本技术属于自动化设备领域，特别涉及一种端子插片自动弯折机。
背景技术：
1、端子插片由端子底座以及焊接在端子底座上的弯折片组成，原来端子插片在生产时，大多通过先弯折后焊接的方式或者焊接完成后通过冲压的方式生产制造。但第一种方式存在弯折后的弯折片会将焊接处遮挡，焊接设备的焊接头无法顺利稳定的接触到焊接处，这给焊接带来了较大困难；第二中方式由于采用冲床冲压成型，其需要将端子插片竖直放置，这就导致端子插片的夹具结构较为复杂，经常出现固定不稳定的问题，导致冲压有偏斜，良品率低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种装配方便且成型效果好的端子插片自动弯折机。
2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种端子插片自动弯折机，它包括：
3、基座，其上端面长度方向为左右方向，其宽度方向为前后方向，
4、第一推送机构，其包括安装于基座上端面的左侧的第一底座、第一推送头和第一伸缩件，所述第一伸缩件带动所述第一推送头在第一底座上沿左右方向移动；
5、第二推送机构，其与所述第一推送机构相对设置，其包括可滑动的安装于基座上端面的右侧的第二底座和第二伸缩件，所述第二伸缩件带动所述第二底座沿左右方向移动，所述第二底座和第一底座的上端面齐平；
6、第三推送机构，其安装于所述第二推送机构上方，其包括第三伸缩件、安装于所述第三伸缩件上且由所述第三伸缩件带动沿左右方向移动的第三推送头，当所述第一推送头处于其右极限位置、所述第三推送头处于其左极限位置时，所述第一推送头和第三推送头之间形成有从左上方向右下方倾斜的弯折成型空间；
7、第四推送机构，其包括安装于所述第二底座上的第四伸缩件以及与第四伸缩件相连接的第四推送头，所述第四推送头至少具有伸出和缩回两个工作状态，当所述第四推送头处于缩回状态时，所述第四推送头处于第二底座的上端面的下方，当所述第四推送头处于伸出状态时，所述第四推送头处于第二底座的上端面的上方。
8、另一种实施方式，所述自动弯折机包括左安装柱，所述第一伸缩件固定于所述左安装柱上。
9、另一种实施方式，所述自动弯折机包括右安装柱，所述第二伸缩件和第三伸缩件固定于所述右安装柱上。
10、另一种实施方式，所述自动弯折机包括固定连接在所述左安装柱和右安装柱上的上固定板。
11、另一种实施方式，所述上固定板的下端面上设有上滑轨以及滑动连接于所述上滑轨上的第一滑块和第三滑块，所述第一滑块与所述第一推送头固定连接，所述第三滑块与所述第三推送头固定连接。
12、另一种实施方式，所述第一推送头的右侧端面上形成有成型凸起，所述成型凸起上具有从左上方向右下方倾斜的第一成型面。
13、另一种实施方式，所述第三推送头的左侧端面上形成有成型凹槽，所述成型凹槽具有从左上方向右下方倾斜且与第一成型面相匹配的第三成型面。
14、另一种实施方式，所述第一底座上设有与端子插片相匹配的第一插槽，所述第一插槽前后方向贯通且其槽口朝向右侧。
15、另一种实施方式，所述第一插槽的右侧设有垫块。
16、另一种实施方式，所述第二底座上设有与端子插片相匹配的第二插槽，所述第二插槽前后方向贯通且其槽口朝向左侧。
17、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型利用固定的第一底座对端子插片进行初定位，第二底座移动后将端子插片夹紧固定，随后第一推送头、第三推送头、第二推送头依次动作完成折弯成型，不仅定位稳固且弯折位置精准，能确保端子插片的良率。
1.一种端子插片自动弯折机，其特征在于，它包括：
2.根据权利要求1所述的端子插片自动弯折机，其特征在于：所述自动弯折机包括左安装柱，所述第一伸缩件固定于所述左安装柱上。
3.根据权利要求2所述的端子插片自动弯折机，其特征在于：所述自动弯折机包括右安装柱，所述第二伸缩件和第三伸缩件固定于所述右安装柱上。
4.根据权利要求3所述的端子插片自动弯折机，其特征在于：所述自动弯折机包括固定连接在所述左安装柱和右安装柱上的上固定板。
5.根据权利要求4所述的端子插片自动弯折机，其特征在于：所述上固定板的下端面上设有上滑轨以及滑动连接于所述上滑轨上的第一滑块和第三滑块，所述第一滑块与所述第一推送头固定连接，所述第三滑块与所述第三推送头固定连接。
6.根据权利要求1所述的端子插片自动弯折机，其特征在于：所述第一推送头的右侧端面上形成有成型凸起，所述成型凸起上具有从左上方向右下方倾斜的第一成型面。
7.根据权利要求1所述的端子插片自动弯折机，其特征在于：所述第三推送头的左侧端面上形成有成型凹槽，所述成型凹槽具有从左上方向右下方倾斜且与第一成型面相匹配的第三成型面。
8.根据权利要求1所述的端子插片自动弯折机，其特征在于：所述第一底座上设有与端子插片相匹配的第一插槽，所述第一插槽前后方向贯通且其槽口朝向右侧。
9.根据权利要求8所述的端子插片自动弯折机，其特征在于：所述第一插槽的右侧设有垫块。
10.根据权利要求1所述的端子插片自动弯折机，其特征在于：所述第二底座上设有与端子插片相匹配的第二插槽，所述第二插槽前后方向贯通且其槽口朝向左侧。
