本技术具体涉及一种样本架送样机构和样本调度设备。
背景技术：
1、样本调度设备简称sdm(sample scheduling system)，在生化免疫分析领域，与样本分析仪衔接，完成样本装载、识别、调度和回收。
2、而现有样本调度设备由于样本存储量不高，导致样本调度设备内其他作业机构存在闲置的情况，影响测试了样本调度设备的调度效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种样本架推进装置和样本调度设备，以增加样本架存储量，提高调度效率。
2、根据本实用新型的前推方面，本实用新型提供一种样本架推进装置，包括放样机构、缓存机构以及放入前纵推组件，所述放样机构设有放入区，所述放入区用于放置能够装载多个样本架的载样提篮，所述缓存机构包括缓存组件、缓存导向条以及放入后纵推组件，所述缓存组件设有缓存区，所述缓存导向条设置于所述缓存组件，能够与样本架底部的滑槽配合，所述缓存导向条用于引导样本架移动至所述缓存区，所述放入后纵推组件用于将样本架从所述缓存区移出至预设工位；
3、其中，所述放入前纵推组件用于将样本架从所述放入区移动至所述缓存区。
4、可选地，所述放入后纵推组件包括拨爪以及后纵推驱动组件，所述后纵推驱动组件能够驱动所述拨爪沿所述缓存导向条延伸方向往复运动，所述拨爪至少设有两个，且在垂直于所述缓存导向条延伸方向间隔设置，所述拨爪具有避让状态以及推进状态，所述拨爪在所述避让状态时能够避让位于所述缓存区的样本架，所述拨爪在所述推进状态时，能够在朝向所述预设工位移动的过程中，将样本架从所述缓存区移出至所述预设工位。
5、可选地，所述放入后纵推组件还包括后推安装件以及至少两个弹性件；
6、两所述拨爪转动连接于所述后推安装件；
7、各所述弹性件分别于一个所述拨爪连接配合，其中，所述弹性件用于驱动所述拨爪从所述避让状态转动至所述推进状态；
8、所述拨爪背向所述预设工位移动的过程中，能够在样本架底部的作用下，从所述推进状态转动至所述避让状态。
9、可选地，所述后纵推驱动组件包括后推驱动电机以及后推传动单元，所述后推传动单元包括后推安装架、第一后推传动轮、第二后推传动轮以及后推传动带，所述第一后推传动轮和所述第二后推传动轮均可转动的安装于所述后推安装架；所述后推传动带套接于所述第一后推传动轮和所述第二后推传动轮，所述后推驱动电机与所述第一后推传动轮连接，所述后推安装件与所述后推传动带连接。
10、可选地，所述放样机构设有提篮检测传感器，所述提篮检测传感器用于检测所述放入区是否放置有载样提篮。
11、可选地，所述缓存机构还包括防倾倒结构，所述防倾倒结构设于所述缓存区靠近预设工位的端部，所述防倾倒结构包括安装结构件以及转动连接于所述安装结构件的防倒轮。
12、可选地，所述放入前纵推组件包括前推推杆以及前推驱动组件，所述前推驱动组件能够通过驱动所述前推推杆往复运动，所述前推推杆包括前推推板以及连接所述前推推板和所述前推驱动组件的前推连接件。可选地，所述前推驱动组件包括前推驱动电机以及前推传动单元，所述前推传动单元包括前推安装架、第一前推传动轮、第二前推传动轮以及前推传动带，所述第一前推传动轮和所述第二前推传动轮均可转动的安装于所述前推安装架；所述前推传动带套接于所述第一前推传动轮和所述第二前推传动轮，所述前推驱动电机与所述第一前推传动轮连接，所述前推连接件与所述前推传动带连接。
13、可选地，所述前推驱动组件包括还包括前推导向轨和前推滑块，所述前推导向轨沿平行于所述缓存导向条，所述前推滑块可滑动地设置于所述前推导向轨，所述前推连接件与所述滑块连接。
