本发明属于轨道垫板加工领域，具体涉及一种基于多传感器的轨道垫板自动切割装置。
背景技术：
1、轨道垫板是橡胶或塑料材质的板材，轨道垫板设置在钢轨和混凝土轨下部件之间起到绝缘减震的作用，在生产轨道垫板时，首先会通过高温硫化的方式生产出大尺寸的板材，再对大尺寸轨道垫板进行分割处理即可获得轨道垫板，此过程中需要借助切割装置，在切割轨道垫板的过程中，现有的切割装置或采用让切割刀沿轨道垫板移动并间歇性下刀的方式，或采用定向传输轨道垫板并间歇性下刀，无论采用哪种方式，在加工过程中，轨道垫板与切割刀均需要在外力作用下发生相对移动，切刀或轨道垫板受力不均匀或受力角度不准确则会导致下刀时间点和下刀角度的误差，进而导致切割精度受损，且轨道垫板整体为具有高弹性的橡胶或塑料材质，在切刀与轨道垫板接触并持续下压以切断轨道垫板的过程中，切刀对轨道垫板的压力和切割时的摩擦力均会反作用于刀片，此过程中也存在刀片因受力不均匀偏移的概率，上述情况均会增大产生切割误差的概率，针对上述问题，本发明提供一种基于多传感器的轨道垫板自动切割装置。
技术实现思路
1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于多传感器的轨道垫板自动切割装置。
2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
3、本发明提供了一种基于多传感器的轨道垫板自动切割装置，包括加工台，加工台上设有升降切割机构和推进机构，推进机构用于推动轨道垫板沿直线移动，加工台远离推进机构的一侧设有定距机构，加工台的下方设有激光测距传感器，激光测距传感器配合定距机构用于检测轨道垫板与升降切割机构的相对位置以控制切割时间点，加工台上还设有用于对轨道垫板进行对中定位的夹板；
4、定距机构包括转杆和与激光测距传感器相配合的定位板，转杆上设有两个压力传感器，推进机构配合两个压力传感器用于检测并调整轨道垫板的偏移度。
5、作为本发明的进一步优化方案，加工台呈u形结构，推进机构包括设于加工台内侧并与加工台滑动连接的活动板、加工台的下方用于控制活动板往复平移的第一螺杆及其驱动件，活动板上设有可旋转的推进架，推进架远离升降切割机构的一侧为弧面且弧面上均匀分布的排齿，活动板上设有与排齿相啮合的主动齿轮。
6、作为本发明的进一步优化方案，加工台和活动板之间设有若干个呈线性阵列分布的横杆，横杆与加工台滑动连接，且相邻的两个横杆之间以及活动板与邻近的一个横杆之间均通过弹簧连接。
7、作为本发明的进一步优化方案，升降切割机构包括固定在加工台上的立架，立架的内侧设有升降架立架上设有用于驱动升降架的气缸，升降架的下方设有若干个呈线性分布的三角尖刺，三角尖刺的设置高度包括两种，且高位的三角尖刺和低位的三角尖刺穿插分布，任意两个相邻的三角尖刺在竖向上的投影部分重叠。
8、作为本发明的进一步优化方案，夹板包括两个且两个夹板呈左右对称分布，加工台上设有可旋转的第二螺杆及其驱动件，第二螺杆配合驱动件用于控制两个夹板同步反向平移。
9、作为本发明的进一步优化方案，转杆通过设置于两端滑杆与加工台连接，加工台内开设有与滑杆一一对应的滑槽且滑槽内设有用于弹性连接滑杆的弹簧，转杆的两端分别与同侧的滑杆转动连接且一个滑杆的外侧设有用于控制转杆的驱动件。
10、作为本发明的进一步优化方案，转杆上设有挡板，压力传感器嵌设在挡板内且压力传感器的检测面与挡板外壁齐平，激光测距传感器包括两个且定位板与激光测距传感器一一对应，定位板固定在定位板下方，两个激光测距传感器的基准线与三角尖刺的刺尖位于同一竖直面内。
11、作为本发明的进一步优化方案，滑杆和加工台上设有对应的磁吸块。
12、本发明的有益效果在于：
13、1、基于多传感器的轨道垫板自动切割装置，在切割过程中，通过两个压力传感器的配合可检测轨道垫板在传输方向上是否由于受力不均匀而发生偏移，且在检测出偏移后可通过推进架与主动齿轮的配合对轨道垫板进行纠偏处理，在切割时，还可通过激光测距传感器和定位板的配合确认下刀时间点，通过上述定位监测手段，可有效提升切割精度；
