本实用新型属于压合组装设备技术领域，具体涉及一种汽车备胎盖板自动化喷胶复合包边设备。
背景技术：
汽车备胎盖板是由塑料本体片材上粘接包覆有一层网状面料组成，其时下制作工艺分为两大类，一类是六轴机器人喷胶，设备包边复合，设备主要以专机为主，但是机器人成本高，专机的可重复利用性不强；另一类是主要以人工操作，但是生产效率低，产品一致性差，人工成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种汽车备胎盖板自动化喷胶复合包边设备，其成本较低，生产效率高，柔性好，适用于多个型号的汽车备胎盖板喷胶复合包边工艺。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种汽车备胎盖板自动化喷胶复合包边设备，包括机架和设置在机架上的工作台，所述工作台上设置有放置面料的下模，所述下模上方设置有伺服喷胶模组，所述工作台上竖向连接有导向杆，所述导向杆顶端连接有气缸固定板，所述气缸固定板竖向上设置有气缸，所述气缸活塞杆下端连接有活动板，所述活动板滑动连接在导向杆上并随导向杆上下自由滑动，所述活动板下表面设置有固定本体片材的上模，所述上模位于下模的正上方。
优选的，所述伺服喷胶模组包括伺服模组和设置在其上的胶水喷涂器，所述伺服模组包括伺服电机、纵向轨道、纵向运动件、横向轨道和横向运动件，所述纵向轨道数量为两个，分别位于下模的左右两侧，所述纵向轨道下端通过支撑架连接在工作台上，所述横向轨道通过滑块连接在纵向轨道上并可沿纵向轨道自由滑动，所述横向轨道高度高于下模顶面，所述纵向运动件位于纵向轨道外侧面，所述横向运动件位于横向轨道外侧面，所述伺服电机位于横向运动件和纵向运动件交接处，所述胶水喷涂器通过滑块连接在横向轨道上并可沿横向轨道自由滑动，所述胶水喷涂器固定连接在横向运动件端头，所述伺服电机控制横向轨道和横向运动件一起沿纵向轨道作纵向滑动的同时控制横向运动件自身沿横向轨道作横向滑动，使得胶水喷涂器最终在下模上方沿横向和纵向自由移动方便均匀喷涂胶水。
优选的，所述上模包括上模底板、上模随型板、本体固定部件、本体夹持定位组件和上模合模定位块，所述上模底板连接在活动板上，所述上模随型板通过固定柱连接在上模底板上，所述本体固定部件一端连接在上模随型板上，另一端与本体片材表面接触平整定位，所述本体夹持定位组件的数量为多个，分别位于上模随型板外侧，每个所述的本体夹持定位组件均包括连接在上模底板上的竖向气缸、连接在竖向气缸上的横向气缸，连接在横向气缸端头的定位块，所述定位块与本体固定部件分别与本体片材的上下表面配合定位固定，所述上模合模定位块位于上模随型板外侧的上模底板上。
优选的，所述下模包括下模底板、面料放置板、随型包边组件和下模合模定位块，所述随型包边组件的数量为多个，其环绕并位于面料放置板外侧，每个所述的随型包边组件均包括随型包边块、包边气缸和挡胶钣金，所述面料放置板底部固定在下模底板上，所述包边气缸连接在下模底板上，所述包边气缸前端连接有形状与该处面料放置板形状相对应的随型包边块，所述包边气缸上方设置有挡胶钣金，所述包边气缸伸出时随型包边块向内运动围成封闭的环形形状并位于面料放置板上方将面料包边在本体片材上，所述下模合模定位块的形状、位置与上模合模定位块相对应卡合。
优选的，还包括换模装置，所述换模装置包括换模小车、设置在下模底板两侧的工作台上的换模导向块和换模航插，所述工作台设置有多个贯通上下表面的操作孔，所述操作孔下方的支架上设置有顶出气缸和顶出块，所述顶出气缸通过顶出块可将下模底板向上顶起使得下模脱离工作台，所述换模小车位于工作台正前方且用以放置下模。
优选的，所述支架外侧设置有防护罩，所述防护罩前侧面上设置有开关和控制面板，所述防护罩左右两侧面设置有舱门。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型用两轴伺服喷胶模组代替六轴机器人，有效减少采购成本与后期维护成本，将喷胶复合包边三个工序整合在一台设备里面，整体性更强，产品一致性更好，另外可换模具，满足柔性化生产需求，减少人员操作，降低对专业人员的技能要求，节约了成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型去掉防护罩后加上换模小车的结构示意图；
图3为图2另一视角的结构示意图；
图4为图3底部视角的结构示意图；
图5为本实用新型中工作台、下模和换模装置的结构示意图；
图6为图5底部视角的结构示意图；
图7为本实用新型中上模的结构示意图；
图8为本实用新型中下模的结构示意图；
图9为本实用新型中伺服喷胶模组的结构示意图；
