本发明涉及一种电磁阀控制装置、氢应对控制系统以及计算机可读取的存储介质。
背景技术：
1、以往，在各种领域中利用了电磁阀。例如，电磁阀用于向发动机供给燃料。电磁阀具备螺线管以及由磁性材料构成的阀体。阀体在闭阀状态下落座于阀座。螺线管通过被供给电流而产生磁场。由于该磁场的产生，阀体磁化而被螺线管吸引而朝向打开方向进行移动，成为开阀状态。
2、电磁阀具备复位弹簧。当向螺线管的电流的供给停止时，复位弹簧通过恢复力使阀体向关闭方向移动。在此，在阀体落座于阀座时，阀体与阀座发生碰撞。为了降低由该碰撞引起的冲击，在下述专利文献1中公开了一种冲击缓和气缸，在该冲击缓和气缸中，通过活塞位置检测传感器检测活塞的位置，以在活塞与气缸发生碰撞之前降低活塞的移动速度的方式进行调整。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2000-257715号公报
技术实现思路
1、发明要解决的问题
2、然而，在上述的专利文献1所记载的技术中，为了检测阀体的位置而设置了传感器，因此部件件数增加，装置大型化或复杂化。因此，在现有技术中存在无法以简单的结构来掌握阀体的位置或速度这一问题。
3、本发明的目的在于以简单的结构掌握阀体的位置或速度。
4、用于解决问题的方案
5、本发明的一个方式所涉及的电磁阀控制装置用于控制电磁阀，所述电磁阀通过向螺线管的通电而吸引阀体从阀座离开从而进行开阀，并且通过复位弹簧使该阀体返回到吸引前的位置来进行闭阀。电磁阀控制装置具备电流控制部、电压检测部以及估计部。所述电流控制部执行使电流流过所述螺线管来吸引阀体的开阀控制。在向所述螺线管的电流的供给停止了时，所述电压检测部对响应于通过所述复位弹簧使所述阀体朝向吸引前的位置移动而在所述螺线管中产生的感应电压进行检测。所述估计部基于所述螺线管的感应电压常数和检测出的所述感应电压，来估计所述阀体的位置或移动速度。
6、根据上述结构，能够无需设置位置检测用的传感器等而以简单的结构掌握阀体的位置或移动速度。
7、在上述结构中，也可以是，在通过所述复位弹簧进行移动的所述阀体落座于所述阀座之前，所述电流控制部基于由所述估计部估计出的所述位置和所述移动速度，执行向所述螺线管供给电流来降低所述阀座的闭阀速度的冲击缓和控制。
8、在上述结构中，所述电流控制部也可以基于从上级装置发送的被调整了发送期间的指令，来执行所述冲击缓和控制。所述电流控制部也可以在执行所述冲击缓和控制的情况下，与不执行所述冲击缓和控制的情况相比较，减小在所述开阀控制时向所述螺线管供给的电流值与电流的供给时间之积。
9、在上述结构中，也可以是，在所述开阀控制中，反复进行向所述螺线管的电流的供给和停止来吸引所述阀体。所述电压检测部也可以检测所述开阀控制中的电流的供给停止了时的所述感应电压。所述估计部也可以基于所述感应电压常数和所述感应电压，来估计所述开阀控制时的所述阀体的所述移动速度。
10、在上述结构中，所述电流控制部也可以基于在前次的所述开阀控制时由所述估计部估计出的所述移动速度，来调整本次向螺线管供给的所述电流。
11、在上述结构中，所述电压检测部也可以检测从向所述螺线管的电流的供给停止起的规定期间内的所述感应电压的推移。所述估计部也可以基于所述感应电压常数以及在所述规定期间内检测出的各所述感应电压，来计算所述规定期间内的所述阀体的移动速度的推移。所述估计部也可以通过对计算出的所述移动速度的推移进行积分，来估计所述阀体的位置。
