本发明涉及丝印设备领域，尤其是涉及一种台式丝印机行走定位结构。
背景技术：
丝印是网版印刷的一种方式，通过挂印丝印网版上的油墨使其在承印物上形成图像、文字等的印刷方式，在织物印上常常用到。现有的丝印工艺还多数采用手工印刷工艺，由于丝印印刷的特性，往往需要来回进行多次印刷才能完成一个图案的印刷，印刷工作量大，采用人工印刷不仅用人成本高，而且印刷效率低下，甚至存在失误导致印刷质量不合格等等情况，整体生产效率相对较低，特别是在制衣行业，衣物款式更新周期短，印刷图案多样，需要更换网版印刷次数多，印刷工作量大，人工印刷显然日益不能满足现有丝印印刷的需求。台式丝印机是应此需求设计的自动化丝印设备，丝印效率高，能有效降低生产成本，但是如何实现自动化丝印设备的精确定位对提高丝印质量至关重要。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供一种台式丝印机行走定位结构，本实用新型的技术方案为：
一种台式丝印机行走定位结构，包括行走平台、导轨、定位组件和行走驱动组件，导轨设置在行走平台上并间隔设有定位码；定位组件安装在台式丝印机主体下部，由台式丝印机控制器控制识别定位码并执行定位动作，定位组件包括基板、第一检测装置、第二检测装置、定位电机和定位挡板，定位挡板通过伸缩导轨安装在基板上，由定位电机驱动执行上下伸缩动作，第二检测装置紧邻定位挡板设置在基板上，第一检测装置设置在第二检测装置前方位置的基板上；行走驱动组件设置在台式丝印机主体后方并提供驱动力。
作为本实用新型的进一步说明，所述第一检测装置和第二检测装置为光敏传感器。
更进一步地，所述行走驱动组件包括导向轮、张紧轮、动力轮和动力电机，分设于导轨内外两侧的导向轮和张紧轮实现台式丝印机主体在导轨上行走导向和张紧，通过动力电机驱动动力轮提供行进动力。
更进一步地，所述导轨为环形导轨或直线导轨。
更进一步地，所述行走驱动组件通过安装螺纹杆与台式丝印机主体连接，行走驱动组件以安装螺纹杆为转轴可进行旋转。
更进一步地，所述安装螺纹杆安装在行走驱动组件的轴承中，通过安装螺纹杆上的螺纹可以实现上下调整，使行走驱动组件和台式丝印机主体能调整至最佳的水平位置。
更进一步地，所述定位组件还包括调节旋钮和锁紧把手，当台式丝印机主体左右出现错位后，松开锁紧把手后可通过调节旋钮调整定位挡板的位置，实现定位校正，保证精确定位。
有益效果：本实用新型设备运行稳定，定位精度高，印刷质量好，噪声小，丝印效率高，能大大降低丝印企业的生产成本；多结构可调结构，操作简单，更换调节速度快，适用性广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图一；
图2为本实用新型的整体结构示意图二；
图3为本实用新型的定位组件结构示意图；
图4为本实用新型的定位组件局部结构示意图；
图5为本实用新型的行走驱动组件结构示意图。
附图标记：行走平台1、导轨2、定位组件3、行走驱动组件4、台式丝印机主体5。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种台式丝印机行走定位结构，包括行走平台1、导轨2、定位组件3和行走驱动组件4，导轨2设置在行走平台1上并间隔设有定位码21；定位组件3安装在台式丝印机主体5下部，由台式丝印机控制器控制识别定位码21并执行定位动作，定位组件3包括基板31、第一传感器32、第二传感器33、定位电机34和定位挡板35，定位挡板35通过伸缩导轨安装在基板31上，由定位电机34驱动执行上下伸缩动作，第二传感器33紧邻定位挡板35设置在基板31上，第一传感器32设置在第二传感器33前方位置的基板31上；行走驱动组件4包括导向轮41、张紧轮42、动力轮43和动力伺服电机44，分设于导轨2内外两侧的导向轮41和张紧轮42实现台式丝印机主体5在导轨2上行走导向和张紧，通过动力伺服电机44驱动动力轮43提供行进动力。