14、根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供一种样本调度设备，包括：所述的样本架推进装置。
15、在使用时，将装载多个样本架的载样提篮放置于放入区，放入前纵推组件可将位于放入区的载样提篮上的样本架移动至缓存区进行缓存，以增加样本存储量，放入后纵推组件根据需要再将位于缓存组件的样本架移动至预设工位，如此，通过缓存机构的设置，能够增加样本存储量，从而避免样本调度设备的其他结构件闲置等待，从而提高检测效率。
1.一种样本架推进装置，其特征在于，包括放样机构、缓存机构以及放入前纵推组件，所述放样机构设有放入区，所述放入区用于放置能够装载多个样本架的载样提篮，所述缓存机构包括缓存组件、缓存导向条以及放入后纵推组件，所述缓存组件设有缓存区，所述缓存导向条设置于所述缓存组件，能够与样本架底部的滑槽配合，所述缓存导向条用于引导样本架移动至所述缓存区，所述放入后纵推组件用于将样本架从所述缓存区移出至预设工位；
2.如权利要求1所述的样本架推进装置，其特征在于，所述放入后纵推组件包括拨爪以及后纵推驱动组件，所述后纵推驱动组件能够驱动所述拨爪沿所述缓存导向条延伸方向往复运动，所述拨爪至少设有两个，且在垂直于所述缓存导向条延伸方向间隔设置，所述拨爪具有避让状态以及推进状态，所述拨爪在所述避让状态时能够避让位于所述缓存区的样本架，所述拨爪在所述推进状态时，能够在朝向所述预设工位移动的过程中，将样本架从所述缓存区移出至所述预设工位。
3.如权利要求2所述的样本架推进装置，其特征在于，所述放入后纵推组件还包括后推安装件以及至少两个弹性件；
4.如权利要求3所述的样本架推进装置，其特征在于，所述后纵推驱动组件包括后推驱动电机以及后推传动单元，所述后推传动单元包括后推安装架、第一后推传动轮、第二后推传动轮以及后推传动带，所述第一后推传动轮和所述第二后推传动轮均可转动的安装于所述后推安装架；所述后推传动带套接于所述第一后推传动轮和所述第二后推传动轮，所述后推驱动电机与所述第一后推传动轮连接，所述后推安装件与所述后推传动带连接。
5.如权利要求1所述的样本架推进装置，其特征在于，所述放样机构设有提篮检测传感器，所述提篮检测传感器用于检测所述放入区是否放置有载样提篮。
6.如权利要求1所述的样本架推进装置，其特征在于，所述缓存机构还包括防倾倒结构，所述防倾倒结构设于所述缓存区靠近预设工位的端部，所述防倾倒结构包括安装结构件以及转动连接于所述安装结构件的防倒轮。
7.如权利要求1所述的样本架推进装置，其特征在于，所述放入前纵推组件包括前推推杆以及前推驱动组件，所述前推驱动组件能够通过驱动所述前推推杆往复运动，所述前推推杆包括前推推板以及连接所述前推推板和所述前推驱动组件的前推连接件。
8.如权利要求7所述的样本架推进装置，其特征在于，所述前推驱动组件包括前推驱动电机以及前推传动单元，所述前推传动单元包括前推安装架、第一前推传动轮、第二前推传动轮以及前推传动带，所述第一前推传动轮和所述第二前推传动轮均可转动的安装于所述前推安装架；所述前推传动带套接于所述第一前推传动轮和所述第二前推传动轮，所述前推驱动电机与所述第一前推传动轮连接，所述前推连接件与所述前推传动带连接。
9.如权利要求7所述的样本架推进装置，其特征在于，所述前推驱动组件包括还包括前推导向轨和前推滑块，所述前推导向轨沿平行于所述缓存导向条，所述前推滑块可滑动地设置于所述前推导向轨，所述前推连接件与所述滑块连接。
10.一种样本调度设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的样本架推进装置。
