本发明涉及车辆生产线零件装配，具体地，涉及一种零件收集装置及零件装配系统。
背景技术：
1、在汽车制造环节需重点关注安全，汽车不同部位的螺栓拧紧，根据其重要程度划分为kat.a拧紧、kat.b拧紧、kat.c拧紧，其目的在于实现过程安全装配和成本节约装配。一台整车需要拧紧1000多颗螺栓，其中80％以上螺栓在总装车间进行紧固，kat.a及kat.b拧紧约占总螺栓数量的的40％左右。依据标准，这批螺栓均需要使用ec设备拧紧。在螺栓拧紧过程中操作人员、拧紧设备、螺纹自身缺陷、以及定位设备等介质都有可能影响到最终螺栓拧紧效果，以上一种因素的出现或者多种因素的耦合影响都将导致螺栓拧紧不合格。这时需要操作者严格执行返修流程进行返修工作。而对于有转角控制要求、有防松涂层的螺钉/螺母，经过返修后必须报废处理，这需要操作人员具备良好的职业素养以及操作技能，才能确保返修后的螺栓满足工艺控制要求。现有拧紧ec设备能够监控螺栓最终拧紧力矩值是否在工艺要求范围内，但对返修过程特别是需要更换新螺栓的返修过程无法有效监控。实际生产过程中，对于螺栓返修过程的监控采取比对两次拧紧结果的间隔时间来识别螺栓返修是否按照要求换钉/螺母后返修拧紧，这存在严重的滞后性以及缺陷流出风险，直接影响产品质量保障。
技术实现思路
1、为解决上述问题的至少一个方面，本发明提供一种零件收集装置，包括：箱体，所述箱体的内部具有收容腔，所述箱体的顶部设置第一开口，所述箱体的侧壁设置第二开口；零件接收装置，所述零件接收装置包括导轨和传感器，所述导轨的顶端和底端连通，所述顶端用于提供报废零件的入口，所述底端用于提供报废零件的出口，所述导轨的顶端从所述第一开口伸出所述箱体，所述导轨的底端设置在所述箱体内，所述传感器固定设置在所述导轨的底端，所述传感器响应于从底端经过的报废零件输出零件信号；控制模块，所述控制模块与所述传感器电连接，所述控制模块收所述零件信号，并统计接收的所述零件信号输出报废零件数；显示屏，所述显示屏固定设置在所述第一开口处，所述显示屏与所述控制模块电连接，所述显示屏通过所述控制模块接收并显示所述报废零件总数。
2、优选地，所述导轨的顶端设置有漏斗，所述漏斗的底端与所述导轨的顶端固定连接。
3、优选地，所述箱体内设置收纳箱，所述收纳箱设置在所述导轨的底端下方。
4、优选地，所述箱体的上方设置有防护板，所述防护板的一侧与所述箱体的顶部可转动地连接，所述防护板用于覆盖所述显示屏。
5、优选地，所述防护板包括框架和防护部，所述框架与所述箱体可转动地连接，所述防护部固定设置在所述框架内，所述防护部采用透明材料。
6、另一方面，提供一种零件装配系统，包括：装配线，所述装配线用于装配零件；至少一个零件检测装置，所述零件检测装置采用如前任一所述零件检测装置；主控制器，所述主控制器与所述零件检测装置的控制模块通信连接，所述主控制器通过所述控制模块实施接收所述控制模块输出的报废零件数，所述主控制器包括拧紧模块，所述拧紧模块用于实时统计所述装配线上的不合格零件数，当所述报废零件总数与所述不合格零件数不同时，所述主控制器控制所述装配线停止运行。
7、优选地，包括多个零件检测装置，多个零件检测装置的控制模块分别连接所述主控制器。
8、优选地，所述主控制器还包括警示单元，当所述报废零件总数与所述不合格零件数不同时，所述警示单元输出警报信息。
9、优选地，所述主控制器还包括统计单元，所述统计单元用于根据所述报废零件总数与所述不合格零件数的差值确定零件退库数。
10、优选地，所述零件检测装置通过所述主控制器接收所述不合格零件数，并通过所述零件检测装置的显示屏输出。
11、本发明实施例的零件收集装置及零件装配系统具有以下有益效果：结构简单、可模块化生产以及快速安装的特点，且实现了整车制造过程螺栓等零件返修检测中重要的一环并达到了对拧紧过程质的稳定监控的要求；通过与主控制器连接和信号交互，保证了对于带转角、带涂层螺钉/螺母的零件的返修质量监控，确保整个螺栓返修过程安全可靠，实现了从费时、置信度低的人工监控向高效、可靠的智能监控及干预的转变。
1.一种零件收集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导轨的顶端设置有漏斗，所述漏斗的底端与所述导轨的顶端固定连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述箱体内设置收纳箱，所述收纳箱设置在所述导轨的底端下方。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述箱体的上方设置有防护板，所述防护板的一侧与所述箱体的顶部可转动地连接，所述防护板用于覆盖所述显示屏。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述防护板包括框架和防护部，所述框架与所述箱体可转动地连接，所述防护部固定设置在所述框架内，所述防护部采用透明材料。
6.一种零件装配系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，包括多个零件检测装置，多个零件检测装置的控制模块分别连接所述主控制器。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述主控制器还包括警示单元，当所述报废零件总数与所述不合格零件数不同时，所述警示单元输出警报信息。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述主控制器还包括统计单元，所述统计单元用于根据所述报废零件总数与所述不合格零件数的差值确定零件退库数。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述零件检测装置通过所述主控制器接收所述不合格零件数，并通过所述零件检测装置的显示屏输出。