12、本发明的另一方式所涉及的电磁阀控制装置用于控制电磁阀，所述电磁阀通过向螺线管的通电而吸引阀体从阀座离开从而进行开阀，并且通过复位弹簧使所述阀体返回到吸引前的位置来进行闭阀。电磁阀控制装置具备电流控制部以及电压检测部。所述电流控制部执行使电流流过所述螺线管来吸引阀体的开阀控制。在向所述螺线管的电流的供给停止了时，所述电压检测部对响应于通过所述复位弹簧使所述阀体朝向吸引前的位置移动而在所述螺线管中产生的感应电压进行检测。所述电流控制部响应于检测到所述感应电压，执行冲击缓和控制。所述冲击缓和控制是在所述阀体落座于所述阀座之前执行、且向所述螺线管供给电流的控制。
13、根据上述结构，即使不估计阀体的位置、移动速度，也能够执行冲击缓和控制。因而，能够以更简单的控制来对阀体变为闭阀状态时的阀体与阀座的冲击进行缓和。
14、本发明的另一方式所涉及的电磁阀控制装置用于控制电磁阀，所述电磁阀通过向螺线管的通电而吸引阀体从阀座离开从而进行开阀，并且通过复位弹簧使所述阀体返回到吸引前的位置来进行闭阀。电磁阀控制装置具备电流控制部。所述电流控制部执行使电流流过所述螺线管来吸引阀体的开阀控制。所述电流控制部响应于在执行所述开阀控制之后接收到闭阀指令，停止向所述螺线管的电流供给，之后，当经过规定时间时执行向所述螺线管供给电流的冲击缓和控制，所述规定时间是被预先决定为到所述阀体落座于所述阀座为止的期间内的时间。
15、根据上述结构，即使不检测感应电压，也能够执行冲击缓和控制。因而，能够以更简单的控制来对阀体变为闭阀状态时的阀体与阀座的冲击进行缓和。
16、本发明的另一方式所涉及的氢应对控制系统具备氢应对电磁阀和电磁阀控制装置。所述氢应对电磁阀具备螺线管、供给口、阀体以及复位弹簧。所述供给口供给氢气。所述阀体被由所述螺线管产生的电磁力吸引来将所述供给口进行开闭。所述复位弹簧使被吸引的所述阀体返回到吸引前的位置。所述电磁阀控制装置具备电流供给部、电压检测部以及估计部。所述电流供给部执行使电流流过所述螺线管来吸引所述阀体的开阀控制。在向所述螺线管的电流的供给停止了时，所述电压检测部对响应于通过所述复位弹簧使所述阀体朝向吸引前的位置移动而在所述螺线管中产生的感应电压进行检测。所述估计部基于所述螺线管的感应电压常数和检测出的所述感应电压，来估计所述阀体的位置或移动速度。所述阀体和阀座中的至少一方的与另一方的接触面被实施表面处理。在通过所述复位弹簧进行移动的所述阀体落座于所述阀座之前，所述电流供给部基于估计出的所述位置和所述移动速度，来执行向所述螺线管供给电流的冲击缓和控制。
17、根据上述结构，即使进行了有可能使耐冲击性和耐久性下降的表面处理，也执行冲击缓和控制，因此，能够抑制冲击并提高耐久性。因而，对于应对氢气的电磁阀特别有用。
18、本发明的另一方式所涉及的计算机可读取的存储介质存储程序，该程序使电磁阀控制装置的计算机作为电流控制部、电压检测部以及估计部发挥功能，所述电磁阀控制装置用于控制电磁阀，所述电磁阀通过向螺线管的通电而吸引阀体从阀座离开从而进行开阀，并且通过复位弹簧使所述阀体返回到吸引前的位置来进行闭阀。所述电流控制部执行使电流流过所述螺线管来吸引阀体的开阀控制。在向所述螺线管的电流的供给停止了时，所述电压检测部对响应于通过所述复位弹簧使所述阀体朝向吸引前的位置移动而在所述螺线管中产生的感应电压进行检测。所述估计部基于所述螺线管的感应电压常数和检测出的所述感应电压，来估计所述阀体的位置或移动速度。
19、根据上述结构，能够无需设置位置检测用的传感器等而以简单的结构掌握阀体的位置或移动速度。
