本申请涉及农业自动化测量，尤其是涉及一种测量套袋瓜果截面尺寸参数的装置。
背景技术：
1、在瓜果等农作物的品质评价指标中，直径和外形的完美度是非常重要的两个指标。因此在瓜果成熟之后，需要对瓜果进行尺寸测量，来确定瓜果的品质。
2、目前，现有的直径测量手段有接触法，和用摄像头实现的视觉非接触法等方法。然而，瓜果等农作物生长过程中，为保护果实不受害虫侵害，防止外部污染，都会采用套袋来对果实进行保护。使用接触法和视觉非接触法，都需要去除瓜果表面的保护袋，才能获得相对准确的尺寸参数。
技术实现思路
1、为了更方便对套袋瓜果进行尺寸参数测量，本申请提供一种测量套袋瓜果截面尺寸参数的装置。
2、本申请提供的一种测量套袋瓜果截面尺寸参数的装置，采用如下的技术方案。
3、一种测量套袋瓜果截面尺寸参数的装置，包括固定杆、移动臂、多频点微波雷达传感器和信号处理模块，所述移动臂设置有两个，两个所述移动臂均滑动设置在所述固定杆上；所述多频点微波雷达传感器设置有偶数个，多个所述多频点微波雷达传感器均和所述信号处理模块电连接；所述多频点微波雷达传感器设置在所述移动臂上，且两个所述移动臂上的所述多频点微波雷达传感器的数量相同。
4、通过采用上述技术方案，通过将移动臂和固定杆进行滑动设置，可以改变两个移动臂之间的距离，方便多频点微波雷达传感器对不同尺寸的瓜果进行尺寸测量。利用多频点微波雷达传感器发出微波信号，来穿透瓜果表面的保护袋，在对套袋瓜果进行尺寸参数测量时，能够实现在不接触瓜果表面的情况下，测量出瓜果的实际尺寸参数，使得整个测试过程更加方便简单。
5、可选的，所述固定杆中设置有空腔，所述信号处理模块放置在所述空腔中，所述固定杆上设置有用于连接所述信号处理模块的数据接入口。
6、通过采用上述技术方案，将信号处理模块放置在固定杆的空腔中，实现对信号处理模块进行保护的作用。并且在固定杆上设置连接信号处理模块的数据接入口，方便将多频点微波雷达传感器采集处理后的数据通过数据接入口传递给外部其他设备中，便于及时获知测结果。
7、可选的，所述固定杆上设置有第一刻度标尺，所述移动臂上设置标尺窗口，所述标尺窗口内设置有第二刻度标尺，所述第二刻度标尺的刻度间距小于所述第一刻度标尺的刻度间距；所述移动臂在所述固定杆上滑动时所述标尺窗口内展示不同的第一刻度标尺值。
8、通过采用上述技术方案，通过在固定杆上和移动臂上分别设置不同的标尺刻度，利用标尺窗口展示在移动臂移动过程中的第一刻度标尺值，结合第一刻度标尺以及第二刻度标尺，实现移动臂在固定杆上更加精准的位置调节。
9、可选的，所述移动臂套设在所述固定杆上，所述移动臂上螺纹设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓和所述固定杆抵接。
10、通过采用上述技术方案，通过锁紧螺栓对移动臂进行位置锁定，在对特定的瓜果进行尺寸参数测量时，可减少移动臂的位置改动，使得测试更加稳定便捷。
11、可选的，所述移动臂上设置有多个槽型孔，所述槽型孔的长度方向和所述移动臂的移动方向相同，所述多频点微波雷达传感器上设置两个支架，所述支架上设置有安装螺栓，所述安装螺栓穿设在所述槽型孔中。
12、通过采用上述技术方案，利用槽型孔来调节多频点微波雷达传感器在移动臂上的位置，实现对多频点微波雷达传感器进行探测距离的调节，同时还可利用安装螺栓来调整多频点微波雷达传感器的探测指向，提高探测准确度。
13、可选的，所述多频点微波雷达传感器采用的探测频点在2.4ghz～80ghz之间。
14、通过采用上述技术方案，频点微波雷达传感器可以选用多个频点，针对瓜果外层保护袋的材料及厚度等特征，可选择合适的一个或多个频点作为测量载频，实现测量要求。
15、可选的，两个所述移动臂之间设置有定位点，两个所述移动臂上的所述多频点微波雷达传感器之间形成多个多频点传感器测试组，且每一个多频点传感器测试组中的信号收发路线均经过所述定位点。
