本技术涉及开关加工，具体涉及一种注塑件自动激光分离废料装置。
背景技术：
1、当前，在生产注塑件时，一般是在一个模具里面布置多个型腔，一次成型出多个注塑件。而注塑过程必须在模具里面布置流道，从而在相邻注塑件之间形成多余的塑料连接件和水口废料，在产品成型后从模具中取出时，必须要将相邻注塑件之间的塑料连接件去除以得到需要的注塑产品。现有的方法是人工用剪刀将其剪下来，生产效率低，剪切质量得不到有效保障，且往往一台注塑机需配备多名剪切工，造成人力成本大大增加。
2、申请号为202023334812 .x的中国实用新型专利公开了一种注塑件激光切割系统，该系统包括：流水线切割平台，流水线切割平台上方设置有机械手，机械手上搭载有激光切割头；流水线切割平台上设置有限位壁并以限位壁将流水线切割平台隔断为各个装载单元，装载单元用于装载待切割注塑元件；流水线切割平台下方配备有传动轮，沿流水线切割平台运动方向的终点位置下方设置有成品收集箱和废料收集箱；其中，待切割注塑元件包括有效塑料件、连接部、水口料部，激光切割头用于将有效塑料件与连接部切割分离；在切割工序中，各个装载单元的中心设置有用于容纳水口料部的水口料装载孔，且待切割注塑元件受限于限位壁而装载于装载单元内。该专利提高了有效塑料件和塑料连接件的分离效率和分离精度，但也存在结构复杂，操作不便的缺陷。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种注塑件自动激光分离废料装置。
2、本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种注塑件自动激光分离废料装置，该注塑件包括连接于一体的水口料和多个开关塑胶件，所述自动激光分离废料装置包括用于放置注塑件的定位治具、设置于定位治具底部的成品收集通道、设置于定位治具一侧的废料收集通道、用于将水口料与多个开关塑胶件的连接处进行切割的激光切割头、用于驱动激光切割头上下移动的上下移动机构、用于驱动激光切割头左右移动的左右移动机构、用于驱动激光切割头前后移动的前后移动机构以及用于抓取待切割的注塑件从其它工位转移至定位治具上并抓取定位治具上切割后的水口料转移至废料收集通道上方的多轴机械手，定位治具对应水口料的位置开设有承接槽，定位治具对应多个开关塑胶件的位置开设有贯穿定位治具上下表面的下料孔。
3、进一步的，所述成品收集通道呈漏斗形。
4、进一步的，所述成品收集通道的底部连接有成品收集袋。
5、进一步的，所述成品收集袋的底部设置有开口，成品收集袋底部的下方放置有成品收集框。
6、进一步的，所述废料收集通道呈漏斗形。
7、进一步的，所述废料收集通道的底部连接有倾斜设置的废料滑道，废料滑道的底部下方放置有废料收集框。
8、进一步的，所述多轴机械手包括夹持臂，所述水口料的中部向上凸设有用于夹持臂夹持的夹持柱。
9、进一步的，所述夹持臂设置有用于将所述注塑件翻转的翻转机构。
10、本实用新型的有益效果在于：本实用新型的注塑件自动激光分离废料装置通过多轴机械手将注塑件放置于定位治具上，激光切割头前后左右移动对水口料进行切割，切割后的开关塑胶件直接从下料孔落入成品收集通道，剩下的水口料通过多轴机械手从定位治具上抓取并转移至废料收集通道上方，结构稳定，操作方便，节约设备空间，提升产品质量稳定性，生产效率高，激光切除废料良率可达到100%。
1.一种注塑件自动激光分离废料装置，该注塑件包括连接于一体的水口料和多个开关塑胶件，其特征在于：所述自动激光分离废料装置包括用于放置注塑件的定位治具、设置于定位治具底部的成品收集通道、设置于定位治具一侧的废料收集通道、用于将水口料与多个开关塑胶件的连接处进行切割的激光切割头、用于驱动激光切割头上下移动的上下移动机构、用于驱动激光切割头左右移动的左右移动机构、用于驱动激光切割头前后移动的前后移动机构以及用于抓取待切割的注塑件从其它工位转移至定位治具上并抓取定位治具上切割后的水口料转移至废料收集通道上方的多轴机械手，定位治具对应水口料的位置开设有承接槽，定位治具对应多个开关塑胶件的位置开设有贯穿定位治具上下表面的下料孔。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件自动激光分离废料装置，其特征在于：所述成品收集通道呈漏斗形。
3.根据权利要求1所述的一种注塑件自动激光分离废料装置，其特征在于：所述成品收集通道的底部连接有成品收集袋。
4.根据权利要求3所述的一种注塑件自动激光分离废料装置，其特征在于：所述成品收集袋的底部设置有开口，成品收集袋底部的下方放置有成品收集框。
5.根据权利要求1所述的一种注塑件自动激光分离废料装置，其特征在于：所述废料收集通道呈漏斗形。
6.根据权利要求1所述的一种注塑件自动激光分离废料装置，其特征在于：所述废料收集通道的底部连接有倾斜设置的废料滑道，废料滑道的底部下方放置有废料收集框。
7.根据权利要求1所述的一种注塑件自动激光分离废料装置，其特征在于：所述多轴机械手包括夹持臂，所述水口料的中部向上凸设有用于夹持臂夹持的夹持柱。
8.根据权利要求7所述的一种注塑件自动激光分离废料装置，其特征在于：所述夹持臂设置有用于将所述注塑件翻转的翻转机构。
