调节X射线照射区域的方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及医疗设备，特别是涉及一种调节x射线照射区域的方法、装置和存储介质。
背景技术：
：：1、x射线是波长介于紫外线和γ射线之间的电磁辐射。x射线具有穿透性，对不同密度的物质有不同的穿透能力。在医学上一般用x射线投射人体器官及骨骼以形成医学图像。直接数字化放射摄影(digital radiology，dr)技术具有成像速度快、操作便捷和成像分辨率高的特点，成为x射线摄影的主导方向。2、x射线系统通常包括x射线球管、胸片架(bucky-wall-stand，bws)组件、检查床(table)组件、平板探测器和控制主机，等等。x射线球管利用高压发生器提供的高压发出透过照射目标的x射线，并在平板探测器上形成照射目标的医学图像信息。平板探测器将医学图像信息发送到控制主机。照射目标可以站立在胸片架组件附近或躺在检查床组件上，从而分别接受头颅、胸部、腹部以及关节等各部位的x射线的照射。3、x射线球管发出的射线在照射目标上形成照射区域(光圈)，该照射区域需要精确覆盖照射目标的待检测部位。目前，放射科医生通过旋转x射线球管上的旋钮来调整x射线球管的位置以及x射线球管发出的光圈的大小，以使x射线球管发出的光圈能够完全覆盖照射目标的待检测部位。但是这种调整方式需要医生在x射线球管和病人之间来回移动，既不方便又费时。另外，也有方案引入了类似ipad或iphone这样的移动设备或遥控器，以远程遥控x射线球管的移动和调节光圈大小，但这些设备需要随身携带，医生在操作时仍然不方便。技术实现思路1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中对于x射线照射区域的调节不便的缺陷，提供一种调节x射线照射区域的方法、装置和存储介质。2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：3、本发明提供一种调节x射线照射区域的方法，包括以下步骤：4、获取目标视频数据，所述目标视频数据针对目标用户的手势采集得到；5、响应于在所述目标视频数据中确定识别到预设的第一特定手势，从所述目标视频数据中识别出所述目标用户的手势的移动路径；6、根据预设的所述目标用户手势的移动路径与目标照射区域的对应关系生成第一控制指令，基于所述第一控制指令控制x射线照射区域与所述目标照射区域相匹配。7、在本方案中，医生可首先摆出第一特定手势，代表开始调节x射线照射区域；之后医生再根据病人的待检测部位移动手势，机器识别出的医生手势的移动路径并对应出目标照射区域，调整x射线使x射线覆盖在目标照射区域上，即可实现对于x射线照射区域的调节。本方案可自动根据医生的手势移动控制x射线改变照射区域，医生无需在x射线球管和病人之间来回移动，只需要在患者附近移动手势即可，明显降低了医生的工作量，大大提高工作效率，且提高了x射线照射区域的精度。另外，由于放射科医生通常需要触摸病人以获得身体关键点的位置，根据这些身体的关键点确定能覆盖待检测部位的x射线照射区域，因此在获得身体关键点后，直接通过移动手势来设置打光范围更符合医生的操作习惯。8、优选地，响应于在所述目标视频数据中确定识别到预设的所述第一特定手势，生成第二控制指令，基于所述第二控制指令发出提示信号，以提示所述目标用户移动手势；9、或者，响应于在所述目标视频数据中确定识别到预设的所述第一特定手势，且确定识别到所述第一特定手势在预设的时间内保持不动，生成第二控制指令，基于所述第二控制指令发出提示信号，以提示所述目标用户移动手势。10、在本方案中，提示信号用于提示用户第一特定手势已被识别，用户可进行后续移动手势的操作。增强了人机交互的有效性，避免在未识别出第一特定手势的情况下用户直接移动手势。