本技术涉及拾取装置，尤其涉及一种卧式胶片拾取装置。
背景技术：
1、针对目前胶片冷却机上胶片输出部分由于受空间限制，大多采用人工拾胶，人工取胶劳动强度大，危险性极高；为解决这一问题，现有技术中，已经设计出立式胶片拾取装置，但是立式胶片拾取装置占用空间大，不适用于狭小的厂房空间。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种卧式胶片拾取装置，其占用空间相对较小，能够使胶片拾取过程自行完成，重复动作精度高，使生产效率大大提高。
2、为了实现上述目的，本申请提出了一种卧式胶片拾取装置，包括相对设置的左侧架和右侧架，所述左侧架和右侧架用于装配在胶片冷却装置的机体上，所述左侧架和右侧架均包括相连接的横支架以及竖支架，在两个横支架之间连接有横梁，在两个竖支架之间连接有电机支架，所述电机支架上设有电机，所述电机带动主动轴转动，所述主动轴经轴承与第一轴承座相连接，所述第一轴承座固定在所述电机支架上；在所述左侧架和右侧架上镜像对称的设置有第一弯轨和第二弯轨，所述第一弯轨和第二弯轨均包括依次相连接的横轨部、弧形轨部以及竖轨部，在所述左侧架和右侧架上镜像对称的设置有第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构均受控于所述主动轴，通过所述第一传动机构和第二传动机构的配合，能够使抓胶机构沿着所述第一弯轨和第二弯轨滑动，所述抓胶机构用于抓取胶片以及释放胶片。
3、在一些实施例中，所述第二弯轨包括轨道槽以及设置在所述轨道槽外表面的导轨，其中，所述轨道槽用于与抓胶机构配合使用，所述导轨用于与对应的传动机构配合使用。
4、在一些实施例中，所述第二传动机构包括主动链轮，所述主动链轮在所述主动轴的作用下转动，在所述右侧架的竖支架上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆处连接有连接板，所述连接板上固定设有第一连接轴，浮动链轮经轴承与所述第一连接轴相连接，所述第一连接轴与摆臂的一端转动连接，所述摆臂的另一端与第二连接轴转动连接，在所述第二连接轴上经轴承设有第一从动链轮，在所述右侧架的竖支架上设有装配孔，所述装配孔的直径略大于所述第二连接轴的直径，所述第二连接轴在所述装配孔中能够进行微小的移动；在所述右侧架的横支架上设有第二从动链轮，所述第二从动链轮的安装位置可调，链条闭环依次经过所述主动链轮、浮动链轮、第一从动链轮、所述第二弯轨上的导轨、第二从动链轮、主动链轮，当驱动所述主动链轮转动时，所述链条沿着闭环路线转动，以带动所述抓胶机构沿着所述第一弯轨和第二弯轨滑动。
5、在一些实施例中，所述抓胶机构的结构如下：包括左右相对设置的第一定位板和第二定位板，在所述第一定位板上设有第一连接件，在所述第二定位板上设有第二连接件，所述第一连接件固定连接在所述第一传动机构的链条上，所述第二连接件固定连接在所述第二传动机构的链条上，在所述第一定位板和第二定位板之间还左右相对设置有第一支座和第二支座，在所述第一定位板和第一支座之间固定设有第一短轴，所述第一短轴的左端穿过所述第一定位板，所述第一短轴的左端处经轴承连接有第一导向轮，在所述第二定位板和第二支座之间固定设有第二短轴，所述第二短轴的右端穿过所述第二定位板，所述第二短轴的右端处经轴承连接有第二导向轮，长轴依次与所述第一定位板、第一支座、第二支座、第二定位板固定连接，所述长轴的两端分别穿过所述第一定位板和第二定位板，在所述长轴的左端经轴承连接有第三导向轮，所述长轴的右端经轴承连接有第四导向轮，在所述第一定位板上还固定设有第一连接架，在所述第一连接架上设有第一定向轮，在所述第二定位板上还固定设有第二连接架，在所述第二连接架上设有第二定向轮，所述第一导向轮、第三导向轮以及第一定向轮与所述第一弯轨的轨道槽配合使用，所述第二导向轮、第四导向轮以及第二定向轮与所述第二弯轨的轨道槽配合使用；所述抓胶机构中包括两个夹爪机构，分别记作长爪机构和短爪机构。
