本实用新型涉及贴膜装置领域，特别涉及一种全自动背光贴膜前后段一体机。
背景技术：
传统的背光源组装设备为单类型产品贴附，机台只能到单一胶框产品的组装或只能做到单一胶铁一体产品的组装；无法在同一机台上生产不同类型胶框和胶铁一体两种不同的产品。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种全自动背光贴膜前后段一体机，沿工件运动方向依次设有第一贴反射膜机构、贴pet膜机构、第二贴反射膜机构、导光板fpc贴合机构、贴扩散膜机构、贴增光膜机构、贴黑胶膜机构、压胶下料机构。
进一步地，所述导光板fpc贴合机构包括四轴伺服机械手。
进一步地，所述导光板fpc贴合机构还包括滚压机构；所述滚压机构对导光板进行滚压。
进一步地，所述导光板fpc贴合机构还包括导光板上料机构、第二修正平台、导光板翻转机构、贴合平台、滚压横行机构、旋转机构、出料平台、出料刀口、张紧轮、第二收料轴、第二撕膜电机和压灯机构，其中：
所述第二收料轴设于第二撕膜电机一侧；所述出料刀口与第二收料轴之间设有张紧轮；所述出料刀口下设有出料平台；所述出料平台一侧依次设有贴合平台、滚压机构和第二修正平台；所述贴合平台一侧设有旋转机构；导光板上料机构和四轴伺服机械手设于所述滚压机构一侧；所述贴合平台上方设有压灯机构；所述滚压机构上设有导光板翻转机构；所述滚压机构与滚压横行机构连接。
进一步地，所述第一贴反射膜机构、贴pet膜机构、第二贴反射膜机构、贴扩散膜机构、贴增光膜机构、贴黑胶膜机构均包括贴膜机构；所述贴膜机构包括第一撕膜电机、第一撕膜导向轴、第一伺服模组、第一升降机构、第一前吸头、双膜旋转机械头、第一修正平台、撕膜承料平台、撕膜刀口、撕膜机构、第一放料轴、第一收料轴，其中：
所述第一放料轴一侧设有若干第一撕膜导向轴；所述第一撕膜导向轴上方设有撕膜机构和第一撕膜电机；所述撕膜机构上方设有第一收料轴；所述第一撕膜导向轴一侧依次设有撕膜刀口、撕膜承料平台、第一修正平台；所述第一修正平台周围沿工件运动方向设有第一伺服模组；所述第一伺服模组依次通过第一升降机构、旋转机械头连接有第一前吸头。
进一步地，所述第一贴反射膜机构、第二贴反射膜机构、贴扩散膜机构、至少一个贴增光膜机构上设有第一触摸屏。
进一步地，还包括第一上料机构、圆盘下料机构、翻转下料机构、气滑环转盘、下料机构、上料输送带、自动上料机构、下料输送带、工位转盘，其中：
所述气滑环转盘设有若干工位；所述第一上料机构、第一贴反射膜机构、贴pet膜机构和圆盘下料机构依次沿带气滑环转盘圆周设置；所述上料输送带设于所述圆盘下料机构一侧；所述上料输送带一端和圆盘下料机构之间设有翻转下料机构；
所述上料输送带另一端设于自动上料机构一侧；自动上料机构、第二贴反射膜机构、导光板fpc贴合机构、贴扩散膜机构、贴增光膜机构、贴黑胶膜机构和压胶下料机构依次沿工位转盘圆周设置；所述下料输送带设于压胶下料机构一侧。
进一步地，所述自动上料机构由第一抱夹机构、第二前吸头、上料旋转机械头、第二伺服模组、第三修正平台、第二升降机构构成；
所述第二伺服模组通过第二升降机构分别与第二前吸头和上料旋转机械头连接；所述第二前吸头上连接有第一抱夹机构；所述第二伺服模组一侧设有第三修正平台。
进一步地，所述圆盘下料机构由第三抱夹机构、第四升降机构和气缸横行机构构成；气缸横行机构设于圆盘下料机构和上料输送带之间；所述第三抱夹机构通过第四升降机构与气缸横行机构连接；
所述翻转下料机构由下料翻转机构和真空吸附机构构成；所述真空吸附机构连接于所述下料翻转机构上；
所述下料翻转机构的翻转方向与所述气缸横行机构的长度方向平行。
