本公开涉及远程控制装置、控制系统、移动体、远程控制方法及动作控制方法。
背景技术：
1、以往，已知有在用于生产车辆的制造系统内通过远程控制而自动行驶的车辆(专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献1：日本特表2017-538619号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的课题
2、在以往的技术中，可能产生通过远程控制而自动行驶的车辆间的实际车间距离不成为适合于在制造过程中执行的制造工序的作业内容的车间距离的情况。由此，在实际车间距离比适合于作业内容的车间距离长的情况下，车辆的制造所需的时间增大。另外，在实际车间距离比适合于作业内容的车间距离短的情况下，有时会在作业产生障碍。这样的课题不限于车辆，在移动体中也共通。
3、用于解决课题的手段
4、本公开能够作为以下的方式而实现。
5、(1)根据本公开的第一方式，提供远程控制装置。在对能够通过无人驾驶而移动的多个移动体的动作进行远程控制的远程控制装置中，在工场，对制造过程中的上述多个移动体执行多个制造工序，多个上述移动体包括前方移动体和在上述前方移动体的后方行驶的后方移动体，上述远程控制装置具备：工序信息取得部，关于上述前方移动体和上述后方移动体中的至少一方，取得与正在对上述移动体执行的一个上述制造工序相关的信息即制造工序信息；目标设定部，根据上述制造工序信息而设定上述前方移动体与上述后方移动体之间的目标距离；信号生成部，生成前方第一控制信号和后方第一控制信号中的至少一方的第一控制信号，上述前方第一控制信号是为了使上述前方移动体与上述后方移动体之间的实际距离成为上述目标距离而规定上述前方移动体的上述动作的控制信号，上述后方第一控制信号是为了使上述前方移动体与上述后方移动体之间的实际距离成为上述目标距离而规定上述后方移动体的上述动作的控制信号；及发送部，向成为控制上述动作的对象的上述移动体发送上述第一控制信号。根据该方式，能够根据与一个制造工序相关的制造工序信息而设定前方移动体与后方移动体之间的目标距离。由此，能够以使前方移动体与后方移动体之间的实际距离成为与制造工序信息对应的目标距离的方式调整前方移动体与后方移动体之间的实际距离。这样一来，则能够将前方移动体与后方移动体之间的实际距离调整为适合于一个制造工序的作业内容的移动体间距离。因此，能够抑制前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地比目标距离长。由此，能够降低因前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地变长而移动体的制造所需的时间增大的可能性。另外，能够抑制前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地比目标距离短。由此，能够降低因前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地变短而在制造移动体时的作业产生障碍的可能性。
6、(2)在上述方式中，也可以是，上述制造工序信息包括表示是否执行作业员进入上述前方移动体与上述后方移动体之间的区域而进行作业的移动体间作业的移动体间作业信息，上述目标设定部使用上述制造工序信息，将执行上述移动体间作业的上述制造工序中的上述目标距离设定得比不执行上述移动体间作业的上述制造工序中的上述目标距离长。根据该方式，能够以使执行移动体间作业的制造工序中的目标距离比不执行移动体间作业的制造工序中的目标距离长的方式设定目标距离。这样一来，则能够更可靠地确保用于供作业员进入前方移动体与后方移动体之间而进行作业的作业区域。由此，能够降低在移动体间作业产生障碍的可能性，并且能够确保作业员进行移动体间作业时的安全性。
7、(3)在上述方式中，也可以是，在上述目标距离比上述实际距离长的情况下，上述信号生成部生成用于使上述后方移动体执行使前进方向的加速度减小的减速处理和向与上述前进方向相反的方向后退的后退处理中的至少一方的上述后方第一控制信号。根据该方式，通过控制后方移动体的加速度和行进方向中的至少一方，能够延长前方移动体与后方移动体之间的实际距离。