16、通过采用上述技术方案，利用两个移动臂之间的定位点作为主要的测试点位，在针对瓜果外形更偏重于球型情况下，能够更加精准地测量出瓜果的各个位置处的尺寸参数，更加容易得到瓜果整体的测量结果。
17、可选的，所述移动臂上处于对应位置处的两个所述多频点微波雷达传感器之间形成多频点传感器测试组，每一个多频点传感器测试组成对工作，且每一个多频点传感器测试组中的信号收发路线和所述多频点微波雷达传感器的发射表面以及接收表面垂直。
18、通过采用上述技术方案，将移动臂上对应的多频点微波雷达传感器设置成平行的多频点传感器测试组，针对形状更偏向于方形的瓜果而言，平行的多频点传感器测试组更加容易测量出瓜果整体的尺寸参数。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.能够穿透水果外层保护套，准确有效测量出瓜果的截面尺寸参数，对套袋瓜果的实际尺寸测量更加简单方便。
21、2.可针对不同体型大小的瓜果对移动臂进行适应性，且移动臂的位置调整精度高。
22、3.能够针对特定形状的瓜果有特殊的测量结构，有效提高测量的精准程度。
1.一种测量套袋瓜果截面尺寸参数的装置，其特征在于：包括固定杆(1)、移动臂(2)、多频点微波雷达传感器(3)和信号处理模块(4)，所述移动臂(2)设置有两个，两个所述移动臂(2)均滑动设置在所述固定杆(1)上；所述多频点微波雷达传感器(3)设置有偶数个，多个所述多频点微波雷达传感器(3)均和所述信号处理模块(4)电连接；所述多频点微波雷达传感器(3)设置在所述移动臂(2)上，且两个所述移动臂(2)上的所述多频点微波雷达传感器(3)的数量相同。
2.根据权利要求1所述的测量套袋瓜果截面尺寸参数的装置，其特征在于：所述固定杆(1)中设置有空腔(11)，所述信号处理模块(4)放置在所述空腔(11)中，所述固定杆(1)上设置有用于连接所述信号处理模块(4)的数据接入口(12)。
3.根据权利要求1所述的测量套袋瓜果截面尺寸参数的装置，其特征在于：所述固定杆(1)上设置有第一刻度标尺(13)，所述移动臂(2)上设置标尺窗口(21)，所述标尺窗口(21)内设置有第二刻度标尺(22)，所述第二刻度标尺(22)的刻度间距小于所述第一刻度标尺(13)的刻度间距；所述移动臂(2)在所述固定杆(1)上滑动时所述标尺窗口(21)内展示不同的第一刻度标尺值。
4.根据权利要求1所述的测量套袋瓜果截面尺寸参数的装置，其特征在于：所述移动臂(2)套设在所述固定杆(1)上，所述移动臂(2)上螺纹设置有锁紧螺栓(23)，所述锁紧螺栓(23)和所述固定杆(1)抵接。
5.根据权利要求1所述的测量套袋瓜果截面尺寸参数的装置，其特征在于：所述移动臂(2)上设置有多个槽型孔(24)，所述槽型孔(24)的长度方向和所述移动臂(2)的移动方向相同，所述多频点微波雷达传感器(3)上设置两个支架(31)，所述支架(31)上设置有安装螺栓(32)，所述安装螺栓(32)穿设在所述槽型孔(24)中。
6.根据权利要求1所述的测量套袋瓜果截面尺寸参数的装置，其特征在于：所述多频点微波雷达传感器(3)采用的探测频点在2.4ghz~80ghz之间。
7.根据权利要求1所述的测量套袋瓜果截面尺寸参数的装置，其特征在于：两个所述移动臂(2)之间设置有定位点，两个所述移动臂(2)上的所述多频点微波雷达传感器(3)之间形成多个多频点传感器测试组，且每一个多频点传感器测试组中的信号收发路线均经过所述定位点。
8.根据权利要求1所述的测量套袋瓜果截面尺寸参数的装置，其特征在于：所述移动臂(2)上处于对应位置处的两个所述多频点微波雷达传感器(3)之间形成多频点传感器测试组，每一个多频点传感器测试组成对工作，且每一个多频点传感器测试组中的信号收发路线和所述多频点微波雷达传感器(3)的发射表面以及接收表面垂直。
