本技术涉及通信，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术：
1、超宽带(ultra wide band，uwb)是一种无线载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。由于其脉冲很窄，且辐射谱密度极低，uwb系统具有多径分辨能力强、功耗低、保密性强等优点。
2、一般来说，不同的物理头(physical layer header，phr)有不同的物理协议数据单元(physical layer protocol data unit，ppdu)结构。为了正确解码ppdu，不同uwb设备在通信之前，需要预先协商好使用的ppdu结构。但这种协商方式交互过程复杂，因此导致通信时延大。
技术实现思路
1、本技术提供了一种通信方法及装置，可以简化协商ppdu结构的交互流程，进而可以减少通信时延。
2、第一方面，提供一种通信方法，该方法应用于第一uwb设备，该方法包括：接收来自第二uwb设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示第二uwb设备的设备类型；向第二uwb设备发送第一ppdu，第一ppdu的格式根据第一uwb设备的设备类型和第二uwb设备的类型确定。
3、上述实施例中，第一uwb设备向第二uwb设备发送的ppdu的格式是根据第一uwb设备的设备类型和第二uwb设备的类型确定，而第二uwb设备的类型是通过第一指示信息指示的，这表明第一uwb设备和第二uwb设备之间不需要繁杂的交互过程就可以确定第一uwb设备向第二uwb设备发送的ppdu的格式，即简化了协商ppdu结构的交互流程，进而可以减少通信时延。
4、其中，第一uwb设备的设备类型或第二uwb设备的设备类型包括以下至少一项：测距设备、感知设备、数据传输设备。测距设备可以包括一般测距设备和/或先进测距设备，一般测距设备不支持动态物理头(physical layer header，phr)和低密度奇偶校验码(low-density parity-check code，ldcp)编码，先进测距设备支持动态phr和ldcp编码。感知设备可以包括一般感知设备和/或先进感知设备，一般感知设备不支持动态phr和ldcp编码，先进感知设备支持动态phr和ldcp编码。数据传输设备可以包括一般数据传输设备和/或先进数据传输设备，一般数据传输设备不支持动态phr和ldcp编码，先进数据传输设备支持动态phr和ldcp编码。
5、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，当第一uwb设备和第二uwb设备为支持动态phr的设备类型时，第一ppdu的格式为第一格式，第一格式的ppdu包括两个phr；当第一uwb设备和/或第二uwb设备为不支持动态phr的设备类型时，第一ppdu的格式为第二格式，第二格式的ppdu包括一个phr。
6、需要指出的是，本技术提到的phr也可以称为物理层报头或物理层头，对此不做限定。
7、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，当第一ppdu的格式为第一格式时，该方法还包括：第一uwb设备的上层向第一uwb设备的物理(physical layer，phy)层发送第一原语，第一原语用于指示第一ppdu中phr和物理负载分别采用的速率和编码调制方式，第一ppdu中phr用于指示第一ppdu中物理负载的长度；第一uwb设备的物理层根据第一原语指示的速率和编码调制方式，生成第一ppdu。
8、上述实施例中，在第一ppdu的格式为第一格式的情况下，第一uwb设备的上层可以通过第一原语向第一uwb设备的物理层指示第一ppdu中phr和物理负载分别采用的速率和编码调制方式，使得第一uwb设备的物理层可以生成符合上层要求的第一ppdu，进而可以保证第二uwb设备可以正确解码第一ppdu。
9、在一种可能的方式中，第一uwb设备的上层可以是媒体接入控制(media accesscontrol，mac)层。
10、其中，第一原语例如可以是mac公共部分子层数据传输原语(mac common partsublayer-data request primitive，mcps-data.request primitive)。
11、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，第一原语包括第一数据速率字段，第一数据速率字段用于指示第一索引，第一索引与第一信息关联，第一信息用于指示以下至少一项：第一uwb设备确定采用动态phr、第一uwb设备采用的卷积码的限制长度、第一uwb设备是否支持ldcp、第一ppdu中phr的速率、第一ppdu中物理负载的速率。
12、上述实施例中，可以通过第一原语中的第一数据速率字段指示第一索引，这减少了指示的开销。同时，第一索引与第一信息关联，这样可以使得第一uwb设备的物理层通过与第一索引关联的第一信息确定第一ppdu中phr和物理负载分别采用的速率和编码调制方式。
13、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，第一原语包括第二数据速率字段和编码字段，第二数据速率字段用于指示第一ppdu中物理负载的速率，编码字段用于指示第一uwb设备采用的卷积码的限制长度和/或第一uwb设备是否支持ldcp。
14、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，当第一ppdu的格式为第二格式时，第一ppdu中phr和物理负载分别采用的速率和编码调制方式根据第一uwb设备确定的数据速率的类型、ldcp和卷积码的限制长度中的至少一项确定。
15、上述实施例中，当第一ppdu的格式为第二格式时，第一ppdu中phr和物理负载分别采用的速率和编码调制方式可以根据第一uwb设备确定的数据速率的类型、ldcp和卷积码的限制长度中的至少一项确定，这表明在不支持动态phr的情况下，可以支持uwb设备采用更多的速率和编码调制方式。
16、第二方面，提供一种通信方法，该方法应用于第二超宽带uwb设备，该方法包括：向第一uwb设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第二uwb设备的设备类型；接收来自第一uwb设备的第一ppdu，第一ppdu的格式根据第一uwb设备的设备类型和第二uwb设备的类型确定。
17、第三方面，提供一种通信装置，包括用于实现如第一方面或第二方面中任一项所述方法的单元或模块。
