本发明涉及混合动力车，尤其涉及一种混合动力车辆的控制方法及存储介质、控制器、车辆。
背景技术：
1、在混合动力车型动力总成系统架构中，发电启动一体电机(integrated starterand generator，isg)的发电机齿轮和发动机齿轮处于耦合状态，属于刚性连接。由于轮系之间的间隙和发电启动一体电机停机扭矩因素在isg拉停发动机过程存在发电启动一体电机转速过零情况，若转速过零时惯性过大则在回转过程中会引起isg和发动机齿轮刚性连接面打齿而发出“哒哒”的异响声。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力车辆的控制方法，解决了整车实际使用工况下发动机停机过程转速反转、跌坑和异响问题。
2、本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
3、本发明的第三个目的在于提出一种控制器。
4、本发明的第四个目的在于提出一种混合动力车辆。
5、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆包括发动机和发电启动一体电机，所述方法包括：响应于发动机停机命令，实时获取所述发电启动一体电机的转速；根据所述转速，确定目标停机扭矩；利用所述目标停机扭矩对所述发电启动一体电机进行控制，以拉停所述发动机，并在拉停所述发动机的过程中，根据拉停所述发动机过程中的转速更新所述目标停机扭矩。
6、根据本发明实施例的混合动力车辆的控制方法，在根据由发电启动一体电机的转速和发动机的冷却液温度确定的目标停机扭矩对发电启动一体电机进行控制以拉停发动机的过程中，还基于实时获取的发电启动一体电机的转速对发电启动一体电机拉停发动机的目标停机扭矩进行自学习，更新目标停机扭矩，解决整车实际使用工况下发动机停机过程转速反转、跌坑和异响问题。
7、另外，根据本发明上述实施例提出的混合动力车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
8、根据本发明的一个实施例，在拉停所述发动机的过程中，所述方法包括：响应于所述转速降低至预设断油阈值，控制所述发动机停止喷油。
9、根据本发明的一个实施例，所述根据拉停所述发动机过程中的转速更新所述目标停机扭矩，包括：响应于所述转速过零，且小于或等于第一预设转速阈值，确定停机扭矩减少量，并根据所述停机扭矩减少量更新所述目标停机扭矩；响应于所述转速未过零，且大于第二预设转速阈值，确定停机扭矩增加量，并根据所述停机扭矩增加量更新所述目标停机扭矩，其中，所述第一预设转速阈值小于零，所述第二预设转速阈值大于零。
10、根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于所述转速过零，且大于所述第一预设转速阈值，判定所述发动机停机完成；以及响应于所述转速未过零，且小于或等于所述第二预设转速阈值，判定所述发动机停机完成。
11、根据本发明的一个实施例，所述根据拉停所述发动机过程中的转速更新所述目标停机扭矩，还包括：响应于所述转速过零，且小于或等于所述第一预设转速阈值，根据所述转速获取防反转扭矩；基于所述防反转扭矩更新所述目标停机扭矩。
12、根据本发明的一个实施例，所述确定停机扭矩减少量，包括：若所述转速小于所述第一预设转速阈值，且大于第三预设转速阈值，则确定所述停机扭矩减少量为第一预设停机扭矩减少量；若所述转速小于所述第三预设转速阈值，且大于第四预设转速阈值，则确定所述停机扭矩减少量为第二停机扭矩减少量，其中，所述第二停机扭矩减少量小于所述第一预设停机扭矩减少量；若所述转速小于所述第四预设转速阈值，则确定所述停机扭矩减少量为第三停机扭矩减少量，其中，所述第三停机扭矩减少量小于所述第二停机扭矩减少量。
13、根据本发明的一个实施例，根据所述停机扭矩减少量更新所述目标停机扭矩，包括：计算所述停机扭矩减少量与所述目标停机扭矩之和，更新所述目标停机扭矩。
14、根据本发明的一个实施例，在响应所述转速未过零，且大于所述第二预设转速阈值之前，确定当前次发动机停机过程的持续时间大于或等于预设时间阈值；其中，所述方法还包括：响应于所述转速未过零，且所述当前次发动机停机过程的持续时间小于所述预设时间阈值，保持所述目标停机扭矩不变，继续所述当前次发动机停机过程；所述根据所述停机扭矩增加量更新所述目标停机扭矩之前，退出所述当前次发动机停机过程。
15、根据本发明的一个实施例，所述确定停机扭矩增加量，包括：统计发动机停机过程的次数；根据所述次数和预设扭矩增加量，得到所述停机扭矩增加量。
16、根据本发明的一个实施例，所述根据所述次数和预设扭矩增加量，得到所述停机扭矩增加量，包括：计算所述次数减1的差值与预设步长的乘积，以及该乘积与预设扭矩增加量的加和，得到停机扭矩增加量。
17、根据本发明的一个实施例，根据所述停机扭矩增加量更新所述目标停机扭矩，包括：计算所述停机扭矩增加量与所述目标停机扭矩之和，更新所述目标停机扭矩。
18、根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：将更新后的目标停机扭矩存储到转速-冷却液温度-停机扭矩表中。
19、根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：获取所述发动机的冷却液温度；根据所述转速和所述冷却液温度，确定所述目标停机扭矩。
20、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的混合动力车辆的控制方法。
21、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种控制器，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的混合动力车辆的控制方法。
22、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种混合动力车辆，包括：发动机、发电启动一体电机和如本发明第三方面实施例提出的控制器。
23、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机和发电启动一体电机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，在拉停所述发动机的过程中，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述根据拉停所述发动机过程中的转速更新所述目标停机扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述根据拉停所述发动机过程中的转速更新所述目标停机扭矩，还包括：
6.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述确定停机扭矩减少量，包括：
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，根据所述停机扭矩减少量更新所述目标停机扭矩，包括：
8.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，在响应所述转速未过零，且大于所述第二预设转速阈值之前，确定当前次发动机停机过程的持续时间大于或等于预设时间阈值；
9.根据权利要求8所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述确定停机扭矩增加量，包括：
10.根据权利要求9所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述次数和预设扭矩增加量，得到所述停机扭矩增加量，包括：
11.根据权利要求10所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，根据所述停机扭矩增加量更新所述目标停机扭矩，包括：
12.根据权利要求7或10所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-13中任一项所述的混合动力车辆的控制方法。
15.一种控制器，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-13中任一项所述的混合动力车辆的控制方法。
16.一种混合动力车辆，其特征在于，包括：发动机、发电启动一体电机和如权利要求11所述的控制器。
