本技术实施方式涉及壳状牙齿矫治器生产制造，特别涉及一种壳状牙齿矫治器平铺系统。
背景技术：
1、随着牙齿隐形矫正的市场需求逐步变大，对隐形牙套(即壳状牙齿矫治器)的需求量逐渐增多，继而对壳状牙齿矫治器生产制造的自动化程度要求越来越高。
2、在壳状牙齿矫治器生产制造的过程中，批量制造的壳状牙齿矫治器会集中进行清洗消毒，经过清洗消毒工序后，壳状牙齿矫治器再进入后续的病例分选和排序。其中，从清洗消毒设备输送出来的壳状牙齿矫治器倾倒在平面或传输线上时，会呈现出聚集的成堆状态，且壳状牙齿矫治器彼此之间会相互勾连。
3、为了便于对壳状牙齿矫治器进行病例分选和排序，需通过人工将成堆、彼此勾连的壳状牙齿矫治器进行平铺整理(即将成堆、彼此勾连的壳状牙齿矫治器尽可能地疏散开)。
4、由于人工平铺成本较高，且不利于壳状牙齿矫治器的生产制造向自动化的方向发展，因此，亟需提供一种壳状牙齿矫治器平铺系统，以能自动地将成堆、彼此勾连的壳状牙齿矫治器进行平铺整理。
技术实现思路
1、本技术实施方式的目的在于提供一种壳状牙齿矫治器平铺系统，以能自动地将成堆、彼此勾连的壳状牙齿矫治器进行平铺整理，继而降低人工成本，并利于壳状牙齿矫治器的生产制造向自动化的方向发展。
2、为解决上述问题，本技术实施方式提供一种壳状牙齿矫治器平铺系统，包括：用于输送壳状牙齿矫治器的第一传输线及设置于第一传输线下方的第二传输线；第一传输线出料端与第二传输线进料端以预定高度差设置，第一传输线出料端的承载面邻近第二传输线进料端的承载面设置，第一传输线出料端的速度大小小于第二传输线进料端的速度大小，第一传输线出料端的速度方向与第二传输线进料端的速度方向之间的夹角大于90°小于270°，其中，壳状牙齿矫治器经第一传输线出料端转运至第二传输线进料端。
3、本技术实施方式提供的壳状牙齿矫治器平铺系统，通过第一传输线出料端的承载面邻近第二传输线进料端的承载面设置，一方面，可利于第一传输线出料端输出的物料转运至第二传输线进料端以继续由第二传输线进行输送，也即利于实现壳状牙齿矫治器经第一传输线出料端转运至第二传输线进料端；另一方面，可利于节省第一传输线和第二传输线的空间布置面积；通过第一传输线出料端的速度大小小于第二传输线进料端的速度大小，可实现占用第一传输线面积较小的物料堆在转运至第二传输线上后，形成占用第二传输线面积较大的物料堆，也即由位于第一传输线上物料堆叠高度较高的物料堆形成位于第二传输线上物料堆叠高度较低的物料堆，继而实现自动地将成堆、彼此勾连的壳状牙齿矫治器进行平铺整理，从而降低平铺物料时耗费的人工成本，并利于壳状牙齿矫治器的生产制造向自动化的方向发展；在第一传输线出料端的承载面邻近第二传输线进料端的承载面设置的基础上，通过第一传输线出料端的速度方向与第二传输线进料端的速度方向之间的夹角大于90°小于270°，可使得第一传输线与第二传输线的占地区域在第一传输线的速度方向或第二传输线的速度方向上的尺寸不至于过大，继而利于对第一传输线以及第二传输线进行布置。
4、在一些实施方式中，第一传输线出料端的速度方向与第二传输线进料端的速度方向之间的夹角等于180°。如此，可利于实现第一传输线与第二传输线的占地区域在第一传输线的速度方向或第二传输线的速度方向上的尺寸达到最小值，更好地对第一传输线以及第二传输线进行布置。
5、在一些实施方式中，第一传输线与第二传输线配置为：第二传输线出料端的速度大小为1.1～2.0倍第一传输线出料端的速度大小。
6、在一些实施方式中，第一传输线的至少部分与第二传输线的至少部分沿重力方向依次设置；第一传输线出料端沿重力方向落于第二传输线上的投影位于第二传输线的进料端与第二传输线的出料端之间。基于第一传输线的至少部分与第二传输线的至少部分沿重力方向依次设置，可降低第一传输线以及第二传输线的占地面积；基于第一传输线出料端沿重力方向落于第二传输线上的投影位于第二传输线的进料端与第二传输线的出料端之间，可利于实现在不借助其他结构的情况下使得第一传输线出料端输出的物料直接落至第二传输线的进料端上。
7、在一些实施方式中，第一传输线与第二传输线均呈倾斜设置，且，第一传输线出料端邻近第二传输线进料端设置，第一传输线进料端远离第二传输线出料端设置。通过第一传输线与第二传输线均呈倾斜设置，相较于第一传输线与第二传输线均呈水平放置，可进一步减小第一传输线以及第二传输线的占地面积。
8、在一些实施方式中，第一传输线与第二传输线呈相互平行设置。
