本发明涉及车辆数据显示，尤其涉及一种车辆信号的显示方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术：
1、近年来，随着新能源汽车行业的不断发展，新能源汽车逐渐实现智能化，并呈现出用户数量爆发式增长的趋势。在数字化汽车开发过程中，车辆的数据量不断增加，处理的信息也愈发复杂化。因此，需要对复杂的车辆信号有效展示，便于实时查看和分析。
2、现有的方式是采用本地分析工具来处理，例如总线开发环境(can openenvironment，canoe)，但是本地分析工具通常存在价格高、专业性强、难于操作以及系统不易兼容等问题。并且，采用本地分析工具不能实现远程查看信号和信号分析，应用场景较为局限。
技术实现思路
1、本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
2、为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆信号的显示方法，该方法通过设置车辆信号数据的在横轴和纵轴上映射格式，以及对展示的区域标记和图形样式进行设置，使得车辆信号数据的展示更加直观具体，且能够将多维度的车辆信号映射到同一时间轴上，有助于全面的理解车辆信号数据，有效的提供了数据可视化布局。
3、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车辆信号的显示方法，所述显示方法包括：获取多个车辆信号的配置文件，基于建立的查询条件加载车辆信号的数据，其中所述车辆信号的数据包括所述车辆信号的信号类型、信号值、时间戳、状态和预定义信息；设置所述车辆信号的时间戳在横轴上的数据格式，以使得多个车辆信号的时间戳映射到同一横轴上；根据所述车辆信号的信号类型和信号值，设置所述多个车辆信号在纵轴上的表征信息，所述纵轴与所述横轴处于同一可视化区域内；根据所述车辆信号的状态，设置所述车辆信号的标记信息；根据所述车辆信号的预定义信息，设置所述车辆信号的图形格式；以及根据所设置的数据格式、所述表征信息、标记信息以及图形格式，结合预设的图表样式生成用于展示多个车辆信号在所述同一横轴下的运行情况的可视化图表。
4、根据本发明的一个实施例，所述显示方法还包括：对所获取的车辆信号的数据预处理，其中所述数据预处理包括数据清洗、时间轴抽稀和毫秒级极限填充。
5、根据本发明的一个实施例，所述设置所述车辆信号的时间戳在横轴上的数据格式，包括：设置每一个车辆信号对应的横轴的展示状态，其中所述展示状态包括显示状态和隐藏状态；将对应所述显示状态的车辆信号的时间戳转换为时间字符串；并且根据所述车辆信号的初始时间和结束时间，将所述车辆信号对应的横轴划分多个时间间隔。
6、根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆信号的信号类型和信号值，设置所述车辆信号的数据在纵轴上的表征信息，包括：根据所述车辆信号的属性，确定所述车辆信号的类型是否为枚举类型，若是，则获取所述车辆信号的枚举值，并将所述车辆信号的枚举值转换为对应的语义标签；和/或根据所述车辆信号的信号值，判断是否存在跳跃值，若是，则将所述车辆信号的信号值转换为连续值。
7、根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆信号，设置所述车辆信号的标记信息，包括：根据车辆信号的状态，确定所述车辆信号的事件类型，其中所述事件类型包括活跃、休眠和断开；设置针对所述车辆信号的事件类型的标记区域；根据所述标记区域和所述事件类型，配置所述标记区域的展示特征，以表征所述车辆信号的状态。
8、根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆信号的预定义信息，设置所述车辆信号的图形信息，包括：根据所述配置信息中预定义的信号颜色，设置所述车辆信号的图形颜色和文本颜色；根据基于数据缩放处理得到的缩放量，确定所显示的图形的数据点；根据所述车辆信号的图形颜色、文本颜色和/数据点，结合对所述横轴和所述纵轴的设置信息，设置所述车辆信号的展示图形。
9、根据本发明的一个实施例，所述显示方法还包括：监听所述可视化图表，优化调整所述车辆数据的展示样式。
10、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种车辆信号数据的显示装置，所述显示装置包括：加载单元，用于获取车辆信号的配置文件，基于建立的查询条件加载车辆信号的数据，其中所述车辆信号的数据包括所述车辆信号的信号类型、信号值、时间戳、状态和预定义信息；数据单元，用于设置所述车辆信号的时间戳在横轴上的数据格式，以使得多个车辆信号的时间戳映射到同一横轴上；表征单元，用于根据所述车辆信号的信号类型和信号值，设置所述车辆信号在纵轴上的表征信息，其中所述纵轴与所述横轴处于同一可视化区域内；标记单元，用于根据所述车辆信号的状态，设置所述车辆信号的标记信息；图形单元，用于根据所述车辆信号的预定义信息，设置所述车辆信号的图形格式；以及图表单元，用于根据所设置的数据格式、所述表征信息、标记特征以及图形格式，结合预设的图表样式生成用于展示多个车辆信号在所述同一横轴下的运行情况的可视化图表。
11、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明第一方面实施例所述的车辆信号的显示方法。
12、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的车辆信号的显示方法。
13、本发明实施例提供的车辆信号的显示方法具有如下优势：
14、1)有效地在统一的时间轴上展示多种车辆信号，使得用户可以更直观、全面地理解车辆数据；
15、2)方便不同信号间关联性的分析问题和解决问题，为决策提供更直观的数据展现途径；
16、3)支持自定义信号查询及个性化设置
17、4)信息可视化ui布局，在可视区域提供了多种维度的数据展现。
18、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种车辆信号的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：
2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
3.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述设置所述车辆信号的时间戳在横轴上的数据格式，包括：
4.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆信号的信号类型和信号值，设置所述车辆信号的数据在纵轴上的表征信息，包括：
5.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆信号的状态，设置所述车辆信号的标记信息，包括：
6.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆信号的预定义信息，设置所述车辆信号的图形信息，包括：
7.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
8.一种车辆信号数据的显示装置，其特征在于，所述显示装置包括：
9.一种电子设备，包括：
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的车辆信号的显示方法。
