本发明涉及道闸，尤其涉及一种道闸设备及闸杆控制方法。
背景技术：
1、道闸设备的使用越来越广泛，如可以应用在小区、园区等场景中，通常，道闸设备具有控制车辆出入口管理及收费功能的作用。
2、目前，在车辆进出小区或园区时，道闸设备会自动控制闸杆升起，以放行有权限车辆或完成缴费的车辆，并在该车辆完全通过后，再次控制闸杆落下，从而完成对车辆的出入口管理及收费。
3、然而，在控制闸杆下落过程中，如果后一车辆紧跟当前车辆，那么后一车辆可能会驶入道闸设备中防砸雷达所对应的防砸区域内，进而触发该道闸设备再次控制闸杆升起，以避免砸车。因此，上述方式会存在部分车辆逃费的问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种道闸设备及闸杆控制方法，用以解决现有技术中存在部分车辆逃费的问题的缺陷，实现了防止车辆逃费的目的。
2、本发明提供一种道闸设备，包括：载体、闸杆、导向组件、控制模块和检测模块；所述闸杆活动连接在所述载体上，所述检测模块设置在所述载体上，所述导向组件和所述载体连接；
3、所述检测模块，用于在所述闸杆抬起、且检测到第一车辆通过所述闸杆的情况下，将所述第一车辆与所述检测模块之间的第一距离发送至所述控制模块；
4、所述控制模块，用于在确定所述第一距离处于预设距离范围内的情况下，控制所述载体通过所述导向组件沿所述第一车辆的行驶方向移动，且控制所述闸杆落下。
5、根据本发明提供的一种道闸设备，所述导向组件包括第一滑轨；
6、所述控制模块，具体用于控制所述载体在所述第一滑轨上沿所述第一车辆的行驶方向移动。
7、根据本发明提供的一种道闸设备，所述导向组件还包括与所述载体的底端连接的第二滑轨；
8、所述控制模块，具体用于控制所述载体在所述第一滑轨和所述第二滑轨上沿所述第一车辆的行驶方向移动。
9、根据本发明提供的一种道闸设备，所述控制模块，还用于在所述闸杆下落至预设位置的情况下，控制所述载体停止移动；在所述预设位置时，所述闸杆用于阻挡第二车辆通行。
10、根据本发明提供的一种道闸设备，所述控制模块，还用于控制所述载体通过所述导向组件沿所述第一车辆的行驶方向的反方向移动；
11、所述检测模块，还用于检测所述第二车辆与所述检测模块之间的第二距离，并将所述第二距离发送至所述控制模块；
12、所述控制模块，还用于在确定所述第二距离大于第一预设距离且小于第二预设距离的情况下，控制所述载体停止移动，所述第一预设距离对应的位置为所述第二车辆驶入目标区域的边界位置，所述目标区域为控制闸杆抬起的区域。
13、本发明还提供一种闸杆控制方法，应用于如上述任一种所述的道闸设备，所述方法包括：
14、获取第一车辆与所述道闸设备中的检测模块之间的第一距离；所述第一距离为在所述道闸设备中的闸杆抬起、且检测到第一车辆通过所述闸杆的情况下确定的；
15、在确定所述第一距离处于预设距离范围内的情况下，控制所述道闸设备中的载体通过导向组件沿所述第一车辆的行驶方向移动，且控制所述闸杆落下。
16、根据本发明提供的一种闸杆控制方法，所述方法还包括：
17、在所述闸杆下落至预设位置的情况下，控制所述载体停止移动；在所述预设位置时，所述闸杆用于阻挡第二车辆通行。
18、根据本发明提供的一种闸杆控制方法，在所述控制所述载体停止移动之后，所述方法还包括：
19、控制所述载体通过所述导向组件沿所述第一车辆的行驶方向的反方向移动，并获取所述第二车辆与所述检测模块之间的第二距离；
20、在确定所述第二距离大于第一预设距离且小于第二预设距离的情况下，控制所述载体停止移动，所述第一预设距离对应的位置为所述第二车辆驶入目标区域的边界位置，所述目标区域为控制闸杆抬起的区域。
21、根据本发明提供的一种闸杆控制方法，所述载体的移动速度与所述第一车辆的行驶速度呈正相关。
22、本发明还提供一种闸杆控制装置，应用于如上述任一种所述的道闸设备，所述装置包括：
23、获取模块，用于获取第一车辆与所述道闸设备中的检测模块之间的第一距离；所述第一距离为在所述道闸设备中的闸杆抬起、且检测到第一车辆通过所述闸杆的情况下确定的；
24、控制模块，用于在确定所述第一距离处于预设距离范围内的情况下，控制所述道闸设备中的载体通过导向组件沿所述第一车辆的行驶方向移动，且控制所述闸杆落下。
25、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述闸杆控制方法。
26、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述闸杆控制方法。
27、本发明提供的道闸设备及闸杆控制方法，该道闸设备包括载体、闸杆、导向组件、控制模块和检测模块；其中，闸杆活动连接在载体上，检测模块设置在载体上，导向组件和载体连接，这样，可以使得在闸杆抬起、且检测模块检测到第一车辆通过闸杆时，将第一车辆与检测模块之间的第一距离发送至控制模块，并在控制模块确定出该第一距离处于预设距离范围内时，即保证第一车辆通过后，控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动，在载体移动的过程中，会带动与载体活动连接的闸杆和设置在载体上的检测模块也一起移动，使得该检测模块所对应的防砸区域也可以动态跟随第一车辆移动，且在控制载体通过导向组件沿第一车辆的行驶方向移动时，控制闸杆落下，从而避免了后一车辆紧跟第一车辆驶入防砸区域后触发闸机抬杆，而导致道闸设备漏检车辆的现象，有效防止了车辆逃费。
1.一种道闸设备，其特征在于，包括：载体、闸杆、导向组件、控制模块和检测模块；所述闸杆活动连接在所述载体上，所述检测模块设置在所述载体上，所述导向组件和所述载体连接；
2.根据权利要求1所述的道闸设备，其特征在于，所述导向组件包括第一滑轨；
3.根据权利要求2所述的道闸设备，其特征在于，所述导向组件还包括与所述载体的底端连接的第二滑轨；
4.根据权利要求1-3任一项所述的道闸设备，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的道闸设备，其特征在于，
6.一种闸杆控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的道闸设备，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的闸杆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的闸杆控制方法，其特征在于，在所述控制所述载体停止移动之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求6-8任一项所述的闸杆控制方法，其特征在于，所述载体的移动速度与所述第一车辆的行驶速度呈正相关。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至9任一项所述闸杆控制方法。