9、在一些实施方式中，壳状牙齿矫治器平铺系统还包括：中介导向构件；第一传输线进料端、第一传输线出料端、与中介导向构件的一端沿第一传输线的传输方向依次设置；中介导向构件与第一传输线出料端对应的一端设有一用于接收第一传输线传输的壳状牙齿矫治器的入料通道；中介导向构件的另一端邻近第二传输线进料端设置，以将其接收的壳状牙齿矫治器输出至第二传输线上。通过设置中介导向构件，可利于第一传输线流出的物料精准地转运至第二传输线上，以降低出现第一传输线流出的物料未转运至第二传输线上的情况发生的机率；此外，通过设置中介导向构件，第一传输线和第二传输线可以多样化布置，适用性较广。
10、在一些实施方式中，壳状牙齿矫治器平铺系统还包括：提升机构；提升机构邻近第一传输线进料端设置，且用于提升壳状牙齿矫治器并将提升后的壳状牙齿矫治器放置于第一传输线进料端。基于第二传输线设置于第一传输线下方，也即第一传输线在重力方向上的高度较高，故当生产制造、清洗后的壳状牙齿矫治器在重力方向上的高度较低时，可利用提升机构提升壳状牙齿矫治器在重力方向上的高度以将壳状牙齿矫治器送至第一传输线进料端。
11、在一些实施方式中，提升机构包括第三传输线，以及沿第三传输线传输方向依次排列、并设置于第三传输线上的多个分隔件；分隔件用于分隔倾落至第三传输线上的壳状牙齿矫治器物料堆；其中，壳状牙齿矫治器经第三传输线出料端转运至第一传输线进料端；第三传输线出料端在重力方向上的高度高于第三传输线进料端在重力方向上的高度。通过设置于第三传输线上的多个分隔件，可先利用分隔件将倾落至第三传输线上的壳状牙齿矫治器物料堆进行分隔，以利于后续的平铺操作；通过第三传输线出料端在重力方向上的高度高于第三传输线进料端在重力方向上的高度，即可使得第三传输线实现提升流经其的壳状牙齿矫治器在重力方向上的高度；此外，由于第三传输线出料端在重力方向上的高度高于第三传输线进料端在重力方向上的高度，故当第三传输线的至少部分呈倾斜放置时，分隔件还可起到支撑壳状牙齿矫治器的效果，以避免壳状牙齿矫治器受重力影响无法随第三传输线移动。
12、在一些实施方式中，壳状牙齿矫治器平铺系统还包括：第四传输线，以及沿第四传输线传输方向依次排列、并设置于第四传输线上的多个分隔件；分隔件用于分隔倾落至第四传输线上的壳状牙齿矫治器物料堆；其中，壳状牙齿矫治器经第四传输线出料端转运至第一传输线进料端；第四传输线出料端的速度大小小于第一传输线进料端的速度大小。一方面，通过设置于第四传输线上的多个分隔件，可先利用分隔件将倾落至第四传输线上的壳状牙齿矫治器物料堆进行分隔，以利于后续的平铺操作。又一方面，通过第四传输线出料端的速度大小小于第一传输线进料端的速度大小，可实现占用第四传输线面积较小的物料堆在转运至第一传输线上后，形成占用第一传输线面积较大的物料堆，也即由位于第四传输线上物料堆叠高度较高的物料堆形成位于第一传输线上物料堆叠高度较低的物料堆，继而进一步实现自动地将成堆、彼此勾连的壳状牙齿矫治器进行平铺整理。
13、在一些实施方式中，壳状牙齿矫治器平铺系统还包括：视觉识别组件以及自动抓取组件；视觉识别组件与自动抓取组件信号连接；视觉识别组件与自动抓取组件配置为沿经由至少部分第二传输线传输后的壳状牙齿矫治器的流转方向依次设置，且视觉识别组件用于识别壳状牙齿矫治器、并向自动抓取组件传输信号，以使自动抓取组件抓取壳状牙齿矫治器、并对壳状牙齿矫治器进行分类。如此，即可利用视觉识别组件以及自动抓取组件实现对平铺后的壳状牙齿矫治器进行病例分选和排序。
14、在一些实施方式中，壳状牙齿矫治器平铺系统还包括：回流传输线；回流传输线的至少部分呈倾斜设置，以使回流传输线出料端端在重力方向上的高度高于回流传输线进料端在重力方向上的高度；回流传输线进料端邻近自动抓取组件设置，且回流传输线出料端邻近第一传输线或第二传输线设置，以使回流传输线配置为接收未被自动抓取组件抓取的壳状牙齿矫治器、并将其接收的壳状牙齿矫治器传输至其出料端邻近的传输线上。如此，即可利用回流传输线将未被自动抓取组件抓取的壳状牙齿矫治器回流至第一传输线或第二传输线上，以使得刚未被自动抓取组件抓取的壳状牙齿矫治器能够再次流经自动抓取组件所处的位置处，继而利于该壳状牙齿矫治器能够被自动抓取组件抓取。此外，通过回流传输线的至少部分呈倾斜设置，以使回流传输线出料端端在重力方向上的高度高于回流传输线进料端在重力方向上的高度，可利于回流传输线在低处接收物料并将物料转运至位于高处的第一传输线上。
15、在一些实施方式中，回流传输线出料端邻近第二传输线设置时，回流传输线出料端的速度大小小于第二传输线的速度大小。如此，在回流传输线将其上的壳状牙齿矫治器传输至第二传输线上后，能够更进一步实现自动地将成堆、彼此勾连的壳状牙齿矫治器进行平铺整理。
