本技术涉及点胶，尤其是涉及一种压力平衡装置。
背景技术：
1、弹簧是采用弹性材料制成的零件，其结构通常为具有弹性的螺旋状，在受到外力后，弹簧通过拉伸或者压缩来储存能量，在外力消失后向恢复自身初始形状变形。
2、根据上述特性，弹簧被广泛应用于各种工业生产制造行业中，如图1-图3所示，为弹簧的使用场景之一，弹簧、缸筒与活塞组合形成压力平衡装置，活塞周向外缘与缸筒周向内壁密封贴合，弹簧的一端与活塞直接连接，另一端用于连接压力源，压力源通过施加压力于弹簧上，弹簧通过自身弹力带动活塞在缸筒内沿着缸筒轴向移动。
3、由于弹簧由钢丝螺旋绕制形成，端面为螺旋面，不能够很好地与活塞贴合接触传递压力，通常在精度控制要求较高的场合，需要将弹簧的端面进行一定处理，通常采用并紧和压平的手段，增加弹簧端面与活塞的接触面积。
4、但是，即使对弹簧进行上述处理手段，弹簧的端面为一侧敞口的c字形结构， c字形的端面与活塞接触后，将会导致弹力主要作用于c字形的端面上，使得活塞的径向受力不均匀，由于受力不平衡，弹簧的弹力会造成活塞产生翻转的趋势，一方面，影响了活塞的平稳移动，另一方面，加剧了活塞与缸筒之间的磨损，导致装置的使用寿命缩短。
5、因此，亟需一种压力平衡装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种保证压力平衡以促进活塞平稳移动、减少径向力以减少磨损、延长使用寿命的压力平衡装置。
2、为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种压力平衡装置，包括：
3、缸筒；
4、活塞件，所述活塞件沿所述缸筒的轴向滑动于所述缸筒内；
5、弹簧，所述弹簧与所述活塞件连接，所述弹簧受压后变形且变形方向与所述缸筒的轴向一致的同时所述活塞件沿所述缸筒轴向滑动；
6、球形关节，所述球形关节设置于弹簧和所述活塞件之间，所述球形关节包括相对活动连接的固定件和活动件，所述活动件相对于所述固定件的活动中心位于所述活塞件的轴心线上，所述固定件和所述活动件之一与所述活塞件连接，另一与所述弹簧连接。
7、优选的，为了保证活塞件的平稳移动，所述固定件与所述活塞件连接，所述活动件与所述弹簧连接。
8、优选的，为了方便活动件相对于固定件活动，所述固定件与所述活动件相邻的一面所在的曲面为半球面，所述活动件具有朝向活塞件的凹口，所述凹口包括与所述半球面相匹配的内凹部和与所述内凹部相连接且延伸至所述活动件外表面的扩口部，所述扩口部的尺寸大于所述内凹部的尺寸。
9、优选的，为了方便装配以及活动件相对于固定件进行转动，所述内凹部向所述扩口部逐步过渡设置。
10、优选的，为了增加弹簧与固定件的接触面积，保证活塞件的稳定移动，所述弹簧与所述固定件面接触，所述活动件相对于所述固定件的活动中心位于所述弹簧与所述固定件接触面所在的平面上。
11、优选的，为了保证弹簧压力均匀作用于活塞件上，所述弹簧的轴心线与所述活塞件的轴心线重合。
12、优选的，为了保证弹簧与球形关节的稳定连接，所述弹簧为压簧。
13、优选的，为了保证装置的结构紧凑性，所述活塞件与所述弹簧相邻的一面设置有凹陷部，所述固定件设置于所述凹陷部的内底壁连接。
14、优选的，为了实现活动件与弹簧的稳定连接，所述活动件背对所述固定件的一面设置有凸台，所述弹簧与所述活塞件相邻的一端周向内壁与所述凸台的周向外缘间隙配合。
15、优选的，为了方便弹簧套于凸台外部，所述凸台背对所述固定件的一面周向外缘设置有倒角。
16、综上所述，本实用新型压力平衡装置与现有技术相比，通过在活塞件和弹簧之间设置球形关节，方便弹簧端部与活塞件之间的相对转动连接，当弹簧周向受压缩程度不一致时，压缩程度较大的部分产生更大的弹力，以自动抵与受压缩较小部分所产生的弹力差，从而保证弹簧的作用力均匀施加于活塞件上，保证活塞件沿缸筒轴向平稳移动，避免活塞件产生径向力出现翻转，从而减少活塞件与缸筒之间的磨损，延长使用寿命。
1.一种压力平衡装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压力平衡装置，其特征在于：所述固定件（4）与所述活塞件（2）连接，所述活动件（5）与所述弹簧（3）连接。
3.根据权利要求2所述的压力平衡装置，其特征在于：所述固定件（4）与所述活动件（5）相邻的一面所在的曲面为半球面，所述活动件（5）具有朝向活塞件（2）的凹口（51），所述凹口（51）包括与所述半球面相匹配的内凹部（511）和与所述内凹部（511）相连接且延伸至所述活动件（5）外表面的扩口部（512），所述扩口部（512）的尺寸大于所述内凹部（511）的尺寸。
4.根据权利要求3所述的压力平衡装置，其特征在于：所述内凹部（511）向所述扩口部（512）逐步过渡设置。
5.根据权利要求3所述的压力平衡装置，其特征在于：所述弹簧（3）与所述固定件（4）面接触，所述活动件（5）相对于所述固定件（4）的活动中心位于所述弹簧（3）与所述固定件（4）接触面所在的平面上。
6.根据权利要求1所述的压力平衡装置，其特征在于：所述弹簧（3）的轴心线与所述活塞件（2）的轴心线重合。
7.根据权利要求1所述的压力平衡装置，其特征在于：所述弹簧（3）为压簧。
8.根据权利要求2所述的压力平衡装置，其特征在于：所述活塞件（2）与所述弹簧（3）相邻的一面设置有凹陷部（21），所述固定件（4）设置于所述凹陷部（21）的内底壁连接。
9.根据权利要求2所述的压力平衡装置，其特征在于：所述活动件（5）背对所述固定件（4）的一面设置有凸台（52），所述弹簧（3）与所述活塞件（2）相邻的一端周向内壁与所述凸台（52）的周向外缘间隙配合。
10.根据权利要求9所述的压力平衡装置，其特征在于：所述凸台（52）背对所述固定件（4）的一面周向外缘设置有倒角（521）。