20、本发明的另一方式所涉及的计算机可读取的存储介质存储程序，该程序使电磁阀控制装置的计算机作为电流控制部和电压检测部发挥功能，所述电磁阀控制装置用于控制电磁阀，所述电磁阀通过向螺线管的通电而吸引阀体从阀座离开从而进行开阀，并且通过复位弹簧使所述阀体返回到吸引前的位置来进行闭阀。所述电流控制部执行使电流流过所述螺线管来吸引阀体的开阀控制。在向所述螺线管的电流的供给停止了时，所述电压检测部对响应于通过所述复位弹簧使所述阀体朝向吸引前的位置移动而在所述螺线管中产生的感应电压进行检测。所述电流控制部响应于检测到所述感应电压，执行冲击缓和控制。所述冲击缓和控制是在所述阀体落座于所述阀座之前执行的控制。所述冲击缓和控制是向所述螺线管供给电流的控制。
21、根据上述结构，即使不估计阀体的位置、移动速度，也能够执行冲击缓和控制。因而，能够以更简单的控制来对阀体变为闭阀状态时的阀体与阀座的冲击进行缓和。
22、本发明的另一方式所涉及的计算机可读取的存储介质存储程序，该程序使电磁阀控制装置的计算机作为电流控制部发挥功能，所述电磁阀控制装置用于控制电磁阀，所述电磁阀通过向螺线管的通电而吸引阀体从阀座离开从而进行开阀，并且通过复位弹簧使所述阀体返回到吸引前的位置来进行闭阀。所述电流控制部执行使电流流过所述螺线管来吸引阀体的开阀控制。所述电流控制部响应于在执行所述开阀控制之后接收到闭阀指令，停止向所述螺线管的电流供给，之后，当经过规定时间时执行向所述螺线管供给电流的冲击缓和控制。所述规定时间是被预先决定为到所述阀体落座于所述阀座为止的期间内的时间。
23、根据上述结构，即使不检测感应电压，也能够执行冲击缓和控制。因而，能够以更简单的控制来对阀体变为闭阀状态时的阀体与阀座的冲击进行缓和。
24、发明的效果
25、根据本发明，能够以简单的结构掌握阀体的位置或速度。
1.一种电磁阀控制装置，用于控制电磁阀，所述电磁阀通过向螺线管的通电而吸引阀体从阀座离开从而进行开阀，并且通过复位弹簧使所述阀体返回到吸引前的位置来进行闭阀，所述电磁阀控制装置具备：
2.根据权利要求1所述的电磁阀控制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的电磁阀控制装置，其中，
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电磁阀控制装置，其中，
5.根据权利要求4所述的电磁阀控制装置，其中，
6.根据权利要求1～3中的任一项所述的电磁阀控制装置，其中，
7.一种电磁阀控制装置，用于控制电磁阀，所述电磁阀通过向螺线管的通电而吸引阀体从阀座离开从而进行开阀，并且通过复位弹簧使所述阀体返回到吸引前的位置来进行闭阀，所述电磁阀控制装置具备：
8.一种电磁阀控制装置，用于控制电磁阀，所述电磁阀通过向螺线管的通电而吸引阀体从阀座离开从而进行开阀，并且通过复位弹簧使所述阀体返回到吸引前的位置来进行闭阀，
9.一种氢应对控制系统，是具备氢应对电磁阀和电磁阀控制装置的氢气控制系统，
10.一种计算机可读取的存储介质，存储程序，该程序使电磁阀控制装置的计算机作为电流控制部、电压检测部以及估计部发挥功能，所述电磁阀控制装置用于控制电磁阀，所述电磁阀通过向螺线管的通电而吸引阀体从阀座离开从而进行开阀，并且通过复位弹簧使所述阀体返回到吸引前的位置来进行闭阀，其中，
11.一种计算机可读取的存储介质，存储程序，该程序使电磁阀控制装置的计算机作为电流控制部和电压检测部发挥功能，所述电磁阀控制装置用于控制电磁阀，所述电磁阀通过向螺线管的通电而吸引阀体从阀座离开从而进行开阀，并且通过复位弹簧使所述阀体返回到吸引前的位置来进行闭阀，其中，
12.一种计算机可读取的存储介质，存储程序，该程序使电磁阀控制装置的计算机作为电流控制部发挥功能，所述电磁阀控制装置用于控制电磁阀，所述电磁阀通过向螺线管的通电而吸引阀体从阀座离开从而进行开阀，并且通过复位弹簧使所述阀体返回到吸引前的位置来进行闭阀，其中，
