本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，具体为一种飞行模拟器双操纵中央杆机构。
背景技术：
在现代的航空教学中，飞行模拟器作为一种可以模拟飞机飞行操作的设备，通过控制飞行模拟器的中央杆，可以模拟操作飞机进行升降等操作，并将画面显示在屏幕上。
现在大部分飞行模拟器上的中央杆多分为双杆操作，不能实现单杆控制升降和平移两个操作，并且操作反馈感不强，无法给使用者提供很真实的体验感。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，以解决上述背景技术中提出的无法单杆进行双操作，反馈感不强，体验不真实的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，包括底座、水平力臂、滑动块和平移传感器，所述底座两端设有固定架，且固定架通过转动杆与支撑臂连接，并且底座通过第二连接杆连接升降传感器，所述支撑臂侧面设有第二定位杆，所述水平力臂焊接在支撑臂上部，且水平力臂两端设有限位块，并且水平力臂外部套有滑动块，所述滑动块通过固定环与弹簧连接，且滑动块侧面设有从力臂，并且从力臂通过传动轴与主力臂连接，所述主力臂通过操纵杆与操纵握把连接，且主力臂末端设有第一定位杆，所述平移传感器通过第一连接杆与水平力臂连接。
优选的，所述支撑臂与水平力臂为一体化结构，且水平力臂关于支撑臂中心线对称，并且支撑臂垂直于底座。
优选的，所述水平力臂的宽度小于滑动块的宽度，且水平力臂两端的弹簧结构完全相同。
优选的，所述主力臂垂直于水平力臂，且主力臂的长度与平移传感器的半径相同。
优选的，所述升降传感器为扇形结构，且升降传感器的内环宽度与第二定位杆的宽度相同，并且升降传感器与平移传感器结构相同。
优选的，所述转动杆到第二定位杆的竖直距离与升降传感器的半径相同，且升降传感器关于支撑臂竖直中心线对称。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该飞行模拟器双操纵中央杆机构可通过单个中央操纵杆模拟飞机飞行时的升降操作和平移操作，通过定位杆和传感器的组合，使得操纵平移和升降时，飞行模拟器可以反馈使用者操作力度的大小，让模拟飞行更加真实；
1.升降传感器和平移传感器通过定位第一定位杆与第二定位杆的位置，判断使用者转动和推动操纵握把的力度，从而调节模拟飞行的转动角度，极大的增加了模拟飞行的真实感；
2.滑动块在弹簧的作用下，可以推动主力臂回正，且使用者在转动操纵握把可以感受到阻力逐渐加大，增大了模拟平移飞行时的反馈感。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型水平力臂的俯视结构示意图；
图4为本实用新型主力臂转动时的俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、固定架；3、支撑臂；4、限位块；5、固定环；6、水平力臂；7、弹簧；8、滑动块；9、操纵杆；10、操纵握把；11、第一定位杆；12、主力臂；13、从力臂；14、升降传感器；15、转动杆；16、第二连接杆；17、第二定位杆；18、平移传感器；19、传动轴；20、第一连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，包括底座1、固定架2、支撑臂3、限位块4、固定环5、水平力臂6、弹簧7、滑动块8、操纵杆9、操纵握把10、第一定位杆11、主力臂12、从力臂13、升降传感器14、转动杆15、第二连接杆16、第二定位杆17、平移传感器18、传动轴19和第一连接杆20，底座1两端设有固定架2，且固定架2通过转动杆15与支撑臂3连接，并且底座1通过第二连接杆16连接升降传感器14，支撑臂3侧面设有第二定位杆17，水平力臂6焊接在支撑臂3上部，且水平力臂6两端设有限位块4，并且水平力臂6外部套有滑动块8，滑动块8通过固定环5与弹簧7连接，且滑动块8侧面设有从力臂13，并且从力臂13通过传动轴19与主力臂12连接，主力臂12通过操纵杆9与操纵握把10连接，且主力臂12末端设有第一定位杆11，平移传感器18通过第一连接杆20与水平力臂6连接。
