本申请涉及样本分析，特别是涉及样本分析仪及其样本检测方法。
背景技术：
1、人类生理和病理的变化往往会引起血液组分的变化，对血液的检测分析可以为医生的诊疗提供依据。样本分析仪通常用于借助各种试剂对血液样本中的细胞进行统计分析。
2、目前样本分析仪只适用于静脉血的自动检测，对于末梢血的检测，由于采血量比较少，现有的样本分析仪的混匀组件不适用于末梢血混匀。如此，需要操作人员首先将承载有末梢血样本的样本管进行手动混匀，然后将混匀好的末梢血样本的样本管放在样本分析仪的采样针下，采样针将混匀好的末梢血样本吸入样本分析仪中进行检测分析，操作繁琐、效率低下。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本申请提供样本分析仪及其样本检测方法。
2、为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种样本分析仪，包括进样机构、转运机构以及混匀机构；所述进样机构用于获取样本管，所述样本管存储有末梢血样本；所述转运机构用于转运所述进样机构上的样本管；所述混匀机构设置有第一位置和第二位置，所述混匀机构用于在所述第一位置接收由所述转运机构转运的所述样本管，所述混匀机构用于在所述第一位置和所述第二位置之间对所述样本管进行混匀。
3、可选地，所述混匀机构用于在第三位置对所述样本管进行混匀，还用于在混匀完成后返回所述第一位置，以使所述转运机构转移混匀后的所述样本管；所述第三位置与所述第一位置的距离小于所述第二位置与所述第一位置的距离。
4、可选地，所述混匀机构用于从所述第二位置移动至所述第一位置，以在所述第一位置接收所述样本管，还用于从所述第一位置返回第二位置，以在所述第二位置对所述样本管进行混匀，或者，所述混匀机构用于从所述第二位置移动至所述第一位置接收所述样本管并对所述第一位置的所述样本管进行混匀。
5、可选地，所述样本分析仪还包括采样机构，所述采样机构用于对混匀后的样本管进行采样，以获取所述样本管内的末梢血样本；所述采样机构与所述进样机构沿第一方向排列，所述混匀机构沿所述第一方向移动，以使所述混匀机构在位于所述第一位置与所述第二位置之间的任一位置时对所述样本管进行混匀。
6、可选地，所述转运机构的转运方向包括第二方向和所述第一方向，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述转运机构用于沿所述第二方向将所述样本管移动至所述混匀机构，所述转运机构还用于沿所述第一方向将混匀后的所述样本管移动至所述采样机构的下方，以使所述采样机构对所述样本管进行采样。
7、可选地，所述样本分析仪还包括中继机构，所述转运机构用于沿所述第一方向将所述样本管移动至所述混匀机构，所述转运机构还用于沿所述第一方向将混匀后的所述样本管移动所述中继机构，所述中继机构用于沿第二方向将所述样本管移动至所述采样机构的下方，以使所述采样机构对所述样本管进行采样，所述第一方向和所述第二方向垂直。
8、可选地，所述转运机构包括第一抓手和第二抓手，所述转运机构位于所述样本管之上，所述第一抓手朝向所述第二抓手的一侧与所述第二抓手的距离为第一距离，所述样本管远离重力方向的一端部分位于所述转运机构，所述第一抓手朝向所述第二抓手的一侧与所述第二抓手的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。
9、可选地，所述转运机构还包括第三轨道，所述第一抓手和所述第二抓手位于所述第三轨道，所述转运机构位于所述样本管之上，所述第二抓手和所述第一抓手进行相对运动，以增大所述第一抓手和所述第二抓手的距离；所述样本管远离重力方向的一端部分位于所述转运机构，所述第二抓手和所述第一抓手进行相向运动，以将所述样本管的一端夹持于所述第一抓手和所述第二抓手之间。
10、为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种样本检测方法，包括：控制模块控制进样机构获取样本管，所述样本管存储有末梢血样本；所述控制模块控制混匀机构从第二位置移动至第一位置，并控制转运机构将所述进样机构的样本管转移至所述第一位置的混匀机构；所述控制模块控制所述混匀机构在所述第一位置和所述第二位置之间对所述样本管进行混匀。
