本发明涉及自动烹饪设备领域，特别涉及一种液体调料剂量控制方法。
背景技术：
1、随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，因而炒菜机等自动烹饪设备应运而生。一些自动化程度高的自动烹饪设备会通过液体调料供料装置自动向炒锅内添加植物油、酱油、醋、料酒或水等液体调料。目前常见两种液体调料自动投递方式分别为蠕动泵输送的方式和气泵加压的方式。
2、其中，蠕动泵输送的方式虽然能够实现液体调料的自动投递并且投料精度较高，但是这种方式必须每个调料瓶都匹配一个蠕动泵，导致整机成本及失效率高。气泵加压的方式能够实现单个气泵控制不同液体调料的自动投递，但是由于调料瓶内的空气被压缩，导致难以精准控量。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中采用气泵加压的方式实现液体调料的自动投递时，调料瓶内的空气被压缩，导致液体调料落料难以精准控量的缺陷，提供一种液体调料剂量控制方法。
2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种液体调料剂量控制方法，液体调料收纳于调料瓶内，调料瓶具有进气口和落料口，控制模块通过进气口向调料瓶的内部输送气体以驱动液体调料从落料口流出调料瓶；液体调料剂量控制方法包括以下步骤：
4、步骤s1、计算调料瓶内的液体调料余量不同时，在单位时间的气体流量相同的情况下，从调料瓶内落下设定剂量的液体调料所分别耗费的时间；
5、步骤s2、监测调料瓶内的液体调料余量；落料时，控制模块根据实时监测到的液体调料余量调整对应的气体输送时间。
6、在本方案中，由于调料瓶内的液体调料余量越少，调料瓶内能够被压缩的气体越多，单位时间的液体调料落料量越少，即在相同的时间内，液体调料的落料量越少。本方案通过预先计算调料瓶内的液体调料余量不同时，从调料瓶内落下设定剂量的液体调料所分别耗费的时间，获取实际对应变化的单位时间的液体调料落料量，使得控制模块能够根据调料瓶内的实际液体调料余量调整气体输送时间，降低液体调料落料量误差，提高液体调料落料的控制精度。
7、较佳地，步骤s1具体包括以下步骤：
8、步骤s11、统计从调料瓶流出的液体调料总落料量g与总落料时间t，并根据液体调料总落料量g与总落料时间t的关系得出单位时间的液体调料落料量δg的变化趋势；
9、步骤s12、根据单位时间的液体调料落料量δg的变化趋势计算调料瓶内的液体调料余量不同时，从调料瓶内落下设定剂量的液体调料所对应耗费的时间。
10、在本方案中，提供一种单位时间的液体调料落料量的计算方式，并由单位时间的液体调料落料量计算调料瓶内落下设定剂量的液体调料所对应耗费的时间，方便控制模块调整气体输送时间。
11、较佳地，液体调料总落料量g与总落料时间t成正比，且单位时间的液体调料落料量δg的变化趋势为曲线；
12、在步骤s12中，调料瓶内的液体调料余量越少，在单位时间的气体流量相同的情况下，从调料瓶内落下相同设定剂量的液体调料所耗费的时间越多。
13、在本方案中，由于调料瓶内的液体调料余量越少，调料瓶内能够被压缩的气体越多，单位时间的液体调料落料量越少，即在相同的时间内，液体调料的落料量越少。因此，当调料瓶内的液体调料余量越少时，在液体调料落料量的设定剂量不变的情况下，需要延长气体输送时间。
14、较佳地，落料口位于调料瓶的底部，将调料瓶内的空间从上至下依次分为多个落料区域，设定调料瓶内的液体调料的液面在同个落料区域时，在落下相同设定剂量的情况下，控制模块设定的气体输送时间相同；
15、在步骤s2中，判断调料瓶内的液体调料的液面位于哪一个落料区域内，控制模块根据液体调料的液面所属的落料区域调整气体输送时间。
16、在本方案中，上述设置能够降低控制模块的控制难度，控制模块仅需要根据液体调料的液面所属的落料区域来调整气体输送时间，不用每次液体调料余量产生变化就同步进行调整，提高可操作性。
17、较佳地，根据单位时间的液体调料落料量δg的变化趋势的曲率进行落料区域的分区。
18、在本方案中，可以将弯曲程度较小、接近线性的一段变化趋势采用同一个单位时间的液体调料落料量δg，从而实现同一个落料区域内，在落下相同设定剂量的情况下，控制模块设定的气体输送时间相同，并降低落料误差。
19、较佳地，控制模块包括余量监控单元和气体控制单元，余量控制单元用于监控调料瓶内的液体调料余量，气体控制单元用于控制气体输送时间；气体控制单元根据余量监控单元的监测结果调整气体输送时间。
