本技术涉及光伏组件加工，尤其涉及一种串焊机固化输送线。
背景技术：
1、现有固化输送线的功能单一，大多只能起到输送作用，与其他机构之间无适应性配合，无法满足生产要求；固化线的运行也不够稳定，可能导致电池串在固化输送过程中的不平稳，进而影响生产质量。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种串焊机固化输送线，旨在解决现有技术中存在的功能单一，无法满足生产要求，运行不够平稳进而影响生产质量的技术问题。
2、本实用新型的技术方案是：一种串焊机固化输送线，包括流水框架、张紧机构、皮带、衬板组、冷却机构、尾夹机构、排胶机构；所述流水框架包括由连接机构连接的电机段和尾夹段、以及设置在一侧的连通器组，张紧机构安装在流水框架的一端，皮带在流水框架上运转并能够通过张紧机构张紧或放松；所述衬板组包括内部设有热电偶的衬板架，衬板架一端的内部设有磁铁，衬板组安装在皮带下方用于辅助下压及加热焊丝；所述冷却机构包括依次连接的真空风机、过滤器、冷却器，冷却器通过连通器组与所述衬板组连接，能够为皮带表面提供吸附力并对吸入的热风进行降温；所述尾夹机构包括可升降的夹爪组件，尾夹机构安装在流水框架的一端用于辅助夹持放置焊丝；所述排胶机构横跨安装在流水框架上用于在加热固化前对焊丝进行压胶。
3、进一步的，本实用新型中所述电机段包括依次连接的伺服电机、减速电机、联轴器、主动轮，主动轮安装在第一支撑框架上带动皮带转动；所述尾夹段包括第二支撑框架，第二支撑框架上设有供皮带绕经的上滚轴、中间滚轮、下滚轮；所述连接机构包括连接板和两个调整座，连接板设置在第一支撑框架与第二支撑框架衔接处的内侧，两个调整座分别穿过两个支撑框架与连接板连接。
4、进一步的，本实用新型中所述连通器组包括两端封闭的长管，长管的底部设有底管，长管的内侧连接有多根穿过支撑框架的支管，支管上设有球阀。
5、进一步的，本实用新型中所述张紧机构包括通过第一导轨滑块组件滑动安装在导轨安装板上由第一气缸驱动的移动架，移动架上通过支撑轴转动安装张紧轮，支撑轴与移动架之间连接有第一弹簧。
6、进一步的，本实用新型中所述磁铁具有两块且对称布置，每块磁铁上覆盖安装垫板，衬板架上还设有与磁铁同侧安装的对射光电传感器。
7、进一步的，本实用新型中所述冷却器与连通器组的底管连接，衬板架的底部设有通气管，连通器组的支管与所述通气管连接。
8、进一步的，本实用新型中所述夹爪组件安装在升降板上，升降板通过第二导轨滑块组件滑动安装在安装架上由第二气缸驱动升降；夹爪组件包括固定安装在升降板上的定爪、由第三气缸驱动滑动安装在升降板上的滑板、通过定位轴安装在滑板上与定爪配合的动爪，定爪与动爪之间设有第二弹簧。
9、进一步的，本实用新型中所述排胶机构包括安装在横架上由下压气缸驱动升降的升降块、安装在升降块上的推进气缸、与推进气缸连接的推进架，推进架上通过导向轴和第三弹簧弹性安装有若干压条。
10、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型的输送线由伺服电机+减速电机提供动力带动主动轮，使皮带运转，输送线前端由张紧机构进行皮带张紧或放松；底部冷却机构由真空风机通过软管连接过滤器和冷却器后，再通过连通器组连接衬板组，既能够为整个皮带面提供真空，以用来辅助固定电池片，又能对吸入的热风进行冷却，避免降低真空风机的使用寿命；焊丝由拉带机构拉至输送线上后，可利用输送线前端的尾夹机构配合夹住焊丝尾端进行绷紧，便于后续机械手搬运机构再将压具与电池片运至输送线上压住焊丝，尾夹机构设计为可升降结构，便于对拉带机构进行避让；衬板组前端内置耐高温磁铁，压具下放时可相互吸引，进而实现压具压焊丝的功能，衬板组内部均匀布置热电偶实现下排焊丝加热功能；输送线运转，带动电池串前移，压具移至排胶机构下方，给予压具顶端一个向下的压力，此压力传导至焊丝将焊丝与电池片栅极间的导电胶压出，以充分贴合，使得焊丝与电池片紧密贴合，焊丝上的胶水均匀分布在焊丝的两侧，由固化炉提供所需温度使其固化；本实用新型的串焊机固化输送线功能丰富，可适应性配合其他机构工作，满足高效生产的目的，运行平稳，能够保证生产质量。