第一特定手势在预设的时间内保持不动再生成第二控制指令，避免用户无意中示出第一特定手势而被系统认定为调节流程开始，提高调节过程的准确性。11、优选地，响应于在所述目标视频数据中确定识别到预设的所述第一特定手势，且确定识别到所述第一特定手势在预设的时间段内保持不动，从所述目标视频数据中识别出所述目标用户的手势的移动路径。12、在本方案中，第一特定手势保持一段时间才开始识别，能够避免用户无意中示出第一特定手势而被系统认定为调节流程开始，提高调节过程的准确性。13、优选地，预设的所述目标用户手势的移动路径与目标照射区域的对应关系为，以所述移动路径的起点和终点的连线作为对角线，形成的矩形区域为所述目标照射区域。14、在本方案中，上述的对应关系清晰明了，医生易操作。例如，对于患者的胸部或腹部位置拍片时，医生的手势可自待测部位的左上角移动至右下角，则该路径作为对角线对应出矩形目标照射区域。另外，仅需记录移动路径的起点和终点即可确定目标照射区域，避免拍摄的误差或医生移动的误差导致的目标照射区域与实际不符，提高了精确度。15、优选地，还包括以下步骤：16、响应于在所述目标视频数据中确定识别到预设的第二特定手势，停止获取所述目标视频数据；17、或者，响应于在所述目标视频数据中确定识别到预设的第二特定手势，且确定识别到所述第二特定手势在预设的时间内保持不动，停止获取所述目标视频数据。18、在本方案中，第二特定手势代表医生的手势移动结束，医生对于目标照射区域的规划已完成，系统可停止获取用户的手势图像。19、优选地，在所述目标视频数据中确定识别到预设的第一特定手势，包括以下步骤：20、通过神经网络对于所述目标视频数据中的图像进行关键点概率预测，识别所述用户手势中的多个关键点；21、将所述多个关键点根据预设的规则进行连线，以形成手势图；22、将所述手势图与预设的所述第一特定手势进行比对，以识别所述手势图是否为所述第一特定手势。23、在本方案中，提供了识别第一特定手势的具体算法，借助图像中的关键点以识别手势，与第一特定手势对比以判定图像中是否出现第一特定手势。24、优选地，从所述目标视频数据中识别出所述目标用户的手势的移动路径，包括以下步骤：25、通过神经网络对于所述目标视频数据中的图像进行关键点概率预测，识别所述用户手势中的多个关键点，并在多个所述关键点中，根据预设的规则确定一个追踪点；26、基于所述目标视频数据中的每一帧图像上的追踪点的位置，形成所述追踪点的移动路径。27、在本方案中，通过上述步骤，识别用户的手势的移动路径。在多个关键点中确定一个追踪点后，仅记录追踪点的位置即可，用户无需保持原有的第一特定手势，方便用户操作。28、优选地，根据预设的所述目标用户手势的移动路径与目标照射区域的对应关系生成第一控制指令，包括以下步骤：29、基于所述移动路径在点坐标系下的第一起点坐标和第一终点坐标，利用转换矩阵将所述第一起点坐标和所述第一终点坐标转换至x射线坐标系下的第二起点坐标和第二终点坐标；30、基于所述第二起点坐标和所述第二终点坐标，计算出x射线球管的目标路径以及光圈大小，生成所述第一控制指令；31、其中，所述第一控制指令用于控制x射线球管移动，以使x射线球管发出的光圈的中心对准所述目标照射区域的中心；和/或第一控制指令用于控制x射线球管改变光圈的大小，以使x射线球管的照射区域覆盖所述目标照射区域。32、在本方案中，通过上述步骤，根据目标用户手势的移动路径生成第一控制指令。通过坐标转换，相机或其他图像获取单元下的坐标系转换至x射线球管的坐标系，从而便于计算x射线球管的移动路径。仅需记录第一起点坐标和第一终点坐标即可确定出目标照射区域，便于计算，且避免拍摄误差或医生移动时产生的误差影响最终的照射区域。