进一步地，所述压胶下料机构由第二抱夹机构、第四修正平台、第三伺服模组、第三前吸头、压胶机械头和第三升降机构构成；所述第三伺服模组设于下料输送带和工位转盘之间；第三伺服模组连接有第二抱夹机构、第三升降机构；所述第三前吸头设于所述第二抱夹机构上；所述第三升降机构连接有压胶机械头；所述第三伺服模组一侧设有第四修正平台。
本实用新型提供的全自动背光贴膜前后段一体机，通过依次设置的第一贴反射膜机构、贴pet膜机构、第二贴反射膜机构、导光板fpc贴合机构、贴扩散膜机构、贴增光膜机构、贴黑胶膜机构、压胶下料机构，实现了一台设备能够同时适用于胶框产品和胶铁一体化产品的组装，解决了现有的生产设备中无法在同一机台上生产不同类型胶框和胶铁一体两种不同产品的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的全自动背光贴膜前后段一体机立体图示意图；
图2为第一贴反射膜机构和贴pet膜机构安装结构示意图；
图3为第一贴反射膜机构、第二贴反射膜机构、贴扩散膜机构和贴增光膜机构的机构示意图；
图4为贴黑胶机构示意图；
图5为导光板fpc贴合机构示意图；
图6为自动上料机构示意图；
图7为压胶下料机构示意图；
图8为圆盘下料机构示意图；
图9为翻转下料机构示意图；
图10为上、下料输送带示意图。
附图标记：
11第一上料机构12第一贴反射膜机构13贴pet膜机构
14下料机构20上料输送带31自动上料机构
32第二贴反射膜机构33导光板fpc贴合机构34贴扩散膜机构
35贴增光膜机构36贴黑胶膜机构37压胶下料机构
40下料输送带41调速电机50工位转盘
120第一撕膜电机122第一撕膜导向轴123第一伺服模组
124第一升降机构125第一前吸头126旋转机械头
127第一修正平台128撕膜承料平台129撕膜刀口
141圆盘下料机构142翻转下料机构143带气滑环转盘
311第一抱夹机构312第二前吸头313上料旋转机械头
314第二伺服模组315第三修正平台316第二升降机构
361黑胶旋转机械头371第二抱夹机构372第四修正平台
373第三伺服模组374第三前吸头375压胶机械头
376第三升降机构1201第一触摸屏1202撕膜机构
1211第一放料轴1212第一收料轴1411第三抱夹机构
1412第四升降机构1413气缸横行机构1421下料翻转机构
1422真空吸附机构3301四轴伺服机械手3302导光板上料机构
3303第二修正平台3304导光板翻转机构3305滚压机构
3306贴合平台3307滚压横行机构3308旋转机构
3309出料平台3310出料刀口3311张紧轮
3312第二收料轴3313第二触摸屏3314第二撕膜电机
3315压灯机构
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。
本实用新型实施例提供一种全自动背光贴膜前后段一体机，沿工件运动方向依次设有第一贴反射膜机构12、贴pet膜机构13、第二贴反射膜机构32、导光板fpc贴合机构33、贴扩散膜机构34、贴增光膜机构35、贴黑胶膜机构36、压胶下料机构37。
具体实施时，如图1所示，全自动背光贴膜前后段一体机，沿工件运动方向依次设有第一贴反射膜机构12、贴pet膜机构13、第二贴反射膜机构32、导光板fpc贴合机构33、贴扩散膜机构34、贴增光膜机构35、贴黑胶膜机构36、压胶下料机构37；贴增光膜机构35包括上贴增光膜机构和下贴增光膜机构；上贴增光膜机构和下贴增光膜机构沿工件运动方向依次设置；
当需要生产胶框产品时，上料胶框后使其依次经过第一贴反射膜机构12、贴pet膜机构13、导光板fpc贴合机构33、贴扩散膜机构34、贴增光膜机构35、贴黑胶膜机构36和压胶下料机构37即可实现胶框产品的的反射膜、pet膜、fpc、导光板、扩散膜、增光膜、增光膜、黑胶的贴附；