1.一种串焊机固化输送线，其特征在于：包括流水框架(1)、张紧机构(2)、皮带(3)、衬板组(4)、冷却机构(5)、尾夹机构(6)、排胶机构(7)；所述流水框架(1)包括由连接机构(1.3)连接的电机段(1.1)和尾夹段(1.2)、以及设置在一侧的连通器组(1.4)，张紧机构(2)安装在流水框架(1)的一端，皮带(3)在流水框架(1)上运转并能够通过张紧机构(2)张紧或放松；所述衬板组(4)包括内部设有热电偶(4.2)的衬板架(4.1)，衬板架(4.1)一端的内部设有磁铁(4.3)，衬板组(4)安装在皮带(3)下方用于辅助下压及加热焊丝；所述冷却机构(5)包括依次连接的真空风机(5.1)、过滤器(5.2)、冷却器(5.3)，冷却器(5.3)通过连通器组(1.4)与所述衬板组(4)连接，能够为皮带(3)表面提供吸附力并对吸入的热风进行降温；所述尾夹机构(6)包括可升降的夹爪组件，尾夹机构(6)安装在流水框架(1)的一端用于辅助夹持放置焊丝；所述排胶机构(7)横跨安装在流水框架(1)上用于在加热固化前对焊丝进行压胶。
2.根据权利要求1所述的串焊机固化输送线，其特征在于：所述电机段(1.1)包括依次连接的伺服电机(1.1.1)、减速电机(1.1.2)、联轴器(1.1.3)、主动轮(1.1.4)，主动轮(1.1.4)安装在第一支撑框架(1.1.5)上带动皮带(3)转动；所述尾夹段(1.2)包括第二支撑框架(1.2.1)，第二支撑框架(1.2.1)上设有供皮带(3)绕经的上滚轴(1.2.2)、中间滚轮(1.2.3)、下滚轮(1.2.4)；所述连接机构(1.3)包括连接板(1.3.1)和两个调整座(1.3.2)，连接板(1.3.1)设置在第一支撑框架(1.1.5)与第二支撑框架(1.2.1)衔接处的内侧，两个调整座(1.3.2)分别穿过两个支撑框架与连接板(1.3.1)连接。
3.根据权利要求2所述的串焊机固化输送线，其特征在于：所述连通器组(1.4)包括两端封闭的长管(1.4.1)，长管(1.4.1)的底部设有底管(1.4.2)，长管(1.4.1)的内侧连接有多根穿过支撑框架的支管(1.4.3)，支管(1.4.3)上设有球阀(1.4.4)。
4.根据权利要求1所述的串焊机固化输送线，其特征在于：所述张紧机构(2)包括通过第一导轨滑块组件(2.2)滑动安装在导轨安装板(2.1)上由第一气缸(2.3)驱动的移动架(2.4)，移动架(2.4)上通过支撑轴(2.5)转动安装张紧轮(2.6)，支撑轴(2.5)与移动架(2.4)之间连接有第一弹簧(2.7)。
5.根据权利要求1所述的串焊机固化输送线，其特征在于：所述磁铁(4.3)具有两块且对称布置，每块磁铁(4.3)上覆盖安装垫板(4.4)，衬板架(4.1)上还设有与磁铁(4.3)同侧安装的对射光电传感器(4.5)。
6.根据权利要求3所述的串焊机固化输送线，其特征在于：所述冷却器(5.3)与连通器组(1.4)的底管(1.4.2)连接，衬板架(4.1)的底部设有通气管(4.6)，连通器组(1.4)的支管(1.4.3)与所述通气管(4.6)连接。
7.根据权利要求1所述的串焊机固化输送线，其特征在于：所述夹爪组件安装在升降板(6.1)上，升降板(6.1)通过第二导轨滑块组件(6.2)滑动安装在安装架(6.3)上由第二气缸(6.4)驱动升降；夹爪组件包括固定安装在升降板(6.1)上的定爪(6.5)、由第三气缸(6.6)驱动滑动安装在升降板(6.1)上的滑板(6.7)、通过定位轴(6.9)安装在滑板(6.7)上与定爪(6.5)配合的动爪(6.8)，定爪(6.5)与动爪(6.8)之间设有第二弹簧(6.10)。
8.根据权利要求1所述的串焊机固化输送线，其特征在于：所述排胶机构(7)包括安装在横架(7.1)上由下压气缸(7.2)驱动升降的升降块(7.3)、安装在升降块(7.3)上的推进气缸(7.4)、与推进气缸(7.4)连接的推进架(7.5)，推进架(7.5)上通过导向轴(7.6)和第三弹簧(7.7)弹性安装有若干压条(7.8)。