6、在一些实施例中，所述长爪机构的结构如下：在所述长轴上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与第一接头相连接，所述第一接头上设有第一连杆轴，所述第一连杆轴与第一短连杆和第二短连杆转动连接，所述第一短连杆与第一长爪臂铰接，所述第二短连杆与第二长爪臂铰接，所述第一长爪臂与第三连接轴固定连接，所述第三连接轴与所述第一支座以及第二支座转动连接，在所述第三连接轴上固定设有第一长爪，所述第二长爪臂与第四连接轴固定连接，所述第四连接轴与所述第一支座以及第二支座转动连接，在所述第四连接轴上固定设有第二长爪，通过所述第一长爪与第二长爪的配合能够抓取胶片以及释放胶片。
7、在一些实施例中，所述短爪机构的结构如下：在所述长轴上还设有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆与第二接头相连接，所述第二接头上设有第二连杆轴，所述第二连杆轴与第一长连杆以及第二长连杆转动连接，所述第一长连杆与第一短爪臂铰接，所述第二长连杆与第二短爪臂铰接，所述第一短爪臂固定在第一短爪上，所述第一短爪包括套管部以及夹爪部，所述第一短爪臂固定在所述第一短爪的套管部上，所述第一短爪的套管部套在第三连接轴上，二者能够相对转动；所述第二短爪臂固定在第二短爪上，所述第二短爪包括套管部以及夹爪部，所述第二短爪臂固定在所述第二短爪的套管部上，所述第二短爪的套管部套在第四连接轴上，二者能够相对转动；通过所述第一短爪与第二短爪的配合能够抓取胶片以及释放胶片。
8、在一些实施例中，所述卧式胶片拾取装置还包括压胶机构，用于当所述抓胶机构拾取胶片放在输出运输带上后，通过所述压胶机构将胶片压紧，防止胶片滑落。
9、在一些实施例中，所述压胶机构的结构如下：包括固定在所述电机支架上的连接座，所述连接座上固定设有第二轴承座，所述第二轴承座经两个直线轴承与两个导向轴相连接，所述两个导向轴固定在第三连接架，在所述第二轴承座上还设有第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆与所述第三连接架相连接，当驱动所述第四气缸的伸缩杆动作时，所述第三连接架能够移动，在所述第三连接架上经销轴铰接有压辊轴，所述压辊轴的两端分别经单向轴承连接有第一压辊和第二压辊。
10、在一些实施例中，在所述左侧架或者右侧架上还设有接近开关，所述主动轴上设有码盘，所述接近开关用于检测所述码盘的转动圈数，所述接近开关还与控制单元相连接，所述控制单元还用于控制所述电机的动作。
11、本申请的该方案的有益效果在于上述卧式胶片拾取装置，其占用空间相对较小，能够使胶片拾取过程自行完成，重复动作精度高，使生产效率大大提高。
1.一种卧式胶片拾取装置，其特征在于：包括相对设置的左侧架和右侧架，所述左侧架和右侧架用于装配在胶片冷却装置的机体上，所述左侧架和右侧架均包括相连接的横支架以及竖支架，在两个横支架之间连接有横梁，在两个竖支架之间连接有电机支架，所述电机支架上设有电机，所述电机带动主动轴转动，所述主动轴经轴承与第一轴承座相连接，所述第一轴承座固定在所述电机支架上；在所述左侧架和右侧架上镜像对称的设置有第一弯轨和第二弯轨，所述第一弯轨和第二弯轨均包括依次相连接的横轨部、弧形轨部以及竖轨部，在所述左侧架和右侧架上镜像对称的设置有第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构均受控于所述主动轴，通过所述第一传动机构和第二传动机构的配合，能够使抓胶机构沿着所述第一弯轨和第二弯轨滑动，所述抓胶机构用于抓取胶片以及释放胶片。
2.根据权利要求1所述的卧式胶片拾取装置，其特征在于：所述第二弯轨包括轨道槽以及设置在所述轨道槽外表面的导轨，其中，所述轨道槽用于与抓胶机构配合使用，所述导轨用于与对应的传动机构配合使用。
3.根据权利要求2所述的卧式胶片拾取装置，其特征在于：所述第二传动机构包括主动链轮，所述主动链轮在所述主动轴的作用下转动，在所述右侧架的竖支架上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆处连接有连接板，所述连接板上固定设有第一连接轴，浮动链轮经轴承与所述第一连接轴相连接，所述第一连接轴与摆臂的一端转动连接，所述摆臂的另一端与第二连接轴转动连接，在所述第二连接轴上经轴承设有第一从动链轮，在所述右侧架的竖支架上设有装配孔，所述装配孔的直径略大于所述第二连接轴的直径，所述第二连接轴在所述装配孔中能够进行微小的移动；在所述右侧架的横支架上设有第二从动链轮，所述第二从动链轮的安装位置可调，链条闭环依次经过所述主动链轮、浮动链轮、第一从动链轮、所述第二弯轨上的导轨、第二从动链轮、主动链轮，当驱动所述主动链轮转动时，所述链条沿着闭环路线转动，以带动所述抓胶机构沿着所述第一弯轨和第二弯轨滑动。
