本实用新型涉及电路板印刷技术领域，具体为一种印刷设备的自动压力补偿机构。
背景技术：
pcb是英文印制线路板的简称，通常把在绝缘材上，按预定设计，制成印制线路、印制元件或两者组合而成的导电图形称为印制电路，而在绝缘基材上提供元器件之间电气连接的导电图形，称为印制线路，这样就把印制电路或印制线路的成品板称为印制线路板，亦称为印制板或印制电路板，在电路板印刷中，需要依据待印刷产品的规格选用合适的刮墨刀或回墨刀，传统的电路板印刷过程未设置压力补偿结构，当压力不合适或印刷过程中压力变化过大时只能停机人工手动调节，调节困难，压力不稳定，影响产品的质量和生产效率，采用人工手动调节的方式浪费时间且操作麻烦，压力调节的过程也不稳定。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种印刷设备的自动压力补偿机构，具备实现刮墨或回墨过程的压力补偿，解决了电路板印刷过程中压力调节困难、压力不稳定的适应性问题，代替了传统的手动刮墨或回墨压力调节方法，简单优化了生产，提高生产效率和产品质量的优点，可以解决现有技术中当压力不合适或印刷过程中压力变化过大时只能停机人工手动调节，调节困难，压力不稳定，影响产品的质量和生产效率，采用人工手动调节的方式浪费时间且操作麻烦，压力调节的过程也不稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种印刷设备的自动压力补偿机构，包括安装组件、回墨刀组件和刮墨刀组件，安装组件上活动安装回墨刀组件和刮墨刀组件，安装组件包括支撑底板、支撑架、刮墨头横梁、刮墨头升降气缸、电机安装架和伺服电机，支撑底板与支撑架的底部固定连接，支撑架设置两组，两组支撑架的内侧均固定安装刮墨头升降气缸，刮墨头升降气缸的输出端与刮墨头横梁的底面固定连接，刮墨头横梁的底面还固定安装两组电机安装架，两组电机安装架上均安装伺服电机，伺服电机的输出端与回墨刀组件电性连接；
回墨刀组件包括两组回墨摇臂、两组回墨连杆、回墨刀座、两组回墨刀夹、回墨刀、第一螺旋转盘、第一紧固螺栓和回墨刀角度调节架，两组回墨摇臂分别与两组伺服电机的输出端固定连接，两组回墨摇臂分别与两组回墨连杆的一端固定连接，两组回墨连杆的另一端分别固定在回墨刀座的两端，回墨刀座通过两组回墨刀夹与回墨刀活动连接，回墨刀座的右端穿过回墨刀角度调节架与第一螺旋转盘活动连接，第一螺旋转盘上活动安装第一紧固螺栓；
刮墨刀组件位于回墨刀组件的前侧，刮墨刀组件包括两组刮墨摇臂、两组刮墨连杆、刮墨刀座、两组刮墨刀夹、刮墨刀、第二螺旋转盘、第二紧固螺栓和刮墨刀角度调节架，两组刮墨摇臂分别与两组伺服电机的输出端固定连接，两组刮墨摇臂分别与两组刮墨连杆的一端固定连接，两组刮墨连杆的另一端分别固定在刮墨刀座的两端，刮墨刀座通过两组刮墨刀夹与刮墨刀活动连接，刮墨刀座的右端穿过刮墨刀角度调节架与第二螺旋转盘活动连接，第二螺旋转盘上活动安装第二紧固螺栓。
优选的，所述回墨刀角度调节架的顶部与回墨摇臂的外壁固定连接。
优选的，所述刮墨刀角度调节架的顶部与回墨摇臂的外壁固定连接。
优选的，所述回墨摇臂设置为两段式摇臂结构，两段摇臂结构之间通过轴连接。
优选的，所述刮墨摇臂设置为两段式摇臂结构，两段摇臂结构之间通过轴连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本印刷设备的自动压力补偿机构，通过预先将写好的程序输入到plc控制芯片中，plc控制芯片控制伺服电机输出端的转动幅度，实现刮墨刀和回墨刀的自动交替，实现刮墨或回墨过程的压力补偿，解决了电路板印刷过程中压力调节困难、压力不稳定的适应性问题，代替了传统的手动刮墨或回墨压力调节方法，简单优化了生产，提高生产效率和产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立体示意图；