1.一种壳状牙齿矫治器平铺系统，其特征在于，包括：用于输送壳状牙齿矫治器的第一传输线及设置于所述第一传输线下方的第二传输线；所述第一传输线出料端与所述第二传输线进料端以预定高度差设置，所述第一传输线出料端的承载面邻近所述第二传输线进料端的承载面设置，所述第一传输线出料端的速度大小小于所述第二传输线进料端的速度大小，第一传输线出料端的速度方向与所述第二传输线进料端的速度方向之间的夹角大于90°小于270°，其中，所述壳状牙齿矫治器经所述第一传输线出料端转运至所述第二传输线进料端。
2.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器平铺系统，其特征在于，所述第一传输线出料端的速度方向与所述第二传输线进料端的速度方向之间的夹角等于180°。
3.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器平铺系统，其特征在于，
4.根据权利要求1-3中任一项所述的壳状牙齿矫治器平铺系统，其特征在于，所述第一传输线的至少部分与所述第二传输线的至少部分沿重力方向依次设置；所述第一传输线出料端沿重力方向落于所述第二传输线上的投影位于所述第二传输线的进料端与所述第二传输线的出料端之间。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的壳状牙齿矫治器平铺系统，其特征在于，所述第一传输线与所述第二传输线均呈倾斜设置，且，所述第一传输线出料端邻近所述第二传输线进料端设置，所述第一传输线进料端远离所述第二传输线出料端设置。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的壳状牙齿矫治器平铺系统，其特征在于，所述第一传输线与所述第二传输线呈相互平行设置。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的壳状牙齿矫治器平铺系统，其特征在于，所述壳状牙齿矫治器平铺系统还包括：中介导向构件；所述第一传输线进料端、所述第一传输线出料端、与所述中介导向构件的一端沿所述第一传输线的传输方向依次设置；所述中介导向构件与所述第一传输线出料端对应的一端设有一用于接收所述第一传输线传输的壳状牙齿矫治器的入料通道；所述中介导向构件的另一端邻近所述第二传输线进料端设置，以将其接收的壳状牙齿矫治器输出至所述第二传输线上。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的壳状牙齿矫治器平铺系统，其特征在于，所述壳状牙齿矫治器平铺系统还包括：提升机构；所述提升机构邻近所述第一传输线进料端设置，且用于提升所述壳状牙齿矫治器并将提升后的所述壳状牙齿矫治器放置于所述第一传输线进料端。
9.根据权利要求8所述的壳状牙齿矫治器平铺系统，其特征在于，
10.根据权利要求1-3中任一项所述的壳状牙齿矫治器平铺系统，其特征在于，所述壳状牙齿矫治器平铺系统还包括：第四传输线，以及沿所述第四传输线传输方向依次排列、并设置于所述第四传输线上的多个分隔件；所述分隔件用于分隔倾落至所述第四传输线上的壳状牙齿矫治器物料堆；其中，所述壳状牙齿矫治器经所述第四传输线出料端转运至所述第一传输线进料端；所述第四传输线出料端的速度大小小于所述第一传输线进料端的速度大小。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的壳状牙齿矫治器平铺系统，其特征在于，所述壳状牙齿矫治器平铺系统还包括：视觉识别组件以及自动抓取组件；
12.根据权利要求11所述的壳状牙齿矫治器平铺系统，其特征在于，所述壳状牙齿矫治器平铺系统还包括：回流传输线；所述回流传输线的至少部分呈倾斜设置，以使所述回流传输线出料端端在重力方向上的高度高于所述回流传输线进料端在重力方向上的高度；所述回流传输线进料端邻近所述自动抓取组件设置，且所述回流传输线出料端邻近所述第一传输线或所述第二传输线设置，以使所述回流传输线配置为接收未被所述自动抓取组件抓取的所述壳状牙齿矫治器、并将其接收的所述壳状牙齿矫治器传输至其出料端邻近的传输线上。
13.根据权利要求12所述的壳状牙齿矫治器平铺系统，其特征在于，所述回流传输线出料端邻近所述第二传输线设置时，所述回流传输线出料端的速度大小小于所述第二传输线的速度大小。