8、(4)在上述方式中，也可以是，在上述目标距离比上述实际距离长的情况下，上述信号生成部生成用于使上述前方移动体执行使前进方向的加速度增加的加速处理的上述前方第一控制信号。根据该方式，通过控制前方移动体的加速度，能够延长前方移动体与后方移动体之间的实际距离。
9、(5)在上述方式中，也可以是，上述制造过程具有上述移动体在执行上述一个制造工序的第一作业场与执行接在上述一个制造工序之后执行的下一制造工序的第二作业场之间移动的移动过程，上述远程控制装置还具备判断上述一个制造工序是否已结束的判断部，在由上述判断部判断为执行上述移动体间作业的上述一个制造工序已结束的情况下，上述目标设定部将上述目标距离设定为基准距离，上述基准距离是比正在执行上述移动体间作业的情况下的上述目标距离短的上述前方移动体与上述后方移动体之间的距离，上述信号生成部生成前方第二控制信号和后方第二控制信号中的至少一方的第二控制信号，上述前方第二控制信号是为了使上述实际距离在上述移动过程中成为作为上述目标距离的上述基准距离而规定上述前方移动体的上述动作的上述控制信号，上述后方第二控制信号是为了使上述实际距离在上述移动过程中成为作为上述目标距离的上述基准距离而规定上述后方移动体的上述动作的上述控制信号，上述发送部向成为控制上述动作的对象的上述移动体发送上述第二控制信号。根据该方式，能够判断正在对移动体执行的一个制造工序是否已结束。并且，在判断为执行移动体间作业的一个制造工序已结束的情况下，能够将前方移动体与后方移动体之间的目标距离设定为比正在执行移动体间作业的情况下的目标距离短的基准距离。这样一来，则在判断为执行移动体间作业的一个制造工序已结束的情况下，在移动过程中，能够以使前方移动体与后方移动体之间的实际距离成为基准距离的方式调整前方移动体与后方移动体之间的实际距离。由此，在一个制造工序的结束后,能够抑制前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地变长。
10、(6)在上述方式中，也可以是，上述制造过程具有上述移动体在执行上述一个制造工序的第一作业场与执行接在上述一个制造工序之后执行的下一制造工序的第二作业场之间移动的移动过程，上述工序信息取得部还取得与上述下一制造工序相关的信息即下一制造工序信息，上述远程控制装置还具备判断上述一个制造工序是否已结束的判断部，在由上述判断部判断为上述一个制造工序已结束的情况下，上述目标设定部将上述目标距离设定为下一目标距离，上述下一目标距离是与上述下一制造工序信息对应的上述前方移动体与上述后方移动体之间的距离，上述信号生成部生成前方第三控制信号和后方第三控制信号中的至少一方的第三控制信号，上述前方第三控制信号为了使上述实际距离在上述移动过程中成为作为上述目标距离的上述下一目标距离而规定上述前方移动体的上述动作，上述后方第三控制信号为了使上述实际距离在上述移动过程中成为作为上述目标距离的上述下一目标距离而规定上述后方移动体的上述动作，上述发送部向成为控制上述动作的对象的上述移动体发送上述第三控制信号。根据该方式，能够判断正在对移动体执行的一个制造工序是否已结束。并且，在判断为一个制造工序已结束的情况下，在移动过程中，能够将前方移动体与后方移动体之间的目标距离设定为与下一制造工序信息对应的下一目标距离。由此，在判断为一个制造工序已结束的情况下，能够将前方移动体与后方移动体之间的实际距离在移动过程中调整为下一目标距离。因此，能够将前方移动体与后方移动体之间的实际距离在下一制造工序开始前事先调整为适合于下一制造工序的作业内容的移动体间距离。
11、(7)在上述方式中，也可以是，上述移动体间作业是将能够与上述远程控制装置通信的可通信装置向上述移动体组装的组装作业，上述判断部在上述远程控制装置能够与上述可通信装置通信的情况下判断为执行上述移动体间作业的上述一个制造工序已结束，在上述远程控制装置无法与上述可通信装置通信的情况下判断为执行上述移动体间作业的上述一个制造工序未结束。根据该方式，能够使用远程控制装置与可通信装置的通信的可否来判断一个制造工序是否已结束。