图2为本实用新型的整体结构正视示意图；
图3为本实用新型的整体结构侧视示意图；
图4为本实用新型的整体结构俯视示意图。
图中：1、安装组件；11、支撑底板；12、支撑架；13、刮墨头横梁；14、刮墨头升降气缸；15、电机安装架；16、伺服电机；2、回墨刀组件；21、回墨摇臂；22、回墨连杆；23、回墨刀座；24、回墨刀夹；25、回墨刀；26、第一螺旋转盘；27、第一紧固螺栓；28、回墨刀角度调节架；3、刮墨刀组件；31、刮墨摇臂；32、刮墨连杆；33、刮墨刀座；34、刮墨刀夹；35、刮墨刀；36、第二螺旋转盘；37、第二紧固螺栓；38、刮墨刀角度调节架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种印刷设备的自动压力补偿机构，包括安装组件1、回墨刀组件2和刮墨刀组件3，安装组件1上活动安装回墨刀组件2和刮墨刀组件3，安装组件1包括支撑底板11、支撑架12、刮墨头横梁13、刮墨头升降气缸14、电机安装架15和伺服电机16，支撑底板11与支撑架12的底部固定连接，支撑架12设置两组，两组支撑架12的内侧均固定安装刮墨头升降气缸14，刮墨头升降气缸14的输出端与刮墨头横梁13的底面固定连接，刮墨头横梁13的底面还固定安装两组电机安装架15，两组电机安装架15上均安装伺服电机16，伺服电机16的输出端与回墨刀组件2电性连接，回墨刀组件2包括两组回墨摇臂21、两组回墨连杆22、回墨刀座23、两组回墨刀夹24、回墨刀25、第一螺旋转盘26、第一紧固螺栓27和回墨刀角度调节架28，两组回墨摇臂21分别与两组伺服电机16的输出端固定连接，两组回墨摇臂21分别与两组回墨连杆22的一端固定连接，两组回墨连杆22的另一端分别固定在回墨刀座23的两端，回墨刀座23通过两组回墨刀夹24与回墨刀25活动连接，回墨刀座23的右端穿过回墨刀角度调节架28与第一螺旋转盘26活动连接，第一螺旋转盘26上活动安装第一紧固螺栓27，刮墨刀组件3位于回墨刀组件2的前侧，刮墨刀组件3包括两组刮墨摇臂31、两组刮墨连杆32、刮墨刀座33、两组刮墨刀夹34、刮墨刀35、第二螺旋转盘36、第二紧固螺栓37和刮墨刀角度调节架38，两组刮墨摇臂31分别与两组伺服电机16的输出端固定连接，两组刮墨摇臂31分别与两组刮墨连杆32的一端固定连接，两组刮墨连杆32的另一端分别固定在刮墨刀座33的两端，刮墨刀座33通过两组刮墨刀夹34与刮墨刀35活动连接，刮墨刀座33的右端穿过刮墨刀角度调节架38与第二螺旋转盘36活动连接，第二螺旋转盘36上活动安装第二紧固螺栓37，回墨刀角度调节架28的顶部与回墨摇臂21的外壁固定连接，刮墨刀角度调节架38的顶部与回墨摇臂21的外壁固定连接，回墨摇臂21设置为两段式摇臂结构，两段摇臂结构之间通过轴连接，刮墨摇臂31设置为两段式摇臂结构，两段摇臂结构之间通过轴连接。
工作原理：刮墨头升降气缸14将刮墨头横梁13顶出，实现回墨刀组件2和刮墨刀组件3的整体位移，两组伺服电机16的内部均设置plc控制芯片，通过预先将写好的程序输入到plc控制芯片中，plc控制芯片控制伺服电机16输出端的转动幅度，伺服电机16驱动，经回墨摇臂21和回墨连杆22传递动力，实现回墨刀25的自动升降，经刮墨摇臂31和刮墨连杆32传递动力，实现刮墨刀35的自动升降，回墨摇臂21和刮墨摇臂31均设置为两段式摇臂结构，回墨刀25的自动升降和刮墨刀35的自动升降反向同步，实现刮墨刀35和回墨刀25的自动交替。