18、第四方面，提供一种通信装置，通信装置包括至少一个处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机程序或指令；至少一个处理器用于执行存储器中的计算机程序或指令，使得第一方面或第二方面中任一项所述的方法被执行。
19、第五方面，提供一种通信系统，通信系统包括第一uwb设备和第二uwb设备；第一uwb设备用于执行如第一方面中任一项所述的方法；第二uwb设备用于执行如第二方面中任一项所述的方法。
20、第六方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，当计算机指令被执行时，使计算机执行如第一方面或第二方面中任一项所述的方法。
21、第七方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序代码，计算机程序代码被计算机运行时，使得计算机执行如第一方面或第二方面中任一项所述的方法。
22、第八方面，提供一种芯片，芯片包括至少一个处理器和接口，处理器用于读取并执行存储器中存储的指令，当指令被运行时，使得芯片执行如第一方面或第二方面任一项所述的方法。
23、上述第二方面至第八方面及其任一项可能的实现方式所能达到的技术效果请相应参照上述第一方面及其任一项可能的实现方式所能达到的技术效果，这里不再重复赘述。
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一超宽带uwb设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一uwb设备的设备类型或所述第二uwb设备的设备类型包括以下至少一项：测距设备、感知设备、数据传输设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测距设备包括一般测距设备和/或先进测距设备，所述一般测距设备不支持动态物理头和低密度奇偶校验码编码，所述先进测距设备支持动态物理头和低密度奇偶校验码编码。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知设备包括一般感知设备和/或先进感知设备，所述一般感知设备不支持动态物理头和低密度奇偶校验码编码，所述先进感知设备支持动态物理头和低密度奇偶校验码编码。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据传输设备包括一般数据传输设备和/或先进数据传输设备，所述一般数据传输设备不支持动态物理头和低密度奇偶校验码编码，所述先进数据传输设备支持动态物理头和低密度奇偶校验码编码。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，当所述第一ppdu的格式为第一格式时，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一原语包括第一数据速率字段，所述第一数据速率字段用于指示第一索引，所述第一索引与第一信息关联，所述第一信息用于指示以下至少一项：所述第一uwb设备确定采用动态物理头、所述第一uwb设备采用的卷积码的限制长度、所述第一uwb设备是否支持低密度奇偶校验码、所述第一ppdu中物理头的速率、所述第一ppdu中物理负载的速率。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一原语包括第二数据速率字段和编码字段，所述第二数据速率字段用于指示所述第一ppdu中物理负载的速率，所述编码字段用于指示所述第一uwb设备采用的卷积码的限制长度和/或所述第一uwb设备是否支持低密度奇偶校验码。
10.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，当所述第一ppdu的格式为第二格式时，所述第一ppdu中物理头和物理负载分别采用的速率和编码调制方式根据所述第一uwb设备确定的数据速率的类型、低密度奇偶校验码和卷积码的限制长度中的至少一项确定。
11.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第二超宽带uwb设备，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一uwb设备的设备类型或所述第二uwb设备的设备类型包括以下至少一项：测距设备、感知设备、数据传输设备。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述测距设备包括一般测距设备和/或先进测距设备，所述一般测距设备不支持动态物理头和低密度奇偶校验码编码，所述先进测距设备支持动态物理头和低密度奇偶校验码编码。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感知设备包括一般感知设备和/或先进感知设备，所述一般感知设备不支持动态物理头和低密度奇偶校验码编码，所述先进感知设备支持动态物理头和低密度奇偶校验码编码。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述数据传输设备包括一般数据传输设备和/或先进数据传输设备，所述一般数据传输设备不支持动态物理头和低密度奇偶校验码编码，所述先进数据传输设备支持动态物理头和低密度奇偶校验码编码。
16.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现如权利要求1至15中任一项所述方法的单元或模块。
17.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括至少一个处理器和存储器；
18.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括第一超宽带uwb设备和第二uwb设备；
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被执行时，使所述计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
20.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，所述计算机程序代码被计算机运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
21.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括至少一个处理器和接口，所述处理器用于读取并执行存储器中存储的指令，当所述指令被运行时，使得所述芯片执行如权利要求1-15任一项所述的方法。