12、(8)根据本公开的第二方式，提供移动体。移动体能够在用于制造上述移动体的制造过程中在执行多个制造工序的工场内通过无人驾驶而移动，上述移动体具备控制上述移动体的动作的移动体控制装置，上述移动体控制装置具备使用从上述移动体的外部接收到的控制信号来控制上述移动体的上述动作的动作控制部，上述控制信号为了使前方移动体与在上述前方移动体的后方移动的后方移动体之间的实际距离成为与上述制造过程对应的目标距离而规定上述移动体的上述动作。根据该方式，移动体能够使用用于使前方移动体与后方移动体之间的实际距离成为与制造过程对应的目标距离的控制信号来控制移动体的动作。由此，能够以使前方移动体与后方移动体之间的实际距离成为与制造过程对应的目标距离的方式调整前方移动体与后方移动体之间的实际距离。
13、(9)根据本公开的第三方式，提供远程控制方法。在对能够通过无人驾驶而移动的多个移动体的动作进行远程控制的远程控制方法中，在工场，对制造过程中的多个上述移动体执行多个制造工序，多个上述移动体包括前方移动体和在上述前方移动体的后方行驶的后方移动体，上述远程控制方法具备：工序信息取得工序，关于上述前方移动体和上述后方移动体中的至少一方，取得与正在对上述移动体执行的一个上述制造工序相关的信息即制造工序信息；目标设定工序，根据上述制造工序信息而设定上述前方移动体与上述后方移动体之间的目标距离；信号生成工序，生成前方第一控制信号和后方第一控制信号中的至少一方的第一控制信号，上述前方第一控制信号是为了使上述前方移动体与上述后方移动体之间的实际距离成为上述目标距离而规定上述前方移动体的上述动作的控制信号，上述后方第一控制信号是为了使上述前方移动体与上述后方移动体之间的实际距离成为上述目标距离而规定上述后方移动体的上述动作的控制信号；及发送工序，向成为控制上述动作的对象的上述移动体发送上述第一控制信号。根据该方式，能够根据与一个制造工序相关的制造工序信息而设定前方移动体与后方移动体之间的目标距离。由此，能够以使前方移动体与后方移动体之间的实际距离成为与制造工序信息对应的距离的方式调整前方移动体与后方移动体之间的实际距离。这样一来，则能够将前方移动体与后方移动体之间的实际距离调整为适合于一个制造工序的作业内容的移动体间距离。因此，能够抑制前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地比目标距离长。由此，能够降低因前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地变长而移动体的制造所需的时间增大的可能性。另外，能够抑制前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地比目标距离短。由此，能够降低因前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地变短而在制造移动体时的作业产生障碍的可能性。
14、(10)根据本公开的第四方式，提供控制系统。在对能够通过无人驾驶而移动的多个移动体的动作进行控制的控制系统中，在工场，对制造过程中的多个上述移动体执行多个制造工序，上述控制系统具备：上述多个移动体，包括前方移动体和在上述前方移动体的后方行驶的后方移动体；工序信息取得部，关于上述前方移动体和上述后方移动体中的至少一方，取得与正在对上述移动体执行的一个上述制造工序相关的信息即制造工序信息；目标设定部，根据上述制造工序信息而设定上述前方移动体与上述后方移动体之间的目标距离；信号生成部，生成前方第一控制信号和后方第一控制信号中的至少一方的第一控制信号，上述前方第一控制信号是为了使上述前方移动体与上述后方移动体之间的实际距离成为上述目标距离而规定上述前方移动体的上述动作的控制信号，上述后方第一控制信号是为了使上述前方移动体与上述后方移动体之间的实际距离成为上述目标距离而规定上述后方移动体的上述动作的控制信号；及动作控制部，使用上述第一控制信号来控制上述移动体的上述动作。根据该方式，能够根据与一个制造工序相关的制造工序信息而设定前方移动体与后方移动体之间的目标距离。