本发明涉及风电变换器控制，尤其涉及一种mmc-dc/dc变换器电压无源滑模控制方法。
背景技术：
1、为了充分挖掘海上风力资源并增强风电场的经济规模，海上风电场正逐步向着更远的离岸距离发展，风电机组容量的不断提升，对风力发电和输电设备的性能要求也相应提高。对于海上风电系统来说，其组成错综复杂，包含多个环节与大量设备，且需要适应多种工况，因此，探索其功率稳定控制方法对于系统安全运行至关重要。
2、对于海上风电直流组网系统，直流电压的稳定性作为衡量直流系统稳定性的关键指标，而输入风电场的风速发生变化时会导致直流电压发生较大波动，对系统功率稳定造成不利影响。汇聚dc/dc变换器作为系统的核心，起着能量传输承上启下的作用，其需要保证汇聚直流母线电压即中压直流电压稳定。
技术实现思路
1、技术目的：针对现有技术中的问题，本发明公开了一种mmc-dc/dc变换器电压无源滑模控制方法，以提高海上风电直流汇聚用mmc-dc/dc变换器电压稳定性。
2、技术方案：为实现上述技术目的，本发明公开了以下技术方案。
3、一种mmc-dc/dc变换器电压无源滑模控制方法，包括以下步骤：
4、步骤s1、基于欧拉-拉格朗日方程构建出mmc-dc/dc变换器的数学模型；
5、步骤s2、定义误差状态变量，采用阻尼注入方式加快系统能量的耗散速度，选取储存函数和耗散项，得到mmc-dc/dc的内环无源控制模型；
6、步骤s3、根据滑模控制策略，选取dq轴内环电流与参考量差值为滑模面，设计饱和函数趋近率，并将滑模面及趋近率应用于mmc-dc/dc变换器内环控制模型，得到mmc-dc/dc变换器内环无源滑模控制模型；
7、步骤s4、引入滑模面参数对滑模趋近率饱和函数边界层影响，自适应调整滑模面参数。
8、优选地，步骤s1中mmc-dc/dc变换器的数学模型的公式表达为：
9、
10、其中，
11、
12、式中，u、x为输入向量；j为反对称的互联矩阵；r为耗散矩阵；m为储能矩阵；l为等效电感；ix1_d、ix1_q为mmc-dc/dc变换器交流一次侧电流d、q值；ux1_d、ux1_q为mmc-dc/dc变换器交流一次侧电压d、q值；udiffd、udiffq为mmc-dc/dc变换器上下桥臂电压差值的d、q值，ω为交流量角频率。
13、优选地，步骤s2中mmc-dc/dc的内环无源控制模型的表达式为：
14、
15、式中，ux1_d、ux1_q为mmc-dc/dc变换器交流一次侧电压d、q值；udiffd、udiffq为mmc-dc/dc变换器上下桥臂电压差值的d、q值，l为等效电感；ix1_d、ix1_q为mmc-dc/dc变换器交流一次侧电流d、q值；r为耗散矩阵；为mmc-dc/dc变换器交流一次侧电流d、q参考值，ω为交流量角频率，l为等效电感，rz1为正定矩阵，为mmc-dc/dc变换器交流一次侧电流d、q参考值。
16、优选地，步骤s3中滑模面公式为：
17、
18、
19、式中，λ1、λ2为增益系数，为mmc-dc/dc变换器交流一次侧电流d、q参考值；ix1_d、ix1_q为mmc-dc/dc变换器交流一次侧电流d、q值，为mmc-dc/dc变换器交流一次侧电流d、q参考值；r为耗散矩阵，l为等效电感，ra1为d轴注入阻尼正定矩阵，ra2为q轴注入阻尼正定矩阵，k1、k2为正实数，δ为边界厚度。
20、优选地，步骤s3中mmc-dc/dc变换器内环无源滑模控制模型为：
21、
22、其中，为mmc-dc/dc变换器上下桥臂电压差值的d、q参考值，ux1_d、ux1_q为mmc-dc/dc变换器交流一次侧电压d、q值，ω为交流量角频率。
23、优选地，步骤s4中对饱和函数进行边界厚度δ公式为：
24、
25、式中，σ1、σ2、ξ为大于0的常数。
26、有益效果：本发明对mmc-dc/dc变换器的内环设计了无源滑模控制结构，使其能够在系统参数变化时保证直流汇聚mmc-dc/dc变换器稳定运行。
1.一种mmc-dc/dc变换器电压无源滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种mmc-dc/dc变换器电压无源滑模控制方法，其特征在于：步骤s1中mmc-dc/dc变换器的数学模型的公式表达为：
3.根据权利要求1所述的一种mmc-dc/dc变换器电压无源滑模控制方法，其特征在于：步骤s2中mmc-dc/dc的内环无源控制模型的表达式为：
4.根据权利要求1所述的一种mmc-dc/dc变换器电压无源滑模控制方法，其特征在于：步骤s3中滑模面公式为：
5.根据权利要求4所述的一种mmc-dc/dc变换器电压无源滑模控制方法，其特征在于：步骤s3中mmc-dc/dc变换器内环无源滑模控制模型为：
6.根据权利要求1所述的一种mmc-dc/dc变换器电压无源滑模控制方法，其特征在于：步骤s4中对饱和函数进行边界厚度δ公式为：