当需要生产胶铁一体产品时，上料胶铁一体后使其依次经过第一贴反射膜机构12、导光板fpc贴合机构33、贴扩散膜机构34、贴增光膜机构35、贴黑胶膜机构36和压胶下料机构37即可实现胶铁一体产品的反射膜、fpc、导光板、扩散膜、下增光膜、上增光膜、黑胶的贴附；实现了一台设备能够同时适用于胶框产品和胶铁一体化产品的组装，解决了现有的生产设备中无法在同一机台上生产不同类型胶框和胶铁一体两种不同产品的问题。
本实用新型提供的全自动背光贴膜前后段一体机，通过依次设置的第一贴反射膜机构、贴pet膜机构、第二贴反射膜机构、导光板fpc贴合机构、贴扩散膜机构、贴增光膜机构、贴黑胶膜机构、压胶下料机构，实现了一台设备能够同时适用于胶框产品和胶铁一体化产品的组装，解决了现有的生产设备中无法在同一机台上生产不同类型胶框和胶铁一体两种不同产品的问题。
另外，工作时，本实用新型中的第一贴反射膜机构12适用胶框产品(第二反射停用)，第二贴反射膜机构32适用胶铁产品(第一反射工位及pet膜停用)。
优选地，所述导光板fpc贴合机构33包括四轴伺服机械手3301。
优选地，所述导光板fpc贴合机构33还包括滚压机构3305；所述滚压机构3305对导光板进行滚压。
优选地，所述导光板fpc贴合机构33还包括导光板上料机构3302、第二修正平台3303、导光板翻转机构3304、贴合平台3306、滚压横行机构3307、旋转机构3308、出料平台3309、出料刀口3310、张紧轮3311、第二收料轴3312、第二撕膜电机3314和压灯机构3315，其中：
所述第二收料轴3312设于第二撕膜电机3314一侧；所述出料刀口3310与第二收料轴3312之间设有张紧轮3311；所述出料刀口3310下设有出料平台3309；所述出料平台3309一侧依次设有贴合平台3306、滚压机构3305和第二修正平台3303；所述贴合平台3306一侧设有旋转机构3308；导光板上料机构3302和四轴伺服机械手设于所述滚压机构3305一侧；所述贴合平台3306上方设有压灯机构3315；所述滚压机构3305上设有导光板翻转机构3304；所述滚压机构3305与滚压横行机构3307连接。
具体实施时，如图1、图5所示，导光板fpc贴合机构33还包括导光板上料机构3302、第二修正平台3303、导光板翻转机构3304、贴合平台3306、滚压横行机构3307、旋转机构3308、出料平台3309、出料刀口3310、张紧轮3311、第二收料轴3312、第二撕膜电机3314和压灯机构3315，其中：
如图5所示，第二收料轴3312设于第二撕膜电机3314左侧；出料刀口3310与第二收料轴3312之间设有张紧轮3311；出料刀口3310下设有出料平台3309；出料平台3309一侧依次设有贴合平台3306、滚压机构3305和第二修正平台3303；贴合平台3306一侧设有旋转机构3308；导光板上料机构3302和四轴伺服机械手设于滚压机构3305一侧；贴合平台3306上方设有压灯机构3315；滚压机构3305上设有导光板翻转机构3304；所述滚压机构3305与滚压横行机构3307连接；其中，张紧轮3311由一个带长条孔加工件连接一条弹簧，通过调节加工件位置使弹簧拉紧，实现张紧功能；导光板翻转机构3304包括翻转臂和旋转摆动气缸，翻转臂安装在旋转摆动气缸上面，翻转臂水平放置，导光板上料机构3302将导光板吸取放置于翻转臂上，旋转摆动气缸旋转180度后将产品放置于修正平台上。