14、2、采用高低错落分布的若干三角尖刺代替传统的切刀，利用点面接触代替了传统的线面接触，有效降低了刺破并切断轨道垫板的难度，降低了切割过程中产生误差的概率，有利于提升切割精度，且三角尖刺采用高低穿插分布的排布方式，既可使三角尖刺覆盖的切割范围组成连续的切割线，又可使三角尖刺分两批先后与轨道垫板接触，相较于等高分布的方式，切割效果相同但单批刺穿的阻力更小，进一步较低了切割难度，提升了加工稳定性。
1.一种基于多传感器的轨道垫板自动切割装置，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)上设有升降切割机构和推进机构，所述推进机构用于推动轨道垫板沿直线移动，所述加工台(1)远离推进机构的一侧设有定距机构，所述加工台(1)的下方设有激光测距传感器(17)，所述激光测距传感器(17)配合定距机构用于检测轨道垫板与升降切割机构的相对位置以控制切割时间点，所述加工台(1)上还设有用于对轨道垫板进行对中定位的夹板(7)；
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的轨道垫板自动切割装置，其特征在于，所述加工台(1)呈u形结构，所述推进机构包括设于加工台(1)内侧并与加工台(1)滑动连接的活动板(2)、所述加工台(1)的下方用于控制活动板(2)往复平移的第一螺杆(6)及其驱动件，所述活动板(2)上设有可旋转的推进架(3)，所述推进架(3)远离升降切割机构的一侧为弧面且弧面上均匀分布的排齿，所述活动板(2)上设有与排齿相啮合的主动齿轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的轨道垫板自动切割装置，其特征在于，所述加工台(1)和活动板(2)之间设有若干个呈线性阵列分布的横杆(5)，所述横杆(5)与加工台(1)滑动连接，且相邻的两个横杆(5)之间以及活动板(2)与邻近的一个横杆(5)之间均通过弹簧连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的轨道垫板自动切割装置，其特征在于，所述升降切割机构包括固定在加工台(1)上的立架(10)，所述立架(10)的内侧设有升降架(9)立架(10)上设有用于驱动升降架(9)的气缸，所述升降架(9)的下方设有若干个呈线性分布的三角尖刺(11)，所述三角尖刺(11)的设置高度包括两种，且高位的三角尖刺(11)和低位的三角尖刺(11)穿插分布，任意两个相邻的三角尖刺(11)在竖向上的投影部分重叠。
5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的轨道垫板自动切割装置，其特征在于，所述夹板(7)包括两个且两个夹板(7)呈左右对称分布，所述加工台(1)上设有可旋转的第二螺杆(8)及其驱动件，所述第二螺杆(8)配合驱动件用于控制两个夹板(7)同步反向平移。
6.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的轨道垫板自动切割装置，其特征在于，所述转杆(12)通过设置于两端滑杆(13)与加工台(1)连接，所述加工台(1)内开设有与滑杆(13)一一对应的滑槽且滑槽内设有用于弹性连接滑杆(13)的弹簧，所述转杆(12)的两端分别与同侧的滑杆(13)转动连接且一个滑杆(13)的外侧设有用于控制转杆(12)的驱动件。
7.根据权利要求6所述的一种基于多传感器的轨道垫板自动切割装置，其特征在于，所述转杆(12)上设有挡板(14)，所述压力传感器(15)嵌设在挡板(14)内且压力传感器(15)的检测面与挡板(14)外壁齐平，所述激光测距传感器(17)包括两个且定位板(16)与激光测距传感器(17)一一对应，所述定位板(16)固定在定位板(16)下方，两个所述激光测距传感器(17)的基准线与三角尖刺(11)的刺尖位于同一竖直面内。
8.根据权利要求6所述的一种基于多传感器的轨道垫板自动切割装置，其特征在于，所述滑杆(13)和加工台(1)上设有对应的磁吸块(18)。
