本技术涉及水利工程的，具体涉及一种水利工程用清淤装置。
背景技术：
1、水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程中，由于水流不断地携带着泥沙、泥石流、漂浮物等，形成淤积物，严重影响水利设施的正常使用，因此需要进行清淤处理。
2、经检索，中国专利申请号为202121974187.7的专利，公开了一种清淤效果好的水利工程用清淤装置，包括船体，所述船体底部的两侧均固定连接有气囊，所述船体的内腔固定连接有隔板，所述船体内腔的底部固定连接有固定板，所述固定板的后侧固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴贯穿固定板并固定连接有转杆，所述转杆的表面缠绕连接有钢丝绳，所述钢丝绳的底部贯穿至船体的底部并固定连接有吊环。本实用新型具备便于对深水中的淤泥进行清理，可对淤泥中的杂质进行粉碎的优点，解决了现有的清淤装置清淤效果差，只能够对河道边的淤泥进行清理，不便于对深水中的淤泥进行清理，不能够对淤泥中含有的大杂质进行粉碎，容易使清淤管道堵塞，不便于淤泥输送的问题。上述专利在使用中还存在以下不足：由于竖管采用钢丝绳连接，在使用过程中，容易受水流冲击，发生摆动现象，或者在船体前进过程中，竖管同样会摆动，影响清淤效果。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服上述背景技术的不足，提供一种水利工程用清淤装置，该装置可以解决现有技术中竖管容易发生摆动现象，影响清淤效果的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供一种水利工程用清淤装置，包括船体，还包括：
3、壳体，所述壳体设置在所述船体的底部且可相对于船体上下升降；所述壳体内转动连接有粉碎辊，所述壳体内固定设置有用于驱动粉碎辊转动的电机；所述船体上固定设置有污泥泵，所述污泥泵通过伸缩管与壳体相连通；
4、至少一组限位杆，所述限位杆滑动连接在船体上，所述限位杆底部与壳体顶部固定连接，所述船体上设置有用于驱动限位杆滑动的驱动机构。
5、作为优选实施方式地，为了可以驱动限位杆上下滑动，所述驱动机构包括安装架，所述安装架固定连接在所述船体内；所述安装架顶部固定连接有安装板，所述安装板内转动连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有驱动辊，所述驱动辊圆周面与限位杆相抵以驱动限位杆带动壳体相对于船体上下升降。
6、作为优选实施方式地，所述安装板上还转动连接有多组从动辊，多组所述从动辊的圆周面分别与限位杆相抵，所述驱动辊与多组所述从动辊相配合。
7、作为优选实施方式地，为了提高对限位杆的固定效果，所述限位杆的轴线分别与驱动辊和从动辊的轴线相互垂直。
8、作为优选实施方式地，所述限位杆顶部开设有螺纹孔；当所述限位杆的数量为两组以上时，所述限位杆的底部与相邻的限位杆顶部的螺纹孔螺纹连接。
9、作为优选实施方式地，为了便于抽取淤泥，所述壳体上固定连接有出料管，所述污泥泵通过伸缩管与出料管相连通。
10、作为优选实施方式地，所述出料管远离壳体的一端螺纹连接有盖板，所述出料管内滑动连接有过滤网，所述盖板上固定连接有连接杆，所述连接杆远离盖板的一端与过滤网固定连接。
11、作为优选实施方式地，所述出料管上固定连接有排料管，所述排料管上固定连接有阀门。
12、作为优选实施方式地，所述船体内设置有储泥仓，所述污泥泵通过管道与储泥仓相连通。
13、作为优选实施方式地，所述储泥仓上固定连接有排水管。
14、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
15、其一，本实用新型的水利工程用清淤装置通过在船体上滑动连接两组限位杆，将壳体固定连接在两组限位杆的底部，可以保证壳体的位置可靠，防止在使用过程中发生晃动，影响清淤效果，而且在航行过程中，壳体也不会因为晃动导致撞击船体的情况，提高使用寿命，进一步地，在航行过程中，也可以进行清淤工作，可以提高清淤效率。
16、其二，本实用新型的水利工程用清淤装置通过采用驱动辊和多组从动辊相互配合使用，便于控制限位杆及壳体升降，而且在限位杆顶部开设有螺纹孔，可以将另外一根限位杆螺纹连接在一起使用，便于增加限位杆的长度，可以对深水区域中的淤泥进行清理，提高使用效果。
17、本实用新型的水利工程用清淤装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过在船体上滑动连接两组限位杆，将壳体固定连接在两组限位杆的底部，可以保证壳体的位置可靠，防止在使用过程中发生晃动，影响清淤效果，也不会因为晃动导致撞击船体的情况，提高使用寿命。
1.一种水利工程用清淤装置，包括船体(1)，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的水利工程用清淤装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装架(501)，所述安装架(501)固定连接在所述船体(1)内；所述安装架(501)顶部固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)内转动连接有驱动轴(504)，所述驱动轴(504)上固定连接有驱动辊(502)，所述驱动辊(502)圆周面与限位杆(6)相抵以驱动限位杆(6)带动壳体(3)相对于船体(1)上下升降。
3.根据权利要求2所述的水利工程用清淤装置，其特征在于：所述安装板(5)上还转动连接有多组从动辊(503)，多组所述从动辊(503)的圆周面分别与限位杆(6)相抵，所述驱动辊(502)与多组所述从动辊(503)相配合。
4.根据权利要求3所述的水利工程用清淤装置，其特征在于：所述限位杆(6)的轴线分别与驱动辊(502)和从动辊(503)的轴线相互垂直。
5.根据权利要求4所述的水利工程用清淤装置，其特征在于：所述限位杆(6)顶部开设有螺纹孔(601)；当所述限位杆(6)的数量为两组以上时，所述限位杆(6)的底部与相邻的限位杆(6)顶部的螺纹孔(601)螺纹连接。
6.根据权利要求1～5任一项所述的水利工程用清淤装置，其特征在于：所述壳体(3)上固定连接有出料管(303)，所述污泥泵(2)通过伸缩管(201)与出料管(303)相连通。
7.根据权利要求6所述的水利工程用清淤装置，其特征在于：所述出料管(303)远离壳体(3)的一端螺纹连接有盖板(4)，所述出料管(303)内滑动连接有过滤网(401)，所述盖板(4)上固定连接有连接杆(402)，所述连接杆(402)远离盖板(4)的一端与过滤网(401)固定连接。
8.根据权利要求7所述的水利工程用清淤装置，其特征在于：所述出料管(303)上固定连接有排料管(304)，所述排料管(304)上固定连接有阀门(305)。
9.根据权利要求1～5任一项所述的水利工程用清淤装置，其特征在于：所述船体(1)内设置有储泥仓(101)，所述污泥泵(2)通过管道(202)与储泥仓(101)相连通。
10.根据权利要求9所述的水利工程用清淤装置，其特征在于：所述储泥仓(101)上固定连接有排水管(102)。