工作时，将导光板叠料放入导光板箱，用手将导光板上下两层保护膜分离从出料刀口3310及上下导向轴缠在第二收料轴3312上；第二撕膜电机3314工作把导光板撕出放置于出料平台3309上；导光板上料机构3302的伺服模组横行，机械手升降机构上下移动将导光板从出料平台3309吸放并放置于贴合平台3306上；贴合平台3306上设有三个气缸将产品三边精确定位；然后通过人工将fpc放置于旋转机构3308上；旋转机构3308将fpc旋转到指定位置；然后贴合平台3306由一个气缸运动将导光板与fpc运送到位；之后压灯机构3315在气缸的带动下运动并将导光板与fpc压紧；
导光板与fpc压紧后，上料机构3302的伺服模组横行，上料机构3302的升降机构上下运动，将导光板从贴合平台3306吸取后放置于滚压机构3305上；滚压机构3305在滚压横行机构3307(气缸)的带动下运动，对贴合位进来回滚压，使其紧密贴合；之后导光板翻转机构3304由气缸运动将产品翻转并放置于第二修正平台3303(此步骤如遇平送料产品翻转工位禁用，直接用fpc导光板滚压机构滚压后横行气缸直接将产品送至下一位置)；第二修正平台3303由4个气缸将产品精确修正到位后由四轴伺服机械手3301由伺服模组驱动将产品放置于大圆盘胶框内；
具体实施时，如图3、图4所示，所述第一贴反射膜机构12、贴pet膜机构13、第二贴反射膜机构32、贴扩散膜机构34、贴增光膜机构35、贴黑胶膜机构36均包括贴膜机构；所述贴膜机构包括第一撕膜电机120、第一撕膜导向轴122、第一伺服模组123、第一升降机构124、第一前吸头125、双膜旋转机械头126、第一修正平台127、撕膜承料平台128、撕膜刀口129、撕膜机构1202、第一放料轴1211、第一收料轴1212，其中：
所述第一放料轴1211一侧设有若干第一撕膜导向轴122；所述第一撕膜导向轴122上方设有撕膜机构1202和第一撕膜电机120；所述撕膜机构1202上方设有第一收料轴1212；所述第一撕膜导向轴122一侧依次设有撕膜刀口129、撕膜承料平台128、第一修正平台127；所述第一修正平台127周围沿工件运动方向设有第一伺服模组123；所述第一伺服模组123依次通过第一升降机构124、旋转机械头126连接有第一前吸头125。所述贴黑胶膜机构36还包括黑胶旋转机械头361。
所述第一贴反射膜机构12、第二贴反射膜机构32、贴扩散膜机构34、上贴增光膜机构的工作步骤如下：
首先，将膜材卷料放入第一放料轴1211上，工作人员用手将上、下两层膜分离从撕膜刀口129及上、下第一撕膜导向轴122经撕膜机构1202后缠在第一收料轴1212上；然后第一撕膜电机120启动把膜材撕出放置于撕膜承料平台128上；之后第一伺服模组123横行，第一升降机构124上下移动，使、双膜旋转机械头126将膜材吸取放置于第一修正平台127；第一修正平台127上设有4个气缸，通过这4个气缸将产品精确修正到位；接着，第一伺服模组123横行，第一升降机构124上下移动，使第一前吸头125将定位好的膜材吸取放置于圆盘胶框内。
所述贴pet膜机构13、贴黑胶膜机构36、下贴增光膜机构的工作步骤如下：
首先，将膜材卷料放入第一放料轴1211上，工作人员用手将上、下两层膜分离从撕膜刀口129及上、下第一撕膜导向轴122经撕膜机构1202后缠在第一收料轴1212上；第一撕膜电机120启动工作把膜材撕出放置于撕膜承料平台128上；然后第一伺服模组123横行，第一升降机构124上下移动使双膜旋转机械头126将膜材吸取放置于第一修正平台127；第一修正平台127上设有4个气缸，通过这4个气缸将产品精确修正到位；第一伺服模组123横行横行，第一升降机构124上下使第一前吸头125吸取膜放置于圆盘胶框内。
优选地，所述第一贴反射膜机构12、第二贴反射膜机构32、贴扩散膜机构34、至少一个贴增光膜机构35上设有第一触摸屏1201。