由此，能够以使前方移动体与后方移动体之间的实际距离成为与制造工序信息对应的目标距离的方式调整前方移动体与后方移动体之间的实际距离。这样一来，则能够将前方移动体与后方移动体之间的实际距离调整为适合于一个制造工序的作业内容的移动体间距离。因而，能够抑制前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地比目标距离长。由此，能够抑制因前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地变长而移动体的制造所需的时间增大的可能性。另外，能够抑制前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地比目标距离短。由此，能够抑制因前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地变短而在制造移动体时的作业产生障碍的可能性。
15、(11)在上述方式中，也可以是，上述制造工序信息包括表示是否执行作业员进入上述前方移动体与上述后方移动体之间的区域而进行作业的移动体间作业的移动体间作业信息，上述目标设定部使用上述制造工序信息，将执行上述移动体间作业的上述制造工序中的上述目标距离设定得比不执行上述移动体间作业的上述制造工序中的上述目标距离长。根据该方式，能够以使执行移动体间作业的制造工序中的目标距离比不执行移动体间作业的制造工序中的目标距离长的方式设定目标距离。这样一来，则能够更可靠地确保用于供作业员进入前方移动体与后方移动体之间而进行作业的作业区域。由此，能够降低在移动体间作业产生障碍的可能性，并且能够确保作业员进行移动体间作业时的安全性。
16、(12)在上述方式中，也可以是，在上述目标距离比上述实际距离长的情况下，上述信号生成部生成用于使上述后方移动体执行使前进方向的加速度减小的减速处理和向与上述前进方向相反的方向后退的后退处理中的至少一方的上述后方第一控制信号。根据该方式，通过控制后方移动体的加速度和行进方向中的至少一方，能够延长前方移动体与后方移动体之间的实际距离。
17、(13)在上述方式中，也可以是，在上述目标距离比上述实际距离长的情况下，上述信号生成部生成用于使上述前方移动体执行使前进方向的加速度增加的加速处理的上述前方第一控制信号。根据该方式，通过控制前方移动体的加速度，能够延长前方移动体与后方移动体之间的实际距离。
18、(14)在上述方式中，可以是，上述制造过程具有上述移动体在执行上述一个制造工序的第一作业场与执行接在上述一个制造工序之后执行的下一制造工序的第二作业场之间移动的移动过程，上述控制系统还具备判断上述一个制造工序是否已结束的判断部，在由上述判断部判断为执行上述移动体间作业的上述一个制造工序已结束的情况下，上述目标设定部将上述目标距离设定为基准距离，上述基准距离是比正在执行上述移动体间作业的情况下的上述目标距离短的上述前方移动体与上述后方移动体之间的距离，上述信号生成部生成前方第二控制信号和后方第二控制信号中的至少一方的第二控制信号，上述前方第二控制信号是为了使上述实际距离在上述移动过程中成为作为上述目标距离的上述基准距离而规定上述前方移动体的上述动作的上述控制信号，上述后方第二控制信号是为了使上述实际距离在上述移动过程中成为作为上述目标距离的上述基准距离而规定上述后方移动体的上述动作的上述控制信号，上述动作控制部在上述移动过程中，不使用上述第一控制信号，而使用上述第二控制信号来控制上述移动体的上述动作。根据该方式，能够判断正在对移动体执行的一个制造工序是否已结束。并且，在判断为执行移动体间作业的一个制造工序已结束的情况下，能够将前方移动体与后方移动体之间的目标距离设定为比正在执行移动体间作业的情况下的目标距离短的基准距离。这样一来，则在判断为执行移动体间作业的一个制造工序已结束的情况下，在移动过程中，能够以使前方移动体与后方移动体之间的实际距离成为基准距离的方式调整前方移动体与后方移动体之间的实际距离。由此，在一个制造工序的结束后，能够抑制前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地变长。
