本部分提供了与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。本公开涉及在模式之间具有高隔离的多模式雷达系统。
背景技术：
1、一些装置(例如雷达装置)使用电磁(em)信号来检测和跟踪对象。使用天线来发射和接收em信号，所述天线可以用增益、波束宽度来表征，或者更具体地，用天线方向图来表征，所述天线方向图是根据方向的天线增益的量度。波导通常用于将em信号传播到系统中的所有天线或特定天线，以便关于应用改变或改进天线方向图。
2、通常，雷达系统及其组件(例如，波导、天线)被配置用于单模用途(例如，单频、单偏振方向和单视场)。因此，在需要多个模式(例如，多个频率、多个偏振和/或多个视场)的系统中，多个雷达系统和波导可以与相应的馈送端口和相关联的组件(例如，电路、信道)一起使用。每个附加模式可能需要更大空间并且可能增加系统的成本和/或复杂性。
技术实现思路
1、本部分提供了本公开的一般概述，而不是其全部范围或其全部特征的全面公开。
2、本公开涉及在操作模式之间具有高隔离的多模式雷达系统。下面描述的一些方面包括雷达系统，该雷达系统包括被配置为沿着能量路径传播电磁能的馈送部分。雷达系统还包括连接到馈送部分的分频器部分，该分频器部分将能量路径分成第一能量路径和第二能量路径。雷达系统还包括第一天线部分和第二天线部分，第一天线部分包括连接到第一能量路径的一个或更多个第一天线，并且第二天线部分包括连接到第二能量路径的一个或更多个第二天线。所述第二天线具有以下中的一项或更多项：与第一天线不同的工作频率；与第一天线不同的偏振；或者与第一天线不同的视场。
3、在一些实现中，雷达系统还包括第一能量路径中的第一滤波器部分，所述第一滤波器部分被配置为拒绝与第二天线相关联的电磁能。第一滤波器部分可以是低通滤波器部分，例如第一天线部分的壁中的凹口。所述凹口可以是矩形的、梯形的，或包括弯曲的侧壁。
4、在一些实现中，雷达系统还包括第二能量路径中的第二滤波器，所述第二滤波器被配置为拒绝与第一天线相关联的电磁能。第二滤波器可以包括高通滤波器部分，诸如从第二天线部分的壁偏移的滤波器壁、一系列膜片(iris)、或比离开分频器部分的第二天线部分的外形窄的外形。
5、在一些实现中，波导包括馈送部分、分频器部分、第一天线部分和第二天线部分。波导可以是衬底集成波导(siw)或空气波导(awg)。
6、在一些实现中，分频器部分被配置为使得第二天线部分与所述分频器部分成直角连接。
7、以下描述的一些方面包括波导，所述波导包括被配置为传播低频电磁能和高频电磁能的馈送部分。波导还包括位于馈送部分的一端处的分频器部分，所述分频器部分将所述馈送部分的能量路径分成被配置为传播低频电磁能的低频部分和被配置为传播高频电磁能的高频部分。所述低频部分包括靠近所述分频器部分的低通滤波器部分，所述低通滤波器部分被配置为拒绝高频电磁能。所述高频部分包括靠近所述分频器部分的高通滤波器部分，所述高通滤波器部分被配置为抑制低频电磁能。
8、在一些实现中，所述低通滤波器部分与所述分频器部分之间的距离被配置为控制被所述低通滤波器部分拒绝的高频电磁能与未被所述高通滤波器部分拒绝的高频电磁能的同相结合。
9、在一些实现中，所述分频器部分可以被配置为使得所述高频部分与所述分频器部分成直角连接。所述高频部分还可以包括弯曲，使得它基本上平行于所述低频部分的至少一部分。
10、在一些实现中，所述低频部分还包括低频天线阵列，并且所述高频部分还包括高频天线。
11、在一些实现中，低频电磁能被配置用于中距离和远距离检测，而高频电磁能被配置用于具有高的距离分辨率的短距离检测。
12、在一些实现中，所述低通滤波器部分包括位于所述低频部分的壁中的凹口(notch)。所述凹口可以是矩形的、梯形的，或者具有弯曲的壁。
13、在一些实现中，波导是衬底集成波导siw，其由穿过介电衬底设置的导电过孔形成。在这种实现中，所述高通滤波器部分可以包括从所述高频部分的壁偏移的滤波器壁。所述滤波器壁可以是弯曲的。
14、在一些实现中，波导是空气波导awg，其由围绕电介质(例如，真空或空气)的导电壁形成。在这种实现中，所述高通滤波器部分可以包括多个膜片。所述膜片可以成一排。
15、本概述介绍了在详细描述和附图中进一步描述的模式之间具有高隔离的多模式雷达系统的简化概念。本概述不旨在标识所要求保护的主题的必要特征，也不旨在用于确定所要求保护的主题的范围。
16、根据本文提供的描述，其它应用领域将变得显而易见。本概述中的描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，而不旨在限制本公开的范围。
1.一种雷达系统，所述雷达系统包括：
2.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述第二天线具有与所述第一天线不同的工作频率。
3.根据权利要求1所述的雷达系统，所述雷达系统还包括所述第一能量路径中的第一滤波器部分，所述第一滤波器部分被配置为拒绝与所述第二天线相关联的电磁能。
4.根据权利要求3所述的雷达系统，其中，所述第一滤波器部分包括低通滤波器部分。
5.根据权利要求4所述的雷达系统，其中，所述低通滤波器部分包括所述第一天线部分的壁中的凹口。
6.根据权利要求5所述的雷达系统，其中，所述凹口是矩形的、梯形的，或者包括弯曲的侧壁。
7.根据权利要求1所述的雷达系统，所述雷达系统还包括所述第二能量路径中的第二滤波器，所述第二滤波器被配置为拒绝与所述第一天线相关联的电磁能。
8.根据权利要求7所述的雷达系统，其中，所述第二滤波器包括高通滤波器部分。
9.根据权利要求8所述的雷达系统，其中，所述高通滤波器部分包括从所述第二天线部分的壁偏移的滤波器壁。
10.根据权利要求9所述的雷达系统，其中，所述高通滤波器部分包括一系列膜片，或具有比离开所述分频器部分的所述第二天线部分的外形窄的外形。
11.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述馈送部分、所述分频器部分、所述第一天线部分和所述第二天线部分由波导构成。
12.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述波导是衬底集成波导siw或空气波导awg。
13.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述分频器部分被构造为使得所述第二天线部分与所述分频器部分成直角连接。
14.一种车辆，所述车辆包括：
15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述车辆被配置为：