优选地，还包括第一上料机构111、圆盘下料机构141、翻转下料机构142、气滑环转盘143、下料机构14、上料输送带20、自动上料机构31、下料输送带40、工位转盘50，其中：
所述气滑环转盘143设有若干工位；所述第一上料机构111、第一贴反射膜机构12、贴pet膜机构13和圆盘下料机构141依次沿带气滑环转盘143圆周设置；所述上料输送带20设于所述圆盘下料机构141一侧；所述上料输送带20一端和圆盘下料机构141之间设有翻转下料机构142；
所述上料输送带20另一端设于自动上料机构31一侧；自动上料机构31、第二贴反射膜机构32、导光板fpc贴合机构33、贴扩散膜机构34、贴增光膜机构35、贴黑胶膜机构36和压胶下料机构37依次沿工位转盘50圆周设置；所述下料输送带40设于压胶下料机构37一侧。
优选地，所述自动上料机构31由第一抱夹机构311、第二前吸头312、上料旋转机械头313、第二伺服模组314、第三修正平台135、第二升降机构316构成；
所述第二伺服模组314通过第二升降机构316分别与第二前吸头312和上料旋转机械头313连接；所述第二前吸头312上连接有第一抱夹机构311；所述第二伺服模组314一侧设有第三修正平台135。
工作时，自动上料工位横行由第二伺服模组314驱动，上、下移动由第二升降机构316(气缸)驱动，旋转机械头将上料输送带20上的产品抱夹放置于第三修正平台135上；第三修正平台135上设有四个气缸，四个气缸用于将产品精确修正到位；然后自动上料工位在第二伺服模组314驱动下横行，在第二升降机构316(气缸)驱动下上、下移动，然后第二前吸头312将定位好的产品放置于大圆盘治具内。
优选地，所述圆盘下料机构141由第三抱夹机构1411、第四升降机构1412和气缸横行机构1413构成；气缸横行机构1413设于圆盘下料机构141和上料输送带20之间；所述第三抱夹机构1411通过第四升降机构1412与气缸横行机构1413连接；
所述翻转下料机构142由下料翻转机构1421和真空吸附机构1422构成；所述真空吸附机构1422连接于所述下料翻转机构1421上；下料翻转机构1421包括转轮、7形手臂和托盘；所述转轮连接7形手臂一端；所述7形手臂另一端与托盘连接；所述托盘表面设有若干真空吸附机构1422连接
所述下料翻转机构1421的翻转方向与所述气缸横行机构1413的长度方向平行。
工作时，如图1、图8和图9所示，圆盘下料工位由气缸横行机构1413(气缸)驱动将产品从带气滑环转盘143上通过第三抱夹机构1411将产品抱夹并放置于翻转下料机构142的真空吸附机构1422上；然后下料翻转机构1421将产品翻转并放置于输送带上；
优选地，所述压胶下料机构37由第二抱夹机构371、第四修正平台372、第三伺服模组373、第三前吸头374、压胶机械头375和第三升降机构376构成；所述第三伺服模组373设于下料输送带40和工位转盘50之间；第三伺服模组373连接有第二抱夹机构371、第三升降机构376；所述第三前吸头374设于所述第二抱夹机构371上；所述第三升降机构376连接有压胶机械头375；所述第三伺服模组373一侧设有第四修正平台372。
工作时，压胶下料工位横行由第三伺服模组373驱动，上、下移动由第三升降机构376(气缸)驱动，第二抱夹机构371将大圆盘上的产品抱夹放置于第四修正平台372上；第四修正平台372上设有四个气缸，四个气缸将产品精确修正到位；然后压胶下料工位横行由第三伺服模组373驱动，上、下移动由第三升降机构376(气缸)驱动，压胶机械头375对定位产品进行一次压紧，并通过第三前吸头374吸取放置于出料输送带上。