支撑臂3与水平力臂6为一体化结构，且水平力臂6关于支撑臂3中心线对称，并且支撑臂3垂直于底座1，使得在进行升降操作时，支撑臂3和水平力臂6可以同时转动。
水平力臂6的宽度小于滑动块8的宽度，且水平力臂6两端的弹簧7结构完全相同，使得滑动块8可以在弹簧7的作用下推动从力臂13，从而使得主力臂12转动。
主力臂12垂直于水平力臂6，且主力臂12的长度与平移传感器18的半径相同，使得第一定位杆11的转动轨迹与平移传感器18贴合，达到模拟平移飞行操作真实的反馈效果。
升降传感器14为扇形结构，且升降传感器14的内环宽度与第二定位杆17的宽度相同，并且升降传感器14与平移传感器18结构相同，使得第二定位杆17可以在升降传感器14内部滑动，从而起到角度定位的作用。
转动杆15到第二定位杆17的竖直距离与升降传感器14的半径相同，且升降传感器14关于支撑臂3竖直中心线对称，使得第二定位杆17的运动轨迹与升降传感器14贴合，达到模拟升降飞行操作真实的反馈效果。
工作原理：在使用该飞行模拟器双操纵中央杆机构时，使用者可模拟飞机飞行进行平移操作，参见图1、图3和图4，在模拟平移飞行时，使用者根据需要平移方向转动操纵握把10，使得操纵杆9在操纵握把10的带动下转动从而带动主力臂12沿着水平力臂6中部转动，主力臂12末端的第一定位杆11在平移传感器18中转动，平移传感器18根据第一定位杆11的位置，将平移信号传送至飞行模拟器画面处，从而模拟平移飞行，当使用者放开操纵握把10时，滑动块8在弹簧7的作用下推动从力臂13移动，从而使得主力臂12回正，带动操纵握把10回正。
参见图1、图2，在模拟升降飞行时，使用者根据上升和下降的需求，推动操纵握把10，使得操纵杆9带动支撑臂3沿着转动杆15转动，从而带动支撑臂3上部的第二定位杆17沿着升降传感器14转动，升降传感器14根据第二定位杆17的位置，传输升降信号至飞行模拟器画面，模拟升降飞行。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，包括底座（1）、水平力臂（6）、滑动块（8）和平移传感器（18），其特征在于：所述底座（1）两端设有固定架（2），且固定架（2）通过转动杆（15）与支撑臂（3）连接，并且底座（1）通过第二连接杆（16）连接升降传感器（14），所述支撑臂（3）侧面设有第二定位杆（17），所述水平力臂（6）焊接在支撑臂（3）上部，且水平力臂（6）两端设有限位块（4），并且水平力臂（6）外部套有滑动块（8），所述滑动块（8）通过固定环（5）与弹簧（7）连接，且滑动块（8）侧面设有从力臂（13），并且从力臂（13）通过传动轴（19）与主力臂（12）连接，所述主力臂（12）通过操纵杆（9）与操纵握把（10）连接，且主力臂（12）末端设有第一定位杆（11），所述平移传感器（18）通过第一连接杆（20）与水平力臂（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，其特征在于：所述支撑臂（3）与水平力臂（6）为一体化结构，且水平力臂（6）关于支撑臂（3）中心线对称，并且支撑臂（3）垂直于底座（1）。
3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，其特征在于：所述水平力臂（6）的宽度小于滑动块（8）的宽度，且水平力臂（6）两端的弹簧（7）结构完全相同。
4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，其特征在于：所述主力臂（12）垂直于水平力臂（6），且主力臂（12）的长度与平移传感器（18）的半径相同。
5.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，其特征在于：所述升降传感器（14）为扇形结构，且升降传感器（14）的内环宽度与第二定位杆（17）的宽度相同，并且升降传感器（14）与平移传感器（18）结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵中央杆机构，其特征在于：所述转动杆（15）到第二定位杆（17）的竖直距离与升降传感器（14）的半径相同，且升降传感器（14）关于支撑臂（3）竖直中心线对称。
技术总结