11、可选地，所述转运机构包括第一抓手和第二抓手；所述控制模块控制混匀机构从第二位置移动至第一位置，并控制转运机构将所述进样机构的样本管转移至所述第一位置的混匀机构的步骤，包括：所述控制模块控制所述转运机构运动至所述样本管的上方，并控制所述第一抓手和所述第二抓手进行第一预设距离的相对运动；所述控制模块控制所述转运机构沿重力方向运动，以使所述样本管远离重力方向的一端部分位于所述第一抓手和所述第二抓手之间；所述控制模块控制所述第一抓手和所述第二抓手进行预设距离的相向运动，以使所述样本管的外侧壁与所述第一抓手、所述第二抓手抵接；所述控制模块控制所述转运机构沿重力方向的反方向运动，以带动所述样本管脱离所述进样机构的放置位，并将所述样本管移动至所述第一位置。
12、与现有技术相比，本申请的样本分析仪的进样机构用于获取样本管；转运机构用于将进样机构的样本管转移至混匀机构；混匀机构设置有第一位置和第二位置，混匀机构用于在第一位置接收样本管，混匀机构用于在第一位置和第二位置之间对样本管进行混匀。由于本申请的混匀机构可以对承载有末梢血样本的样本管进行混匀，实现末梢血样本的自动进样检测，并且混匀机构的混匀位置在第一位置和第二位置之间，减少样本管在第一位置和第二位置的路径转移时间，提高了样本进样和检测的效率。
1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述混匀机构用于在第三位置对所述样本管进行混匀，还用于在混匀完成后返回所述第一位置，以使所述转运机构转移混匀后的所述样本管；
3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述混匀机构用于从所述第二位置移动至所述第一位置，以在所述第一位置接收所述样本管，还用于从所述第一位置返回第二位置，以在所述第二位置对所述样本管进行混匀，或者，所述混匀机构用于从所述第二位置移动至所述第一位置接收所述样本管并对所述第一位置的所述样本管进行混匀。
4.根据权利要求1-3任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括采样机构，所述采样机构用于对混匀后的样本管进行采样，以获取所述样本管内的末梢血样本；
5.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述转运机构的转运方向包括第二方向和所述第一方向，所述第二方向与所述第一方向垂直；
6.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括中继机构，所述转运机构用于沿所述第一方向将所述样本管移动至所述混匀机构，所述转运机构还用于沿所述第一方向将混匀后的所述样本管移动所述中继机构，所述中继机构用于沿第二方向将所述样本管移动至所述采样机构的下方，以使所述采样机构对所述样本管进行采样，所述第一方向和所述第二方向垂直。
7.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述转运机构包括第一抓手和第二抓手，所述转运机构位于所述样本管之上，所述第一抓手朝向所述第二抓手的一侧与所述第二抓手的距离为第一距离，所述样本管远离重力方向的一端部分位于所述转运机构，所述第一抓手朝向所述第二抓手的一侧与所述第二抓手的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。
8.根据权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述转运机构还包括第三轨道，所述第一抓手和所述第二抓手位于所述第三轨道，所述转运机构位于所述样本管之上，所述第二抓手和所述第一抓手进行相对运动，以增大所述第一抓手和所述第二抓手的距离；所述样本管远离重力方向的一端部分位于所述转运机构，所述第二抓手和所述第一抓手进行相向运动，以将所述样本管的一端夹持于所述第一抓手和所述第二抓手之间。
9.一种样本检测方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的样本检测方法，其特征在于，所述转运机构包括第一抓手和第二抓手；所述控制模块控制混匀机构从第二位置移动至第一位置，并控制转运机构将所述进样机构的样本管转移至所述第一位置的混匀机构的步骤，包括：