19、(15)在上述方式中，也可以是，上述制造过程具有上述移动体在执行上述一个制造工序的第一作业场与执行接在上述一个制造工序之后执行的下一制造工序的第二作业场之间移动的移动过程，上述工序信息取得部还取得与上述下一制造工序相关的信息即下一制造工序信息，上述控制系统还具备判断上述一个制造工序是否已结束的判断部，在由上述判断部判断为上述一个制造工序已结束的情况下，上述目标设定部将上述目标距离设定为下一目标距离，上述下一目标距离是与上述下一制造工序信息对应的上述前方移动体与上述后方移动体之间的距离，上述信号生成部生成前方第三控制信号和后方第三控制信号中的至少一方的第三控制信号，上述前方第三控制信号为了使上述实际距离在上述移动过程中成为作为上述目标距离的上述下一目标距离而规定上述前方移动体的上述动作，上述后方第三控制信号为了使上述实际距离在上述移动过程中成为作为上述目标距离的上述下一目标距离而规定上述后方移动体的上述动作，上述动作控制部在上述移动过程中，不使用上述第一控制信号，而使用上述第三控制信号来控制上述移动体的上述动作。根据该方式，能够判断正在对移动体执行的一个制造工序是否已结束。并且，在判断为一个制造工序已结束的情况下，在移动过程中，能够将前方移动体与后方移动体之间的目标距离设定为与下一制造工序信息对应的下一目标距离。由此，在判断为一个制造工序已结束的情况下，能够将前方移动体与后方移动体之间的实际距离在移动过程中调整为下一目标距离。因此，能够将前方移动体与后方移动体之间的实际距离在下一制造工序开始前事先调整为适合于下一制造工序的作业内容的移动体间距离。
20、(16)在上述方式中，也可以是，上述移动体间作业是将能够与上述移动体的外部通信的可通信装置向上述移动体组装的组装作业，上述判断部在上述可通信装置能够与上述移动体的上述外部通信的情况下判断为执行上述移动体间作业的上述一个制造工序已结束，在上述可通信装置无法与上述移动体的上述外部通信的情况下判断为执行上述移动体间作业的上述一个制造工序未结束。根据该方式，能够使用移动体的外部与可通信装置的通信的可否来判断一个制造工序是否已结束。
21、(17)根据本公开的第五方式，提供移动体。移动体能够在用于制造上述移动体的制造过程中在执行多个制造工序的工场内通过无人驾驶而移动，上述移动体具备控制自身即本移动体的动作的移动体控制装置，上述移动体控制装置具备：工序信息取得部，取得与正在对上述本移动体和其他移动体中的至少一方的上述移动体执行的一个上述制造工序相关的信息即制造工序信息，上述其他移动体是在上述本移动体的前方和后方中的至少一方移动的其他的上述移动体；目标设定部，根据上述制造工序信息而设定上述本移动体与上述其他移动体之间的目标距离；信号生成部，生成第一控制信号，上述第一控制信号是为了使上述本移动体与上述其他移动体之间的实际距离成为上述目标距离而规定上述本移动体的上述动作的控制信号；及动作控制部，使用上述第一控制信号来控制上述本移动体的上述动作。根据该方式，能够根据与一个制造工序相关的制造工序信息而设定本移动体与其他移动体之间的目标距离。由此，能够以使本移动体与其他移动体之间的实际距离成为与制造工序信息对应的目标距离的方式调整本移动体与其他移动体之间的实际距离。这样一来，则能够将本移动体与其他移动体之间的实际距离调整为适合于一个制造工序的作业内容的移动体间距离。因此，能够抑制本移动体与其他移动体之间的实际距离超出必要地比目标距离长。由此，能够降低因本移动体与其他移动体之间的实际距离超出必要地变长而移动体的制造所需的时间增大的可能性。另外，能够抑制本移动体与其他移动体之间的实际距离超出必要地比目标距离短。由此，能够抑制因本移动体与其他移动体之间的实际距离超出必要地变短而在制造移动体时的作业产生障碍的可能性。