本例中，导轨2为环形导轨，在环形导轨平直段上间隔设置所述的定位码21，即环形导轨平直段上的定位码21对应为丝印工位，台式丝印机在行走驱动组件4的驱动下于环形导轨上循环行进，并通过定位组件3在定位码21的丝印工位实现定位，执行丝印动作。具体地，如图所示，台式丝印机主体5行进过程中，第一传感器32首先识别到一个定位码21时，定位电机34驱动定位挡板35向下动作，同时动力伺服电机44驱动行进减慢，台式丝印机主体5继续行进，直到定位码21通过定位挡板35阻挡台式丝印机主体5的行进，此时，第二传感器33识别到该定位码21，则动力伺服电机44保持一定的转矩，使定位挡板35紧靠定位码21，实现台式丝印机主体5在定位码21上丝印工位的精确定位，提高稳定性，有效保证丝印精度及丝印质量。该工位丝印完成，定位电机34驱动提起定位挡板35，动力伺服电机44驱动台式丝印机主体5行进至下一工位进行丝印，依此循环进行，实现台式丝印机主体5的自动行进和丝印工位定位。
本例中，作为环形导轨相对应的结构，行走驱动组件4相应为可旋转结构，如图所示，行走驱动组件4通过安装螺纹杆45与台式丝印机主体5连接，行走驱动组件4以安装螺纹杆45为转轴可进行旋转。推进过程中，导轨2内侧的导向轮41和在导轨2外侧具有张紧力的张紧轮42使行走驱动组件4夹紧导轨2，动力伺服电机44驱动动力轮43转动，在其与行走平台1之间的摩擦力作用下形成驱动动力，推动台式丝印机主体5行进。
作为优选的一个方案，本实施例中安装螺纹杆45安装在行走驱动组件4的轴承中，通过安装螺纹杆45上的螺纹可以实现上下调整，使行走驱动组件4和台式丝印机主体5能调整至最佳的水平位置。
作为本实施例进一步说明，如图3所示，定位组件3还包括调节旋钮36和锁紧把手37，当台式丝印机主体5左右出现错位后，松开锁紧把手37后可通过调节旋钮36调整定位挡板35的位置，实现定位校正，保证精确定位。
本实用新型另一实施例中，导轨2为直线导轨，台式丝印机在直线导轨上来回往返行进，为实现台式丝印机主体5在定位码21丝印工位上的正反相定位，参照图2，在基板31上设置了另外一组传感器和定位挡板（图中未给出），该组传感器和定位挡板位置设置与第一传感器32、第二传感器33和定位挡板35相反，定位过程及原理相同，在此不再赘述。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所做的各种变化均在本发明的保护范围内。
1.一种台式丝印机行走定位结构，包括行走平台、导轨、定位组件和行走驱动组件，导轨设置在行走平台上并间隔设有定位码；定位组件安装在台式丝印机主体下部，由台式丝印机控制器控制识别定位码并执行定位动作，其特征在于：定位组件包括基板、第一检测装置、第二检测装置、定位电机和定位挡板，定位挡板通过伸缩导轨安装在基板上，由定位电机驱动执行上下伸缩动作，第二检测装置紧邻定位挡板设置在基板上，第一检测装置设置在第二检测装置前方位置的基板上；行走驱动组件设置在台式丝印机主体后方并提供驱动力。
2.根据权利要求1所述的台式丝印机行走定位结构，其特征在于：所述第一检测装置和第二检测装置为光敏传感器。
3.根据权利要求1或2所述的台式丝印机行走定位结构，其特征在于：所述行走驱动组件包括导向轮、张紧轮、动力轮和动力电机，分设于导轨内外两侧的导向轮和张紧轮实现台式丝印机主体在导轨上行走导向和张紧，通过动力电机驱动动力轮提供行进动力。
4.根据权利要求3所述的台式丝印机行走定位结构，其特征在于：所述导轨为环形导轨或直线导轨。
5.根据权利要求3所述的台式丝印机行走定位结构，其特征在于：所述行走驱动组件通过安装螺纹杆与台式丝印机主体连接，行走驱动组件以安装螺纹杆为转轴可进行旋转。
6.根据权利要求5所述的台式丝印机行走定位结构，其特征在于：所述安装螺纹杆安装在行走驱动组件的轴承中，通过安装螺纹杆上的螺纹可以实现上下调整。
7.根据权利要求3所述的台式丝印机行走定位结构，其特征在于：所述定位组件还包括调节旋钮和锁紧把手，当台式丝印机主体左右出现错位后，松开锁紧把手后可通过调节旋钮调整定位挡板的位置。
技术总结