本公开的实施例涉及物流仓储，具体涉及拣货方法和装置。
背景技术：
1、物流仓储场景中，拣货是一个必要环节。所有进到仓库中的订单里的物品，都需要拣货员推着小车，到仓库中的货架前，完成拣货。整体上来说，评估一个仓库吞吐量的方法，就是件均拣货时长。这个指标越小，效率越高。
2、现在的拣货技术方案都是围绕单个拣货员的效率提升而展开的，比如，优化拣货员的拣货路径。但是，没有一个方案考虑到拣货员之间的互动，通过协同来进一步提高拣货效率。
3、仓内众多作业类型中，拣货是一个高频动作，所有的订单都需要通过拣货员的拣货动作来完成。因此需要解决如何让人快速的拣到货物，并送到打包台发出的问题，从而实现社会效益和经济效益。
技术实现思路
1、本公开的实施例提出了拣货方法和装置。
2、第一方面，本公开的实施例提供了一种拣货方法，包括：获取至少两个拣货员各自的拣货清单，其中，每个拣货清单包括货物的名称、货物的数量、存储位置；根据每个拣货清单中的存储位置规划出至少两条拣货路径分别发送给每个拣货员，使得每个拣货员按照各自的拣货路径开始拣货；若所述至少两条拣货路径中任意两条拣货路径存在交汇点，则根据所述存在交汇点的拣货员的拣货清单确定出在所述交汇点处拣货的相同货物的名称；响应于检测到第一拣货员首先到达所述交汇点，通知所述第一拣货员帮助第二拣货员拣出所述第二拣货员所需数量的相同货物；响应于检测到所述第一拣货员帮助拣货完成，通知所述第二拣货员无需在所述交汇点拣货，而是从所述第一拣货员处取回所述第二拣货员所需数量的相同货物。
3、在一些实施例中，所述响应于检测到第一拣货员首先到达所述交汇点，包括：通过每个拣货员携带的物联网设备获取每个拣货员的位置；若首次检测到一个拣货员的位置与所述交汇点重合，则将该拣货员确定为第一拣货员。
4、在一些实施例中，所述通知所述第一拣货员帮助第二拣货员拣出所述第二拣货员所需数量的相同货物，包括：通过每个拣货员携带的物联网设备确定2个拣货员之间的距离；若所述距离小于预定阈值，则通知所述第一拣货员帮助第二拣货员拣出所述第二拣货员所需数量的相同货物，并在所述交汇点将所述第二拣货员所需数量的相同货物转交给所述第二拣货员。
5、在一些实施例中，所述通知所述第二拣货员无需在所述交汇点拣货，而是从所述第一拣货员处取回所述第二拣货员所需数量的相同货物，包括：通知所述第二拣货员在所述交汇点从所述第一拣货员手中取回所述第二拣货员所需数量的相同货物。
6、在一些实施例中，所述通知所述第一拣货员帮助第二拣货员拣出所述第二拣货员所需数量的相同货物，包括：通过每个拣货员携带的物联网设备确定2个拣货员之间的距离；若所述距离大于等于预定阈值，则通知所述第一拣货员帮助第二拣货员拣出所述第二拣货员所需数量的相同货物，并在打包台处将所述第二拣货员所需数量的相同货物转交给所述第二拣货员。
7、在一些实施例中，所述通知所述第二拣货员无需在所述交汇点拣货，而是从所述第一拣货员处取回所述第二拣货员所需数量的相同货物，包括：通知所述第二拣货员在打包台处从所述第一拣货员手中取回所述第二拣货员所需数量的相同货物。
8、在一些实施例中，所述方法还包括：重新为所述第二拣货员规划不经过所述交汇点的新拣货路径；若所述新拣货路径的长度小于所述第二拣货员原来的拣货路径，则将所述新拣货路径推送给所述第二拣货员。
9、第二方面，本公开的实施例提供了一种拣货装置，包括：获取单元，被配置成获取至少两个拣货员各自的拣货清单，其中，每个拣货清单包括货物的名称、货物的数量、存储位置；规划单元，被配置成根据每个拣货清单中的存储位置规划出至少两条拣货路径分别发送给每个拣货员，使得每个拣货员按照各自的拣货路径开始拣货；确定单元，被配置成若所述至少两条拣货路径中任意两条拣货路径存在交汇点，则根据所述存在交汇点的拣货员的拣货清单确定出在所述交汇点处拣货的相同货物的名称；第一通知单元，被配置成响应于检测到第一拣货员首先到达所述交汇点，通知所述第一拣货员帮助第二拣货员拣出所述第二拣货员所需数量的相同货物；第二通知单元，被配置成响应于检测到所述第一拣货员帮助拣货完成，通知所述第二拣货员无需在所述交汇点拣货，而是从所述第一拣货员处取回所述第二拣货员所需数量的相同货物
10、在一些实施例中，第一通知单元进一步被配置成：通过每个拣货员携带的物联网设备获取每个拣货员的位置；若首次检测到一个拣货员的位置与所述交汇点重合，则将该拣货员确定为第一拣货员。
11、在一些实施例中，第一通知单元进一步被配置成：通过每个拣货员携带的物联网设备确定2个拣货员之间的距离；若所述距离小于预定阈值，则通知所述第一拣货员帮助第二拣货员拣出所述第二拣货员所需数量的相同货物，并在所述交汇点将所述第二拣货员所需数量的相同货物转交给所述第二拣货员。
12、在一些实施例中，第二通知单元进一步被配置成：通知所述第二拣货员在所述交汇点从所述第一拣货员手中取回所述第二拣货员所需数量的相同货物。
13、在一些实施例中，第一通知单元进一步被配置成：通过每个拣货员携带的物联网设备确定2个拣货员之间的距离；若所述距离大于等于预定阈值，则通知所述第一拣货员帮助第二拣货员拣出所述第二拣货员所需数量的相同货物，并在打包台处将所述第二拣货员所需数量的相同货物转交给所述第二拣货员。
14、在一些实施例中，第二通知单元进一步被配置成：通知所述第二拣货员在打包台处从所述第一拣货员手中取回所述第二拣货员所需数量的相同货物。
15、在一些实施例中，规划单元进一步被配置成：重新为所述第二拣货员规划不经过所述交汇点的新拣货路径；若所述新拣货路径的长度小于所述第二拣货员原来的拣货路径，则将所述新拣货路径推送给所述第二拣货员。
16、第三方面，本公开的实施例提供了一种用于拣货的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的方法。
17、第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
18、本公开的实施例提供的拣货方法和装置，通过智能算法实现不同拣货员之间的高效协同互助，缩短平均每个订单的拣货时长。
1.一种拣货方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于检测到第一拣货员首先到达所述交汇点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通知所述第一拣货员帮助第二拣货员拣出所述第二拣货员所需数量的相同货物，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述通知所述第二拣货员无需在所述交汇点拣货，而是从所述第一拣货员处取回所述第二拣货员所需数量的相同货物，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通知所述第一拣货员帮助第二拣货员拣出所述第二拣货员所需数量的相同货物，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述通知所述第二拣货员无需在所述交汇点拣货，而是从所述第一拣货员处取回所述第二拣货员所需数量的相同货物，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
8.一种拣货装置，包括：
9.一种用于拣货的电子设备，包括：
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