综上所述：本印刷设备的自动压力补偿机构，刮墨头升降气缸14将刮墨头横梁13顶出，实现回墨刀组件2和刮墨刀组件3的整体位移，两组伺服电机16的内部均设置plc控制芯片，通过预先将写好的程序输入到plc控制芯片中，plc控制芯片控制伺服电机16输出端的转动幅度，伺服电机16驱动，经回墨摇臂21和回墨连杆22传递动力，实现回墨刀25的自动升降，经刮墨摇臂31和刮墨连杆32传递动力，实现刮墨刀35的自动升降，回墨摇臂21和刮墨摇臂31均设置为两段式摇臂结构，伸展范围更大，有效避免回墨刀25和刮墨刀35在替刀时可能发生的碰撞，回墨刀25的自动升降和刮墨刀35的自动升降反向同步，实现刮墨刀35和回墨刀25的自动交替，实现刮墨或回墨过程的压力补偿，解决了电路板印刷过程中压力调节困难、压力不稳定的适应性问题，代替了传统的手动刮墨或回墨压力调节方法，简单优化了生产，提高生产效率和产品质量。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种印刷设备的自动压力补偿机构，包括安装组件(1)、回墨刀组件(2)和刮墨刀组件(3)，安装组件(1)上活动安装回墨刀组件(2)和刮墨刀组件(3)，其特征在于：所述安装组件(1)包括支撑底板(11)、支撑架(12)、刮墨头横梁(13)、刮墨头升降气缸(14)、电机安装架(15)和伺服电机(16)，支撑底板(11)与支撑架(12)的底部固定连接，支撑架(12)设置两组，两组支撑架(12)的内侧均固定安装刮墨头升降气缸(14)，刮墨头升降气缸(14)的输出端与刮墨头横梁(13)的底面固定连接，刮墨头横梁(13)的底面还固定安装两组电机安装架(15)，两组电机安装架(15)上均安装伺服电机(16)，伺服电机(16)的输出端与回墨刀组件(2)电性连接；
所述回墨刀组件(2)包括两组回墨摇臂(21)、两组回墨连杆(22)、回墨刀座(23)、两组回墨刀夹(24)、回墨刀(25)、第一螺旋转盘(26)、第一紧固螺栓(27)和回墨刀角度调节架(28)，两组回墨摇臂(21)分别与两组伺服电机(16)的输出端固定连接，两组回墨摇臂(21)分别与两组回墨连杆(22)的一端固定连接，两组回墨连杆(22)的另一端分别固定在回墨刀座(23)的两端，回墨刀座(23)通过两组回墨刀夹(24)与回墨刀(25)活动连接，回墨刀座(23)的右端穿过回墨刀角度调节架(28)与第一螺旋转盘(26)活动连接，第一螺旋转盘(26)上活动安装第一紧固螺栓(27)；
所述刮墨刀组件(3)位于回墨刀组件(2)的前侧，刮墨刀组件(3)包括两组刮墨摇臂(31)、两组刮墨连杆(32)、刮墨刀座(33)、两组刮墨刀夹(34)、刮墨刀(35)、第二螺旋转盘(36)、第二紧固螺栓(37)和刮墨刀角度调节架(38)，两组刮墨摇臂(31)分别与两组伺服电机(16)的输出端固定连接，两组刮墨摇臂(31)分别与两组刮墨连杆(32)的一端固定连接，两组刮墨连杆(32)的另一端分别固定在刮墨刀座(33)的两端，刮墨刀座(33)通过两组刮墨刀夹(34)与刮墨刀(35)活动连接，刮墨刀座(33)的右端穿过刮墨刀角度调节架(38)与第二螺旋转盘(36)活动连接，第二螺旋转盘(36)上活动安装第二紧固螺栓(37)。
2.根据权利要求1所述的一种印刷设备的自动压力补偿机构，其特征在于：所述回墨刀角度调节架(28)的顶部与回墨摇臂(21)的外壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种印刷设备的自动压力补偿机构，其特征在于：所述刮墨刀角度调节架(38)的顶部与回墨摇臂(21)的外壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种印刷设备的自动压力补偿机构，其特征在于：所述回墨摇臂(21)设置为两段式摇臂结构，两段摇臂结构之间通过轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种印刷设备的自动压力补偿机构，其特征在于：所述刮墨摇臂(31)设置为两段式摇臂结构，两段摇臂结构之间通过轴连接。
技术总结