较佳地，所述导光板fpc贴合机构33上连接有第二触摸屏3313。
较佳地，所述上料输送带20和下料输送带40上均设有调速电机41，调速电机41进行速度调控带动皮带将产品向前运送。
应当指出的是，上述各个机构之间的控制电路是本领域技术人员容易实现的，在此不再赘述。
尽管本文中较多的使用了诸如上料机构、贴反射膜机构、贴pet膜机构、下料机构、上料输送带、自动上料机构、第二贴反射膜机构、导光板fpc贴合机构、贴扩散膜机构、贴增光膜机构、贴黑胶膜机构、压胶下料机构、下料输送带、调速电机、工位转盘、撕膜电机、撕膜导向轴、伺服模组、升降机构、前吸头、旋转机械头、修正平台、撕膜承料平台、撕膜刀口、圆盘下料机构、翻转下料机构、带气滑环转盘、抱夹机构、上料旋转机械头、黑胶旋转机械头、抱夹机构、压胶机械头、触摸屏、撕膜机构、放料轴、收料轴、气缸横行机构、下料翻转机构、真空吸附机构、四轴伺服机械手、导光板上料机构、导光板翻转机构、滚压机构、贴合平台、滚压横行机构、旋转机构、出料平台、出料刀口、张紧轮、压灯机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种全自动背光贴膜前后段一体机，其特征在于：沿工件运动方向依次设有第一贴反射膜机构(12)、贴pet膜机构(13)、第二贴反射膜机构(32)、导光板fpc贴合机构(33)、贴扩散膜机构(34)、贴增光膜机构(35)、贴黑胶膜机构(36)、压胶下料机构(37)。
2.根据权利要求1所述的全自动背光贴膜前后段一体机，其特征在于：所述导光板fpc贴合机构(33)包括四轴伺服机械手(3301)。
3.根据权利要求2所述的全自动背光贴膜前后段一体机，其特征在于：所述导光板fpc贴合机构(33)还包括滚压机构(3305)；所述滚压机构(3305)对导光板进行滚压。
4.根据权利要求3所述的全自动背光贴膜前后段一体机，其特征在于：所述导光板fpc贴合机构(33)还包括导光板上料机构(3302)、第二修正平台(3303)、导光板翻转机构(3304)、贴合平台(3306)、滚压横行机构(3307)、旋转机构(3308)、出料平台(3309)、出料刀口(3310)、张紧轮(3311)、第二收料轴(3312)、第二撕膜电机(3314)和压灯机构(3315)，其中：
所述第二收料轴(3312)设于第二撕膜电机(3314)一侧；所述出料刀口(3310)与第二收料轴(3312)之间设有张紧轮(3311)；所述出料刀口(3310)下设有出料平台(3309)；所述出料平台(3309)一侧依次设有贴合平台(3306)、滚压机构(3305)和第二修正平台(3303)；所述贴合平台(3306)一侧设有旋转机构(3308)；导光板上料机构(3302)和四轴伺服机械手设于所述滚压机构(3305)一侧；所述贴合平台(3306)上方设有压灯机构(3315)；所述滚压机构(3305)上设有导光板翻转机构(3304)；所述滚压机构(3305)与滚压横行机构(3307)连接。
5.根据权利要求1所述的全自动背光贴膜前后段一体机，其特征在于：所述第一贴反射膜机构(12)、贴pet膜机构(13)、第二贴反射膜机构(32)、贴扩散膜机构(34)、贴增光膜机构(35)、贴黑胶膜机构(36)均包括贴膜机构；所述贴膜机构包括第一撕膜电机(120)、第一撕膜导向轴(122)、第一伺服模组(123)、第一升降机构(124)、第一前吸头(125)、双膜旋转机械头(126)、第一修正平台(127)、撕膜承料平台(128)、撕膜刀口(129)、撕膜机构(1202)、第一放料轴(1211)、第一收料轴(1212)，其中：