22、(18)在上述方式中，也可以是，上述制造工序信息包括表示是否执行作业员进入上述本移动体与上述其他移动体之间的区域而进行作业的移动体间作业的移动体间作业信息，上述目标设定部使用上述制造工序信息，将执行上述移动体间作业的上述制造工序中的上述目标距离设定得比不执行上述移动体间作业的上述制造工序中的上述目标距离长。根据该方式，能够以使执行移动体间作业的制造工序中的目标距离比不执行移动体间作业的制造工序中的目标距离长的方式设定目标距离。这样一来，则能够更可靠地确保用于供作业员进入本移动体与其他移动体之间而进行作业的作业区域。由此，能够降低在移动体间作业产生障碍的可能性，并且能够确保作业员进行移动体间作业时的安全性。
23、(19)在上述方式中，也可以是，在上述目标距离比上述实际距离长且上述本移动体正在上述其他移动体的上述后方移动的情况下，上述信号生成部生成用于使上述本移动体执行使前进方向的加速度减小的减速处理和向与上述前进方向相反的方向后退的后退处理中的至少一方的上述第一控制信号。根据该方式，通过控制本移动体的加速度和行进方向中的至少一方，能够延长本移动体与其他移动体之间的实际距离。
24、(20)在上述方式中，也可以是，在上述目标距离比上述实际距离长且上述本移动体正在上述其他移动体的上述前方移动的情况下，上述信号生成部生成用于使上述本移动体执行使前进方向的加速度增加的加速处理的上述第一控制信号。根据该方式，通过控制本移动体的加速度，能够延长本移动体与其他移动体之间的实际距离。
25、(21)在上述方式中，也可以是，上述制造过程具有上述移动体在执行上述一个制造工序的第一作业场与执行接在上述一个制造工序之后执行的下一制造工序的第二作业场之间移动的移动过程，上述移动体控制装置还具备判断上述一个制造工序是否已结束的判断部，在由上述判断部判断为执行上述移动体间作业的上述一个制造工序已结束的情况下，上述目标设定部将上述目标距离设定为基准距离，上述基准距离是比正在执行上述移动体间作业的情况下的上述目标距离短的上述本移动体与上述其他移动体之间的距离，上述信号生成部生成第二控制信号，上述第二控制信号是为了使上述实际距离在上述移动过程中成为作为上述目标距离的上述基准距离而规定上述本移动体的上述动作的上述控制信号，上述动作控制部在上述移动过程中，不使用上述第一控制信号，而使用上述第二控制信号来控制上述本移动体的上述动作。根据该方式，能够判断正在对移动体执行的一个制造工序是否已结束。并且，在判断为执行移动体间作业的一个制造工序已结束的情况下，能够将本移动体与其他移动体之间的目标距离设定为比正在执行移动体间作业的情况下的目标距离短的基准距离。这样一来，则在判断为执行移动体间作业的一个制造工序已结束的情况下，在移动过程中，能够以使本移动体与其他移动体之间的实际距离成为基准距离的方式调整本移动体与其他移动体之间的实际距离。由此，在一个制造工序的结束后。能够抑制本移动体与其他移动体之间的实际距离超出必要地变长。
26、(22)在上述方式中，也可以是，上述制造过程具有上述移动体在执行上述一个制造工序的第一作业场与执行接在上述一个制造工序之后执行的下一制造工序的第二作业场之间移动的移动过程，上述工序信息取得部还取得与上述下一制造工序相关的信息即下一制造工序信息，上述移动体控制装置还具备判断上述一个制造工序是否已结束的判断部，在由上述判断部判断为上述一个制造工序已结束的情况下，上述目标设定部将上述目标距离设定为下一目标距离，上述下一目标距离是与上述下一制造工序信息对应的上述本移动体与上述其他移动体之间的距离，上述信号生成部生成第三控制信号，上述第三控制信号为了使上述实际距离在上述移动过程中成为作为上述目标距离的上述下一目标距离而规定上述本移动体的上述动作，上述动作控制部在上述移动过程中，不使用上述第一控制信号，而使用上述第三控制信号来控制上述本移动体的上述动作。根据该方式，能够判断正在对移动体执行的一个制造工序是否已结束。并且，在判断为一个制造工序已结束的情况下，在移动过程中，能够将本移动体与其他移动体之间的目标距离设定为与下一制造工序信息对应的下一目标距离。由此，在判断为一个制造工序已结束的情况下，能够将本移动体与其他移动体之间的实际距离在移动过程中调整为下一目标距离。因此，能够将本移动体与其他移动体之间的实际距离在下一制造工序开始前事先调整为适合于下一制造工序的作业内容的移动体间距离。
