同一个与固定架15铰接的中间托板17，两组侧边托板18靠近中间托板17的一端固定连接有支撑机构19。
进一步的，支撑机构19包括与侧边托板18固定连接的套筒，且套筒位于两组侧边托板18相互靠近的一侧，套筒远离侧边托板18的一端内圈活动套接有插接杆，插接杆伸出套筒的一端开设有插接孔，插接杆伸入套筒的一端焊接有与套筒固定连接的弹簧，且套筒位于中间托板17的底部。
尤其是，固定架15和活动架16的底部均安装有滚轮，固定架15上开设有通孔，通孔的内部活动套接有与插接杆上的插接孔对接的对接杆。
值得说明的，转动盘5的底部固定连接有与托盘4活动套接的第一转轴，第一转轴伸出托盘4的一端安装有与托盘4固定连接的第一电机，推动机构13采用直线电机。
此外，基板9横截面为半圆形结构，容纳槽的横截面为半圆形结构，摆动板14伸入容纳槽的一端横截面为半圆形结构，容纳槽的一端内侧壁活动套接与摆动板14端部固定连接的第二转轴，第二转轴伸出基板9的一端安装有与基板9固定连接的第二电机。
除此之外，基板9以及托盘4的顶部开口处均固定连接有环形结构的橡胶缓冲层，中间托板17和侧边托板18的顶部均镶嵌有显示屏。
工作原理：使用的时候，飞行模拟器的计算机系统控制托盘4底部第一电机正反转，使转动盘5沿视景生成组件2的中间位置向两侧偏转，模拟飞行器转向运动，同时推动机构13启动推动滑块11沿滑槽10长度方向运动，使基板9沿支撑柱6的顶部转动，控制飞行器前端向上或向下偏移，同时根据两组推动机构13的运动程度，使控制飞行器前端进行侧向偏移，基板9上的第二电机启动，使模拟座舱1整体向一侧偏移，从而模拟飞行器升降、转向动作，操作灵活直观；在拆卸视景生成组件2的时候，将位于固定架15上的对接杆拔出，然后推动位于两组活动架16上的侧边托板18向上推动，这时候侧边托板18带动端部的支撑机构19移动，支撑机构19上的插接板从中间托板17的底部向上推动，从而使侧边托板18贴合在活动架16上的同时中间托板17贴合在固定架15上，最后转动活动架16，使活动架16贴合在固定架15上，方便视景生成组件2的安装拆卸，该设计真实模拟飞行器飞行的升降、转向动作，操作灵活直观，提高体验度，提高教学效率，同时安装拆卸方便快捷，方便收纳。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.全动式航空职业教育直升机飞行模拟器，包括模拟座舱(1)，其特征在于，所述模拟座舱(1)的前端安装有视景生成组件(2)，所述模拟座舱(1)的底部安装有调节组件(3)，所述调节组件(3)包括顶部设置有开口的圆柱形结构的托盘(4)，所述托盘(4)的顶部活动套接有顶部设置有开口的圆柱形结构的转动盘(5)，所述转动盘(5)的底部内侧壁固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶部滑动套接有第一滚动球(7)，第一滚动球(7)伸出支撑柱(6)顶部的一端固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离第一滚动球(7)的一端固定连接有长条形结构的基板(9)，所述基板(9)的底部开设有两组沿其长度方向设置的滑槽(10)，且滑槽(10)位于支撑柱(6)的两侧，滑槽(10)的内部滑动套接有t型结构的滑块(11)，所述滑块(11)伸出滑槽(10)的一端滑动套接有第二滚动球(12)，第二滚动球(12)伸出滑块(11)的一端固定有与转动盘(5)底部内侧壁固定连接的推动机构(13)，基板(9)的顶部开设有沿其长度方向设置的容纳槽，容纳槽的内部活动套接有与模拟座舱(1)底部固定连接的摆动板(14)，视景生成组件(2)包括位于模拟座舱(1)前端位置的u型结构的固定架(15)，所述固定架(15)靠近模拟座舱(1)一端两端铰接有活动架(16)，两组所述活动架(16)相互靠近的一侧铰接有侧边托板(18)，两组所述侧边托板(18)靠近固定架(15)的一侧设置有同一个与固定架(15)铰接的中间托板(17)，两组侧边托板(18)靠近中间托板(17)的一端固定连接有支撑机构(19)。
2.根据权利要求1所述的全动式航空职业教育直升机飞行模拟器，其特征在于，所述支撑机构(19)包括与侧边托板(18)固定连接的套筒，且套筒位于两组侧边托板(18)相互靠近的一侧，套筒远离侧边托板(18)的一端内圈活动套接有插接杆，插接杆伸出套筒的一端开设有插接孔，插接杆伸入套筒的一端焊接有与套筒固定连接的弹簧，且套筒位于中间托板(17)的底部。
3.根据权利要求1所述的全动式航空职业教育直升机飞行模拟器，其特征在于，所述固定架(15)和活动架(16)的底部均安装有滚轮，固定架(15)上开设有通孔，通孔的内部活动套接有与插接杆上的插接孔对接的对接杆。
4.根据权利要求1所述的全动式航空职业教育直升机飞行模拟器，其特征在于，所述转动盘(5)的底部固定连接有与托盘(4)活动套接的第一转轴，第一转轴伸出托盘(4)的一端安装有与托盘(4)固定连接的第一电机，推动机构(13)采用直线电机。
5.根据权利要求1所述的全动式航空职业教育直升机飞行模拟器，其特征在于，所述基板(9)横截面为半圆形结构，容纳槽的横截面为半圆形结构，摆动板(14)伸入容纳槽的一端横截面为半圆形结构，容纳槽的一端内侧壁活动套接与摆动板(14)端部固定连接的第二转轴，第二转轴伸出基板(9)的一端安装有与基板(9)固定连接的第二电机。
6.根据权利要求1所述的全动式航空职业教育直升机飞行模拟器，其特征在于，所述基板(9)以及托盘(4)的顶部开口处均固定连接有环形结构的橡胶缓冲层，中间托板(17)和侧边托板(18)的顶部均镶嵌有显示屏。
技术总结