本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及一种取放料设备。
背景技术：
1、一般情况下，取放料机构在人工操作和自动机台上调试时都存在问题。人工操作时，只能靠人员目视判断，容易导致对位不准；自动机台上调试时，只能依靠人工感觉确定平行度和预压深度，容易导致平行度不佳及预压深度错误等问题。
技术实现思路
1、鉴于上述状况，本申请提供一种取放料设备，以解决以上问题。
2、一种取放料设备，包括机台、固定组件、活动组件以及多个限位件。所述固定组件固定设置于所述机台，所述固定组件包括固定基板设置于所述固定基板的多个第一磁吸件。所述活动组件可活动地设置于所述机台，所述活动组件包括活动基板、设置于所述活动基板的多个吸附件以及设置于所述活动基板的多个第二磁吸件。多个所述限位件可拆卸地设置于所述活动基板和所述固定基板之间，每一所述限位件一端可吸附所述第一磁吸件，另一端可吸附所述第二磁吸件。
3、在一些可能的实施方式中，所述固定基板朝向所述活动基板的一侧内凹形成多个第一开槽，所述第一开槽具有第一收容空间和连通所述第一收容空间的第一限位空间，所述第一磁吸件设置于所述第一收容空间，所述限位件的一端可收容于所述第一限位空间并吸附所述第一磁吸件。
4、在一些可能的实施方式中，所述第一限位空间的横截面宽度朝远离所述第一收容空间方向逐渐增大，所述限位件的一端的形状与所述第一限位空间的形状相匹配。
5、在一些可能的实施方式中，所述活动基板朝向所述固定基板的一侧内凹形成多个第二开槽，所述第二开槽具有第二收容空间和连通所述第二收容空间的第二限位空间，所述第二磁吸件设置于所述第二收容空间，所述限位件的另一端可收容于所述第二限位空间并吸附所述第二磁吸件。
6、在一些可能的实施方式中，所述第二限位空间的横截面宽度朝远离所述第二收容空间的方向逐渐增大，所述限位件的另一端的形状与所述第二限位空间的形状相匹配。
7、在一些可能的实施方式中，所述限位件包括限位本体、第三磁吸件以及第四磁吸件，所述第三磁吸件和所述第四磁吸件分别埋设于所述限位本体的相对两端。
8、在一些可能的实施方式中，所述限位件还包括壳体及插入所述壳体内的旋转件，所述旋转件被配置为可相对所述壳体转动，所述壳体设有收容腔，所述限位本体收容于所述收容腔，所述旋转件连接所述限位本体。
9、在一些可能的实施方式中，所述固定基板具有第一对称中心，多个所述第一磁吸件关于所述第一对称中心对称设置，所述活动基板具有第二对称中心，多个所述第二磁吸件关于所述第二对称中心对称设置。
10、在一些可能的实施方式中，所述吸附件包括多个吸嘴，多个所述吸嘴关于所述第二对称中心对称设置于所述活动基板朝向所述固定基板的一侧。
11、在一些可能的实施方式中，还包括多个感测件，多个所述感测件设置于所述活动基板，所述感测件可用于感测所述活动基板与所述固定基板之间的距离。
12、相较于现有技术，本申请提供的取放料设备通过所述限位组件定位所述活动组件，有利于实现所述活动组件的精准定位，同时也有利于满足实现所述活动组件相对所述固定组件水平设置，从而有利于实现所述取放料设备对物料的精准吸取和释放。
1.一种取放料设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，所述固定基板朝向所述活动基板的一侧内凹形成多个第一开槽，所述第一开槽具有第一收容空间和连通所述第一收容空间的第一限位空间，所述第一磁吸件设置于所述第一收容空间，所述限位件的一端可收容于所述第一限位空间并吸附所述第一磁吸件。
3.如权利要求2所述的取放料设备，其特征在于，所述第一限位空间的横截面宽度朝远离所述第一收容空间方向逐渐增大，所述限位件的一端的形状与所述第一限位空间的形状相匹配。
4.如权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，所述活动基板朝向所述固定基板的一侧内凹形成多个第二开槽，所述第二开槽具有第二收容空间和连通所述第二收容空间的第二限位空间，所述第二磁吸件设置于所述第二收容空间，所述限位件的另一端可收容于所述第二限位空间并吸附所述第二磁吸件。
5.如权利要求4所述的取放料设备，其特征在于，所述第二限位空间的横截面宽度朝远离所述第二收容空间的方向逐渐增大，所述限位件的另一端的形状与所述第二限位空间的形状相匹配。
6.如权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，所述限位件包括限位本体、第三磁吸件以及第四磁吸件，所述第三磁吸件和所述第四磁吸件分别埋设于所述限位本体的相对两端。
7.如权利要求6所述的取放料设备，其特征在于，所述限位件还包括壳体及插入所述壳体内的旋转件，所述旋转件被配置为可相对所述壳体转动，所述壳体设有收容腔，所述限位本体收容于所述收容腔，所述旋转件连接所述限位本体。
8.如权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，所述固定基板具有第一对称中心，多个所述第一磁吸件关于所述第一对称中心对称设置，所述活动基板具有第二对称中心，多个所述第二磁吸件关于所述第二对称中心对称设置。
9.如权利要求8所述的取放料设备，其特征在于，所述吸附件包括多个吸嘴，多个所述吸嘴关于所述第二对称中心对称设置于所述活动基板朝向所述固定基板的一侧。
10.如权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，还包括多个感测件，多个所述感测件设置于所述活动基板，所述感测件用于感测所述活动基板与所述固定基板之间的距离。
