本发明涉及汽车，特别是涉及一种车辆控制的方法、装置、车辆、电子设备及介质。
背景技术：
1、随着汽车技术的发展，用户对汽车所提供功能的要求越来越高，在部分场景下，用户不便于使用接触式的方式来控制车辆，则可以通过语音来控制车辆。但在现有技术中，通常仅提供在已对车辆解锁且用户位于舱内的情况下进行语音控制的功能，而无法适用用户位于舱外的情况。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆控制的方法、装置、车辆、电子设备及介质，包括：
2、一种车辆控制的方法，所述方法包括：
3、获取采集的车辆舱内的第一音频数据；
4、对所述第一音频数据进行解析，得到第一音频特征数据；
5、获取采集的车辆舱外的第二音频数据；
6、采用所述第一音频特征数据，对所述第二音频数据进行检验，并在校验成功的情况下，按照所述第二音频数据的指示，对所述车辆进行控制。
7、可选地，所述采用所述第一音频特征数据，对所述第二音频数据进行检验，包括：
8、对所述第二音频数据进行解析，得到第二音频特征数据；
9、采用所述第一音频特征数据，对所述第二音频特征数据进行校验。
10、可选地，所述第一音频特征数据包括第一声纹数据，所述第二音频数据包括第二声纹数据，所述采用所述第一音频特征数据，对所述第二音频特征数据进行校验，包括：
11、采用所述第一声纹数据，对所述第二声纹数据进行声纹校验。
12、可选地，所述采用所述第一声纹数据，对所述第二声纹数据进行声纹校验，包括：
13、采用由所述第一声纹数据训练的声纹模型，对所述第二声纹数据进行声纹校验。
14、可选地，所述第一音频特征数据包括第一语义数据，所述第二音频数据包括第二语义数据，所述采用所述第一音频特征数据，对所述第二音频特征数据进行校验，包括：
15、采用所述第一语义数据，对所述第二语义数据进行语义校验。
16、可选地，所述对所述第一音频数据进行解析，得到第一音频特征数据，包括：
17、将所述第一音频数据发送至云端服务器，以由所述云端服务器对所述第一音频数据进行解析，得到第一音频特征数据。
18、可选地，所述按照所述第二音频数据的指示，对所述车辆进行控制，包括：
19、按照所述第二音频数据的指示，生成控制报文，并根据所述控制报文，对所述车辆进行控制。
20、可选地，对所述车辆进行控制的内容包括：控制所述车辆进行车门解锁。
21、可选地，所述车辆舱外的多个方位部署有舱外音频采集器。
22、一种车辆控制的装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆控制的方法。
23、一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆控制的方法。
24、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制的方法。
25、一种车辆，包括如上所述的车辆控制的装置。
26、本发明实施例具有以下优点：
27、在本发明实施例中，通过获取采集的车辆舱内的第一音频数据，对所述第一音频数据进行解析，得到第一音频特征数据，获取采集的车辆舱外的第二音频数据，采用所述第一音频特征数据，对所述第二音频数据进行检验，并在校验成功的情况下，按照所述第二音频数据的指示，对所述车辆进行控制，实现了通过舱外语音来对车辆进行控制，提升了控制的便捷性。
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一音频特征数据，对所述第二音频数据进行检验，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一音频特征数据包括第一声纹数据，所述第二音频数据包括第二声纹数据，所述采用所述第一音频特征数据，对所述第二音频特征数据进行校验，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一声纹数据，对所述第二声纹数据进行声纹校验，包括：
5.根据权利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，所述第一音频特征数据包括第一语义数据，所述第二音频数据包括第二语义数据，所述采用所述第一音频特征数据，对所述第二音频特征数据进行校验，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一音频数据进行解析，得到第一音频特征数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述第二音频数据的指示，对所述车辆进行控制，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆进行控制的内容包括：控制所述车辆进行车门解锁。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆舱外的多个方位部署有舱外音频采集器。
10.一种车辆控制的装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车辆控制的方法。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车辆控制的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车辆控制的方法。
13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的车辆控制的装置。