27、(23)在上述方式中，也可以是，上述移动体间作业是将能够与上述移动体的外部通信的可通信装置向上述移动体组装的组装作业，上述判断部在上述可通信装置能够与上述本移动体的外部通信的情况下判断为执行上述移动体间作业的上述一个制造工序已结束，在上述可通信装置无法与上述本移动体的上述外部通信的情况下判断为执行上述移动体间作业的上述一个制造工序未结束。根据该方式，能够使用移动体的外部与可通信装置的通信的可否来判断一个制造工序是否已结束。
28、(24)根据本公开的第六方式，提供动作控制方法。在对能够通过无人驾驶而移动的多个移动体的动作进行控制的动作控制方法中，在工场，对制造过程中的多个上述移动体执行多个制造工序，多个上述移动体包括前方移动体和在上述前方移动体的后方行驶的后方移动体，上述动作控制方法具备：工序信息取得工序，关于上述前方移动体和上述后方移动体中的至少一方，取得与正在对上述移动体执行的一个上述制造工序相关的信息即制造工序信息；目标设定工序，根据上述制造工序信息而设定上述前方移动体与上述后方移动体之间的目标距离；信号生成工序，生成前方第一控制信号和后方第一控制信号中的至少一方的第一控制信号，上述前方第一控制信号是为了使上述前方移动体与上述后方移动体之间的实际距离成为上述目标距离而规定上述前方移动体的上述动作的控制信号，上述后方第一控制信号是为了使上述前方移动体与上述后方移动体之间的实际距离成为上述目标距离而规定上述后方移动体的上述动作的控制信号；及动作控制工序，使用上述第一控制信号来控制上述移动体的上述动作。根据该方式，能够根据与一个制造工序相关的制造工序信息而设定前方移动体与后方移动体之间的目标距离。由此，能够以使前方移动体与后方移动体之间的实际距离成为与制造工序信息对应的目标距离的方式调整前方移动体与后方移动体之间的实际距离。这样一来，则能够将前方移动体与后方移动体之间的实际距离调整为适合于一个制造工序的作业内容的移动体间距离。因此，能够抑制前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地比目标距离长。由此，能够降低因前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地变长而移动体的制造所需的时间增大的可能性。另外，能够抑制前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地比目标距离短。由此，能够抑制因前方移动体与后方移动体之间的实际距离超出必要地变短而在制造移动体时的作业产生障碍的可能性。
29、本公开能够以上述的远程控制装置、控制系统、移动体、远程控制方法及动作控制方法以外的各种方式实现。例如，能够以远程控制装置、控制系统及移动体的制造方法、实现远程控制方法及动作控制方法的计算机程序、记录有该计算机程序的非暂时性的记录介质等方式实现。
1.一种远程控制装置，对能够通过无人驾驶而移动的多个移动体的动作进行远程控制，
2.根据权利要求1所述的远程控制装置，其中，
3.根据权利要求1所述的远程控制装置，其中，
4.根据权利要求1所述的远程控制装置，其中，
5.根据权利要求2所述的远程控制装置，其中，
6.根据权利要求2所述的远程控制装置，其中，
7.根据权利要求5或6所述的远程控制装置，其中，
8.一种移动体，
9.一种远程控制方法，对能够通过无人驾驶而移动的多个移动体的动作进行远程控制，
10.一种控制系统，对能够通过无人驾驶而移动的多个移动体的动作进行控制，
11.根据权利要求10所述的控制系统，其中，
12.根据权利要求10所述的控制系统，其中，
13.根据权利要求10所述的控制系统，其中，
14.根据权利要求11所述的控制系统，其中，
15.根据权利要求11所述的控制系统，其中，
16.根据权利要求14或15所述的控制系统，其中，
17.一种移动体，
18.根据权利要求17所述的移动体，其中，
19.根据权利要求17所述的移动体，其中，
20.根据权利要求17所述的移动体，其中，
21.根据权利要求18所述的移动体，其中，
22.根据权利要求18所述的移动体，其中，
23.根据权利要求21或22所述的移动体，其中，
24.一种动作控制方法，对能够通过无人驾驶而移动的多个移动体的动作进行控制，
