本技术涉及磨齿机，尤其涉及一种砂轮架转角机构。
背景技术：
1、磨齿机是利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮(斜齿轮，锥齿轮等)加工刀具齿面的齿轮加工机床，主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。在磨削的过程中，齿轮安装在机床上，通过砂轮架上的砂轮对齿轮进行磨削，由于齿轮上是有螺旋角的，并且螺旋角有正有负，为了对齿轮的磨削更加全面，这就需要砂轮可以左右摆动一定的角度来配合，也就是说需要安装齿轮的砂轮架可以左右摆动一定的角度，申请号为cn201920172047.4的专利中公开了一种磨齿机，该磨齿机中的砂轮旋转机构无法进行左右摆动，这样就无法对齿轮上的左旋和右旋进行磨削，这样就无法对齿轮进行全面地磨削。所以亟待一种能够使砂轮可以左右摆动且设计合理的砂轮转角机构。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种砂轮架转角机构，解决了现有技术存在的问题，该砂轮架转角机构结构紧凑，不仅能够实现砂轮的升降也可以实现砂轮的左右摆动，能够方便灵活地对砂轮的位置进行调节，实现了对齿轮的全面磨削，大大提升了磨削的效果。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂轮架转角机构，包括支撑架，支撑架的前端顶部固定有支撑块，支撑块的顶面右侧固定有第一电机，第一电机的第一转动轴上固定有丝杠，丝杠上设有丝杠螺母座，丝杠螺母座上固定有升降板，升降板的后侧面中心位置处固定有第二电机，第二电机的第二转动轴穿过升降板，第二转动轴的前端部固定有转盘，转盘的前端面上固定有砂轮架，砂轮架上安装有砂轮。
5、优选的，支撑架的左端固定有滑轨，升降板的左端固定有若干与滑轨相匹配的滑块。
6、优选的，第二电机设置为正反转电机，且第二电机正转或者反转的最大角度为48度。
7、优选的，支撑架包括顶板、左支撑板、右支撑板和后支撑板，顶板、左支撑板、右支撑板和后支撑板的中间位置处均开设有椭圆形孔。
8、优选的，砂轮架包括架体，架体的前端面左侧固定有耳座，其前端面右侧固定有第三电机，第三电机固定在架体上，第三电机的第三转动轴上固定有连接轴的一端，连接轴的另一端转动连接在耳座内，连接轴上安装有砂轮。
9、优选的，第三电机的左端面上铰接有支撑杆，支撑杆的顶端固定有喷油头，喷油头固定在固定块上，固定块固定在气缸的伸缩杆上，气缸固定在架体的顶面上。
10、优选的，喷油头包括连接管，连接管的左端固定有圆柱块，圆柱块上设有若干与连接管相连通的喷油孔，连接管的左端外壁上固定有内圆外方的连接块，连接块的后端固定在固定块的左侧面上。
11、优选的，喷油孔上连接有右端大左端小的锥形喷嘴。
12、(三)有益效果
13、1.本实用新型通过第二电机带动转盘向左或者向右转动，进而带动砂轮架向左或者向右转动，最终实现砂轮向左或者向右转动，其中转动的角度根据齿轮上螺旋角的具体情况进行设置，这样砂轮向左摆动的过程或者向右摆动的过程就可以实现对齿轮螺旋角的磨削，实现了对齿轮的全面磨削，大大提升了对齿轮的磨削效果；
14、2.本实用新型通过将丝杠设置在升降板的右侧，滑轨设置在升降板的左侧，这样不仅保证了升降板升降过程的稳定性，同时也优化了结构，在节省了右侧滑轨设置的前提下便于第二电机的安装；
15、3.本实用新型通过在第三电机的左端面上铰接有支撑杆，支撑杆的顶端固定有喷油头等设置，在需要喷油的时候，通过气缸将喷油头向前推至合适的位置，为磨削过程提供磨削油，这样就不需要手动去掰，非常方便，当不需要磨削油的时候通过气缸将喷油头收回原位，这样不占据空间也不影响其他操作，便于收纳。
1.一种砂轮架转角机构，其特征在于，包括支撑架（1），所述支撑架（1）的前端顶部固定有支撑块（2），所述支撑块（2）的顶面右侧固定有第一电机（3），所述第一电机（3）的第一转动轴（4）上固定有丝杠（5），所述丝杠（5）上设有丝杠螺母座（6），所述丝杠螺母座（6）上固定有升降板（7），所述升降板（7）的后侧面中心位置处固定有第二电机（8），所述第二电机（8）的第二转动轴（9）穿过所述升降板（7），所述第二转动轴（9）的前端部固定有转盘（10），所述转盘（10）的前端面上固定有砂轮架（11），所述砂轮架（11）上安装有砂轮（12）。
2.根据权利要求1所述的一种砂轮架转角机构，其特征在于，所述支撑架（1）的左端固定有滑轨（13），所述升降板（7）的左端固定有若干与所述滑轨（13）相匹配的滑块（14）。
3.根据权利要求1所述的一种砂轮架转角机构，其特征在于，所述第二电机（8）设置为正反转电机，且所述第二电机（8）正转或者反转的最大角度为48度。
4.根据权利要求1所述的一种砂轮架转角机构，其特征在于，所述支撑架（1）包括顶板（15）、左支撑板（16）、右支撑板（17）和后支撑板（18），所述顶板（15）、所述左支撑板（16）、所述右支撑板（17）和所述后支撑板（18）的中间位置处均开设有椭圆形孔（19）。
5.根据权利要求1所述的一种砂轮架转角机构，其特征在于，所述砂轮架（11）包括架体（20），所述架体（20）的前端面左侧固定有耳座（21），其前端面右侧固定有第三电机（22），所述第三电机（22）固定在所述架体（20）上，所述第三电机（22）的第三转动轴上固定有连接轴（23）的一端，所述连接轴（23）的另一端转动连接在所述耳座（21）内，所述连接轴（23）上安装有所述砂轮（12）。
6.根据权利要求5所述的一种砂轮架转角机构，其特征在于，所述第三电机（22）的左端面上铰接有支撑杆（24），所述支撑杆（24）的顶端固定有喷油头（25），所述喷油头（25）固定在固定块（26）上，所述固定块（26）固定在气缸（27）的伸缩杆上，所述气缸（27）固定在所述架体（20）的顶面上。
7.根据权利要求6所述的一种砂轮架转角机构，其特征在于，所述喷油头（25）包括连接管（28），所述连接管（28）的左端固定有圆柱块（29），所述圆柱块（29）上设有若干与所述连接管（28）相连通的喷油孔（30），所述连接管（28）的左端外壁上固定有内圆外方的连接块（31），所述连接块（31）的后端固定在所述固定块（26）的左侧面上。
8.根据权利要求7所述的一种砂轮架转角机构，其特征在于，所述喷油孔（30）上连接有右端大左端小的锥形喷嘴（32）。