33、优选地，基于所述第二起点坐标和所述第二终点坐标，计算出x射线球管的目标路径包括：34、计算出所述第二起点坐标和所述第二终点坐标之间的中点坐标作为x射线球管的目标坐标；35、以所述x射线球管当前的光圈中心为当前坐标，基于所述目标坐标和当前坐标，计算出所述x射线球管自所述当前坐标移动至所述目标坐标的目标路径。36、在本方案中，提供了x射线球管的目标路径的计算方法，目标照射区域和x射线球管的光圈均为矩形，将x射线球管的中心对准目标照射区域的对角线的中心，使得x射线球管的光圈形成的照射区域与目标照射区域的中心重合。37、优选地，基于所述第二起点坐标和所述第二终点坐标，计算出x射线球管的光圈大小包括：38、计算出所述第二起点坐标与所述第二终点坐标在竖向上的差值，作为所述光圈在竖向上的宽度；39、计算出所述第二起点坐标与所述第二终点坐标在横向上的差值，作为所述光圈在横向上的长度。40、在本方案中，提供了x射线球管的光圈大小的计算方法。对于均为矩形的x射线球管的光圈和目标照射区域，计算出目标照射区域的长度和宽度作为x射线球管的光圈的长度和宽度，使得光圈产生的照射区域的形状与目标照射区域形状相同。41、优选地，所述预设的第一特定手势通过以下步骤获得：42、预先获取一组操作手势图像；43、从所述操作手势图像识别出使用频率最高的手势，作为所述第一特定手势。44、在本方案中，通过观察用户的使用手势，采集到一定量的数据后，将用户最常使用的手势作为第一特定手势。采用上述方法，无需预先定义一个第一特定手势，能够根据用户的使用习惯实现手势的个性化设置，提升用户体验。45、本发明还提供一种调节x射线照射区域的装置，包括：46、图像获取单元，被配置为获取目标视频数据，所述目标视频数据针对目标用户的手势采集得到；47、图像处理单元，被配置为响应于在所述目标视频数据中确定识别到预设的第一特定手势，从所述目标视频数据中识别出所述目标用户的手势的移动路径；48、设备控制单元，被配置为根据预设的所述目标用户手势的移动路径与目标照射区域的对应关系生成第一控制指令，基于所述第一控制指令控制x射线照射区域与所述目标照射区域相匹配。49、在本方案中，可自动根据医生的手势移动控制x射线改变照射区域，医生无需在x射线球管和病人之间来回移动，只需要在患者附近移动手势即可，明显降低了医生的工作量，大大提高工作效率，且提高了x射线照射区域的精度。另外，由于放射科医生通常需要触摸病人以获得身体关键点的位置，根据这些身体的关键点确定能覆盖待检测部位的x射线照射区域，因此在获得身体关键点后，直接通过移动手势来设置打光范围更符合医生的操作习惯。50、本发明还提供一种调节x射线照射区域的装置，51、包括处理器和存储器；52、所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行上述的调节x射线照射区域的方法。53、在本方案中，该具有处理器-存储器架构的装置，相应地具有能够基于用户手势的移动路径自动控制x射线照射区域、提高工作效率、精度高的优点。54、本发明还提供一种计算机可读存储介质，55、其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行上述的调节x射线照射区域的方法。56、在本方案中，该计算机可读存储介质，相应地具有能够基于用户手势的移动路径自动控制x射线照射区域、提高工作效率、精度高的优点。57、本发明的积极进步效果在于：58、本发明可自动根据医生的手势移动控制x射线改变照射区域，医生无需在x射线球管和病人之间来回移动，只需要在患者附近移动手势即可，明显降低了医生的工作量，大大提高工作效率，且提高了x射线照射区域的精度。另外，由于放射科医生通常需要触摸病人以获得身体关键点的位置，根据这些身体的关键点确定能覆盖待检测部位的x射线照射区域，因此在获得身体关键点后，直接通过移动手势来设置打光范围更符合医生的操作习惯。当前第1页12当前第1页12