其中：1—机架；2—工作台；3—下模；31—下模底板；32—面料放置板；33—随型包边组件；34—下模合模定位块；35—随型包边块；36—包边气缸；37—挡胶钣金；4—伺服喷胶模组；41—伺服模组；42—胶水喷涂器；43—伺服电机；44—纵向轨道；45—纵向运动件；46—横向轨道；47—横向运动件；48—滑块；5—导向杆；6—气缸固定板；7—气缸；8—活动板；9—上模；91—上模底板；92—上模随型板；93—本体固定部件；94—本体夹持定位组件；95—上模合模定位块；96—竖向气缸；97—横向气缸；98—定位块；10—换模装置；11—换模小车；12—换模导向块；13—换模航插；14—操作孔；15—顶出气缸；16—顶出块；17—防护罩；18—开关；19—控制面板；20—舱门。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1至图9所示，本实用新型提供了一种汽车备胎盖板自动化喷胶复合包边设备，包括机架1和设置在机架1上的工作台2，所述工作台2上设置有放置面料的下模3，所述下模3上方设置有伺服喷胶模组4，所述工作台2上竖向连接有导向杆5，所述导向杆5顶端连接有气缸固定板6，所述气缸固定板6竖向上设置有气缸7，所述气缸7活塞杆下端连接有活动板8，所述活动板8滑动连接在导向杆5上并随导向杆5上下自由滑动，所述活动板8下表面设置有固定本体片材的上模9，所述上模9位于下模3的正上方。
如图9所示，作为一个优选的方案，其中所述的伺服喷胶模组4包括伺服模组41和设置在其上的胶水喷涂器42，所述伺服模组41包括伺服电机43、纵向轨道44、纵向运动件45、横向轨道46和横向运动件47，所述纵向轨道44数量为两个，分别位于下模3的左右两侧，所述纵向轨道44下端通过支撑架连接在工作台2上，所述横向轨道46通过滑块连接在纵向轨道44上并可沿纵向轨道44自由滑动，所述横向轨道46高度高于下模3顶面，所述纵向运动件45位于纵向轨道44外侧面，所述横向运动件47位于横向轨道46外侧面，所述伺服电机43位于横向运动件47和纵向运动件45交接处，所述胶水喷涂器42通过滑块48连接在横向轨道46上并可沿横向轨道46自由滑动，所述胶水喷涂器42固定连接在横向运动件47端头，所述伺服电机43控制横向轨道46和横向运动件47一起沿纵向轨道44作纵向滑动的同时控制横向运动件47自身沿横向轨道46作横向滑动，使得胶水喷涂器42最终在下模3上方沿横向和纵向自由移动方便均匀喷涂胶水。
如图7所示，作为一个优选的方案，其中所述的上模9包括上模底板91、上模随型板92、本体固定部件93、本体夹持定位组件94和上模合模定位块95，所述上模底板91连接在活动板8上，所述上模随型板92通过固定柱连接在上模底板91上，所述本体固定部件93一端连接在上模随型板92上，另一端与本体片材表面接触平整定位，所述本体夹持定位组件94的数量为多个，分别位于上模随型板92外侧，每个所述的本体夹持定位组件94均包括连接在上模底板91上的竖向气缸96、连接在竖向气缸96上的横向气缸97，连接在横向气缸97端头的定位块98，所述定位块98与本体固定部件93分别与本体片材的上下表面配合定位固定，所述上模合模定位块95位于上模随型板92外侧的上模底板91上。
如图8所示，作为一个优选的方案，其中所述的下模3包括下模底板31、面料放置板32、随型包边组件33和下模合模定位块34，所述随型包边组件33的数量为多个，其环绕并位于面料放置板32外侧，每个所述的随型包边组件33均包括随型包边块35、包边气缸36和挡胶钣金37，所述面料放置板32底部固定在下模底板31上，所述包边气缸36连接在下模底板31上，所述包边气缸36前端连接有形状与该处面料放置板32形状相对应的随型包边块35，所述包边气缸36上方设置有挡胶钣金37，所述包边气缸36伸出时随型包边块35向内运动围成封闭的环形形状并位于面料放置板32上方将面料包边在本体片材上，所述下模合模定位块34的形状、位置与上模合模定位块15相对应卡合。
如图2至图6所示，作为一个优选的方案，其中还包括了换模装置10，所述换模装置10包括换模小车11、设置在下模底板31两侧的工作台2上的换模导向块12和换模航插13，所述工作台2设置有多个贯通上下表面的操作孔14，所述操作孔14下方的支架1上设置有顶出气缸15和顶出块16，所述顶出气缸15通过顶出块16可将下模底板31向上顶起使得下模3脱离工作台2，所述换模小车11位于工作台2正前方且用以放置下模3，换模小车11顶面的高度与顶出块16顶出时的高度相匹配。当下模3需要更换时，取出换模小车11放置在工作台2前方，控制顶出气缸15顶出，顶出块16会将下模3顶起，叉车的叉脚伸入取出下模3，新的下模3放置在换模小车11上推进去安装即可，在推进去的过程中换模导向块12起到导向作用，换模航插13方便更换模具接线，更换上模9时，可以直接用叉车配合更换，也可以先取出下模3，再将上模9下降高度至换模小车11高度相配合的位置，将上模9配合叉车运进去更换。