20、在本方案中，上述设置使得控制模块能够及时根据调料瓶内的液体调料余量设置气体输送时间，降低液体调料落料量误差，提高液体调料落料的控制精度。
21、较佳地，余量监测单元的监测方式包括以下步骤：
22、步骤s31、记录调料瓶内的初始液体调料总量和从调料瓶流出的液体调料总落料量g；
23、步骤s32、根据步骤s31中记录的内容计算调料瓶内的液体调料余量；
24、步骤s33、判断调料瓶内的液体调料余量的液面处于哪一个落料区域。
25、在本方案中，上述设置仅需要在控制模块中增加相关算法，不需要另外增加监控设备，简化液体调料剂量控制装置的结构，降低成本。
26、较佳地，余量监测单元包括传感器，传感器安装在调料瓶内，用于监测调料瓶内的液体调料的液面处于哪一个落料区域。
27、在本方案中，通过传感器实时监测调料瓶内的液体调料的液面，使得控制模块能够及时获取调料瓶内的液体调料余量，而且相较于纯通过算法计算液体调料余量而言，精确度更高。
28、一种液体调料剂量控制装置，用于如上所述的液体调料剂量控制方法，液体调料剂量控制装置包括：
29、调料瓶，用于收纳液体调料，调料瓶具有进气口和落料口；
30、驱动组件，包括气源和气体管道，气体管道的两端分别连接气源和进气口，气源用于通过气体管道向调料瓶的内部输送气体；
31、控制模块，与气源连接，用于控制气源的供气时间。
32、在本方案中，控制模块通过控制气源的供气时间来实现控制向调料瓶内部输送气体的时间，降低液体调料落料量误差，提高液体调料落料的控制精度。
33、较佳地，控制模块包括余量监控单元和气体控制单元，余量控制单元用于监控调料瓶内的液体调料余量，气体控制单元用于控制气源的供气时间；气体控制单元根据余量监控单元的监测结果调整气源的供气时间。
34、在本方案中，上述设置使得控制模块能够及时根据调料瓶内的液体调料余量设置气体输送时间，降低液体调料落料量误差，提高液体调料落料的控制精度。
35、本发明的积极进步效果在于：由于调料瓶内的液体调料余量越少，调料瓶内能够被压缩的气体越多，单位时间的液体调料落料量越少，即在相同的时间内，液体调料的落料量越少。本方案通过预先计算调料瓶内的液体调料余量不同时，从调料瓶内落下设定剂量的液体调料所分别耗费的时间，获取实际对应变化的单位时间的液体调料落料量，使得控制模块能够根据调料瓶内的实际液体调料余量调整气体输送时间，降低液体调料落料量误差，提高液体调料落料的控制精度。
1.一种液体调料剂量控制方法，其特征在于，液体调料收纳于调料瓶内，调料瓶具有进气口和落料口，控制模块通过进气口向调料瓶的内部输送气体以驱动液体调料从落料口流出调料瓶；液体调料剂量控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的液体调料剂量控制方法，其特征在于，步骤s1具体包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的液体调料剂量控制方法，其特征在于，液体调料总落料量g与总落料时间t成正比，且单位时间的液体调料落料量δg的变化趋势为曲线；
4.如权利要求3所述的液体调料剂量控制方法，其特征在于，落料口位于调料瓶的底部，将调料瓶内的空间从上至下依次分为多个落料区域，设定调料瓶内的液体调料的液面在同个落料区域时，在落下相同设定剂量的情况下，控制模块设定的气体输送时间相同；
5.如权利要求4所述的液体调料剂量控制方法，其特征在于，根据单位时间的液体调料落料量δg的变化趋势的曲率进行落料区域的分区。
6.如权利要求4所述的液体调料剂量控制方法，其特征在于，控制模块包括余量监控单元和气体控制单元，余量控制单元用于监控调料瓶内的液体调料余量，气体控制单元用于控制气体输送时间；气体控制单元根据余量监控单元的监测结果调整气体输送时间。
7.如权利要求6所述的液体调料剂量控制方法，其特征在于，余量监测单元的监测方式包括以下步骤：
8.如权利要求6或7所述的液体调料剂量控制方法，其特征在于，余量监测单元包括传感器，传感器安装在调料瓶内，用于监测调料瓶内的液体调料的液面处于哪一个落料区域。
9.一种液体调料剂量控制装置，其特征在于，用于如权利要求1-8中任意一项所述的液体调料剂量控制方法，液体调料剂量控制装置包括：
10.如权利要求9所述的液体调料剂量控制装置，其特征在于，控制模块包括余量监控单元和气体控制单元，余量控制单元用于监控调料瓶内的液体调料余量，气体控制单元用于控制气源的供气时间；气体控制单元根据余量监控单元的监测结果调整气源的供气时间。