所述第一放料轴(1211)一侧设有若干第一撕膜导向轴(122)；所述第一撕膜导向轴(122)上方设有撕膜机构(1202)和第一撕膜电机(120)；所述撕膜机构(1202)上方设有第一收料轴(1212)；所述第一撕膜导向轴(122)一侧依次设有撕膜刀口(129)、撕膜承料平台(128)、第一修正平台(127)；所述第一修正平台(127)周围沿工件运动方向设有第一伺服模组(123)；所述第一伺服模组(123)依次通过第一升降机构(124)、旋转机械头(126)连接有第一前吸头(125)。
6.根据权利要求5所述的全自动背光贴膜前后段一体机，其特征在于：所述第一贴反射膜机构(12)、第二贴反射膜机构(32)、贴扩散膜机构(34)、至少一个贴增光膜机构(35)上设有第一触摸屏(1201)。
7.根据权利要求1所述的全自动背光贴膜前后段一体机，其特征在于：还包括第一上料机构(111)、圆盘下料机构(141)、翻转下料机构(142)、气滑环转盘(143)、下料机构(14)、上料输送带(20)、自动上料机构(31)、下料输送带(40)、工位转盘(50)，其中：
所述气滑环转盘(143)设有若干工位；所述第一上料机构(111)、第一贴反射膜机构(12)、贴pet膜机构(13)和圆盘下料机构(141)依次沿带气滑环转盘(143)圆周设置；所述上料输送带(20)设于所述圆盘下料机构(141)一侧；所述上料输送带(20)一端和圆盘下料机构(141)之间设有翻转下料机构(142)；
所述上料输送带(20)另一端设于自动上料机构(31)一侧；自动上料机构(31)、第二贴反射膜机构(32)、导光板fpc贴合机构(33)、贴扩散膜机构(34)、贴增光膜机构(35)、贴黑胶膜机构(36)和压胶下料机构(37)依次沿工位转盘(50)圆周设置；所述下料输送带(40)设于压胶下料机构(37)一侧。
8.根据权利要求7所述的全自动背光贴膜前后段一体机，其特征在于：所述自动上料机构(31)由第一抱夹机构(311)、第二前吸头(312)、上料旋转机械头(313)、第二伺服模组(314)、第三修正平台(135)、第二升降机构(316)构成；
所述第二伺服模组(314)通过第二升降机构(316)分别与第二前吸头(312)和上料旋转机械头(313)连接；所述第二前吸头(312)上连接有第一抱夹机构(311)；所述第二伺服模组(314)一侧设有第三修正平台(135)。
9.根据权利要求7所述的全自动背光贴膜前后段一体机，其特征在于：所述圆盘下料机构(141)由第三抱夹机构(1411)、第四升降机构(1412)和气缸横行机构(1413)构成；气缸横行机构(1413)设于圆盘下料机构(141)和上料输送带(20)之间；所述第三抱夹机构(1411)通过第四升降机构(1412)与气缸横行机构(1413)连接；
所述翻转下料机构(142)由下料翻转机构(1421)和真空吸附机构(1422)构成；所述真空吸附机构(1422)连接于所述下料翻转机构(1421)上；
所述下料翻转机构(1421)的翻转方向与所述气缸横行机构(1413)的长度方向平行。
10.根据权利要求7所述的全自动背光贴膜前后段一体机，其特征在于：所述压胶下料机构(37)由第二抱夹机构(371)、第四修正平台(372)、第三伺服模组(373)、第三前吸头(374)、压胶机械头(375)和第三升降机构(376)构成；所述第三伺服模组(373)设于下料输送带(40)和工位转盘(50)之间；第三伺服模组(373)连接有第二抱夹机构(371)、第三升降机构(376)；所述第三前吸头(374)设于所述第二抱夹机构(371)上；所述第三升降机构(376)连接有压胶机械头(375)；所述第三伺服模组(373)一侧设有第四修正平台(372)。
技术总结