如图1所示，进一步的，所述支架1外侧设置有防护罩17，所述防护罩17前侧面上设置有开关18和控制面板19，所述防护罩17左右两侧面设置有舱门20。
使用时，打开设备电源，在配方里选择与之相配的产品，确认剩余胶水与温度，检查电压。气压正常，将本体片材放入并固定在上模9，本体固定部件93和本体夹持定位组件94会将本体片材固定在上模随型板92上，人工放置面料在下模3的面料放置板32上，启动伺服喷胶模组4根据预设路径喷胶，胶水喷涂器42沿着横向运动件47和纵向运动件45运动，完成均匀喷胶后退回起始安全位置，接着上模9下压至下模3上，上下模合模时下模合模定位块34和上模合模定位块95卡合定位，上模随型板92压合在面料放置板32上，随型包边组件33中的随型包边块35向内运动将面料翻边包覆在本体片材上，复合保压维持一段时间至面料完全粘接在本体片材上，随型包边组件33退出，上模9向上运动复位，人工取出产品即可，重复以上步骤进行正常生产。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
1.一种汽车备胎盖板自动化喷胶复合包边设备，其特征在于：包括机架和设置在机架上的工作台；
所述工作台上设置有放置面料的下模，所述下模上方设置有伺服喷胶模组；所述工作台上竖向连接有导向杆，所述导向杆顶端连接有气缸固定板，所述气缸固定板竖向上设置有气缸，所述气缸活塞杆下端连接有活动板，所述活动板滑动连接在导向杆上并随导向杆上下自由滑动，所述活动板下表面设置有固定本体片材的上模，所述上模位于下模的正上方。
2.根据权利要求1所述的汽车备胎盖板自动化喷胶复合包边设备，其特征在于：所述上模包括上模底板、上模随型板、本体固定部件、本体夹持定位组件和上模合模定位块，所述上模底板连接在活动板上，所述上模随型板通过固定柱连接在上模底板上，所述本体固定部件一端连接在上模随型板上，另一端与本体片材表面接触平整定位，所述本体夹持定位组件的数量为多个，分别位于上模随型板外侧，每个所述的本体夹持定位组件均包括连接在上模底板上的竖向气缸、连接在竖向气缸上的横向气缸，连接在横向气缸端头的定位块，所述定位块与本体固定部件分别与本体片材的上下表面配合定位固定，所述上模合模定位块位于上模随型板外侧的上模底板上。
3.根据权利要求2所述的汽车备胎盖板自动化喷胶复合包边设备，其特征在于：所述下模包括下模底板、面料放置板、随型包边组件和下模合模定位块，所述随型包边组件的数量为多个，其环绕并位于面料放置板外侧，每个所述的随型包边组件均包括随型包边块、包边气缸和挡胶钣金，所述面料放置板底部固定在下模底板上，所述包边气缸连接在下模底板上，所述包边气缸前端连接有形状与该处面料放置板形状相对应的随型包边块，所述包边气缸上方设置有挡胶钣金，所述包边气缸伸出时随型包边块向内运动围成封闭的环形形状并位于面料放置板上方将面料包边在本体片材上，所述下模合模定位块的形状、位置与上模合模定位块相对应卡合。
4.根据权利要求1-3中任一所述的汽车备胎盖板自动化喷胶复合包边设备，其特征在于：所述伺服喷胶模组包括伺服模组和设置在其上的胶水喷涂器，所述伺服模组包括伺服电机、纵向轨道、纵向运动件、横向轨道和横向运动件，所述纵向轨道数量为两个，分别位于下模的左右两侧，所述纵向轨道下端通过支撑架连接在工作台上，所述横向轨道通过滑块连接在纵向轨道上并可沿纵向轨道自由滑动，所述横向轨道高度高于下模顶面，所述纵向运动件位于纵向轨道外侧面，所述横向运动件位于横向轨道外侧面，所述伺服电机位于横向运动件和纵向运动件交接处，所述胶水喷涂器通过滑块连接在横向轨道上并可沿横向轨道自由滑动，所述胶水喷涂器固定连接在横向运动件端头，所述伺服电机控制横向轨道和横向运动件一起沿纵向轨道作纵向滑动的同时控制横向运动件自身沿横向轨道作横向滑动。
5.根据权利要求4所述的汽车备胎盖板自动化喷胶复合包边设备，其特征在于：其还包括换模装置，所述换模装置包括换模小车、设置在下模底板两侧的工作台上的换模导向块和换模航插，所述工作台设置有多个贯通上下表面的操作孔，所述操作孔下方的支架上设置有顶出气缸和顶出块，所述顶出气缸通过顶出块可将下模底板向上顶起使得下模脱离工作台，所述换模小车位于工作台正前方且用以放置下模。
6.根据权利要求5所述的汽车备胎盖板自动化喷胶复合包边设备，其特征在于：所述支架外侧设置有防护罩，所述防护罩前侧面上设置有开关和控制面板，所述防护罩左右两侧面设置有舱门。
技术总结