4.根据权利要求3所述的卧式胶片拾取装置，其特征在于：所述抓胶机构的结构如下：包括左右相对设置的第一定位板和第二定位板，在所述第一定位板上设有第一连接件，在所述第二定位板上设有第二连接件，所述第一连接件固定连接在所述第一传动机构的链条上，所述第二连接件固定连接在所述第二传动机构的链条上，在所述第一定位板和第二定位板之间还左右相对设置有第一支座和第二支座，在所述第一定位板和第一支座之间固定设有第一短轴，所述第一短轴的左端穿过所述第一定位板，所述第一短轴的左端处经轴承连接有第一导向轮，在所述第二定位板和第二支座之间固定设有第二短轴，所述第二短轴的右端穿过所述第二定位板，所述第二短轴的右端处经轴承连接有第二导向轮，长轴依次与所述第一定位板、第一支座、第二支座、第二定位板固定连接，所述长轴的两端分别穿过所述第一定位板和第二定位板，在所述长轴的左端经轴承连接有第三导向轮，所述长轴的右端经轴承连接有第四导向轮，在所述第一定位板上还固定设有第一连接架，在所述第一连接架上设有第一定向轮，在所述第二定位板上还固定设有第二连接架，在所述第二连接架上设有第二定向轮，所述第一导向轮、第三导向轮以及第一定向轮与所述第一弯轨的轨道槽配合使用，所述第二导向轮、第四导向轮以及第二定向轮与所述第二弯轨的轨道槽配合使用；所述抓胶机构中包括两个夹爪机构，分别记作长爪机构和短爪机构。
5.根据权利要求4所述的卧式胶片拾取装置，其特征在于：所述长爪机构的结构如下：在所述长轴上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与第一接头相连接，所述第一接头上设有第一连杆轴，所述第一连杆轴与第一短连杆和第二短连杆转动连接，所述第一短连杆与第一长爪臂铰接，所述第二短连杆与第二长爪臂铰接，所述第一长爪臂与第三连接轴固定连接，所述第三连接轴与所述第一支座以及第二支座转动连接，在所述第三连接轴上固定设有第一长爪，所述第二长爪臂与第四连接轴固定连接，所述第四连接轴与所述第一支座以及第二支座转动连接，在所述第四连接轴上固定设有第二长爪，通过所述第一长爪与第二长爪的配合能够抓取胶片以及释放胶片。
6.根据权利要求5所述的卧式胶片拾取装置，其特征在于：所述短爪机构的结构如下：在所述长轴上还设有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆与第二接头相连接，所述第二接头上设有第二连杆轴，所述第二连杆轴与第一长连杆以及第二长连杆转动连接，所述第一长连杆与第一短爪臂铰接，所述第二长连杆与第二短爪臂铰接，所述第一短爪臂固定在第一短爪上，所述第一短爪包括套管部以及夹爪部，所述第一短爪臂固定在所述第一短爪的套管部上，所述第一短爪的套管部套在第三连接轴上，二者能够相对转动；所述第二短爪臂固定在第二短爪上，所述第二短爪包括套管部以及夹爪部，所述第二短爪臂固定在所述第二短爪的套管部上，所述第二短爪的套管部套在第四连接轴上，二者能够相对转动；通过所述第一短爪与第二短爪的配合能够抓取胶片以及释放胶片。
7.根据权利要求1所述的卧式胶片拾取装置，其特征在于：所述卧式胶片拾取装置还包括压胶机构，用于当所述抓胶机构拾取胶片放在输出运输带上后，通过所述压胶机构将胶片压紧，防止胶片滑落。
8.根据权利要求7所述的卧式胶片拾取装置，其特征在于：所述压胶机构的结构如下：包括固定在所述电机支架上的连接座，所述连接座上固定设有第二轴承座，所述第二轴承座经两个直线轴承与两个导向轴相连接，所述两个导向轴固定在第三连接架，在所述第二轴承座上还设有第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆与所述第三连接架相连接，当驱动所述第四气缸的伸缩杆动作时，所述第三连接架能够移动，在所述第三连接架上经销轴铰接有压辊轴，所述压辊轴的两端分别经单向轴承连接有第一压辊和第二压辊。
9.根据权利要求1所述的卧式胶片拾取装置，其特征在于：在所述左侧架或者右侧架上还设有接近开关，所述主动轴上设有码盘，所述接近开关用于检测所述码盘的转动圈数，所述接近开关还与控制单元相连接，所述控制单元还用于控制所述电机的动作。
