本公开涉及一种机器人系统。
背景技术：
1、日本未审查专利申请公开第2019-37435号(jp 2019-37435a)公开了一种对圆柱形机器人充电的非接触电力供给装置。
技术实现思路
1、这种移动机器人有时设置有检测与周围物体的接触的接触传感器。当接触传感器检测到与周围物体的接触时，移动机器人停止或减速。这种传感器可以被布置在移动式机器人的最外侧。因此，当移动机器人接近充电器时，如果传感器接触充电器，则移动机器人可能会停止。
2、本实施例的一个方案提供了一种包括移动机器人的机器人系统。所述移动机器人包括电力接收垫和传感器。所述电力接收垫被构造成从充电器的电力输送垫接收电力供给。所述传感器被布置在上-下方向从所述电力接收垫偏移的位置处，并且被构造成检测周围物体。所述电力接收垫被设置为在所述上-下方向上倾斜以便朝向所述传感器突起。所述电力输送垫被设置为在所述上-下方向上倾斜以便面对所述电力接收垫。在俯视图中，所述传感器在朝向所述电力输送垫一侧的远端相对于所述电力接收垫的远端被布置在外侧。
3、在上述机器人系统中，所述移动机器人可以包括图像拍摄装置。所述传感器可以在所述上-下方向上被布置在所述图像拍摄装置和所述电力接收垫之间。
4、在上述机器人系统中，所述充电器可以设置有由所述图像拍摄装置拍摄的标签。所述移动机器人可以被构造成：当所述移动机器人基于拍摄的所述标签的图像向后行进时，接近所述充电器。
5、在上述机器人系统中，所述传感器可以被布置在离开所述图像拍摄装置的视角的位置。
6、在上述机器人系统中，所述电力接收垫可以被设置在所述移动机器人的移动方向的后侧。
7、在上述机器人系统中，所述电力接收垫和所述电力输送垫可以被构造成执行非接触充电。
8、上述机器人系统还可以包括所述充电器。
9、根据本公开，可以提供一种可以适当地执行充电的机器人系统。
1.一种机器人系统，其特征在于，包括移动机器人，其中：
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于：
4.根据权利要求2或3所述的机器人系统，其特征在于，所述传感器被布置在离开所述图像拍摄装置的视角的位置。
5.根据权利要求2或3所述的机器人系统，其特征在于，所述电力接收垫被设置在所述移动机器人的移动方向的后侧。
6.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，所述电力接收垫和所述电力输送垫被构造成执行非接触充电。
7.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，还包括所述充电器。
