本技术涉及肠衣剥皮机，尤其涉及一种旋转式肠衣剥皮机。
背景技术：
1、灌肠类食品在加工过程中，需要对其成型的外包装进行剥离后，再进行下一阶段的加工处理，但是常规操作，人工借助小刀切开后，再进行手剥；
2、现有肠类加工是主要通过人工进行剥皮操作，人工剥皮的效率较低不便于实现流水线式作业。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种旋转式肠衣剥皮机，解决常规人工剥皮的效率较低，不便于实现流水线式作业的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
3、本实用新型提供了一种旋转式肠衣剥皮机，包括机箱、设置在所述机箱内并用于转运肠的固定传输带和换向传输带、设置在所述固定传输带与所述换向传输带首尾相接处的旋转切割机构、以及设置在所述换向传输带端部并用于将所述肠的肠衣皮剥离下来的旋转去皮机构；
4、其中在所述换向传输带的侧向设置有斜坡滑道；
5、所述旋转去皮机构包括旋转驱动机构、设置在所述旋转驱动机构上的转臂、设置在所述转臂上的电动抓手，所述电动抓手包括通过抓手驱动部调节的抓手；
6、其中在所述斜坡滑道的上方平行设置有辅助所述抓手剥离肠衣皮的光杆。
7、进一步的，所述旋转切割机构包括一回转支承、设置在所述回转支承上的切刀、以及驱动所述回转支承上切刀旋转的伺服电机。
8、再进一步的，所述换向传输带包括铰接设置在所述箱体内的支撑板、设置在所述支撑板上的传输带、以及调节所述支撑板向所述斜坡滑道偏转的伸缩缸。
9、再进一步的，所述斜坡滑道包括多根倾斜布置的滑杆，其中所述滑杆的顶部靠近所述换向传输带，其底部设置有收集框。
10、再进一步的，在所述斜坡滑道的上方设置有滚叉，所述滚叉包括一通过电机驱动的转轴和垂直设置在所述转轴上的多个拨杆，所述拨杆的旋转半径延伸至相邻所述滑杆之间的间隙内。
11、再进一步的，所述旋转驱动机构设置在所述斜坡滑道的侧向，其包括设置在所述机箱侧壁上的转轴、通过轴承设置在所述转轴上的齿盘、以及驱动所述齿盘的伺服电机；其中在所述齿盘上对称设置有两个所述转臂。
12、再进一步的，所述抓手通过安装在所述转臂端部的抓手驱动部调节抓取肠衣皮的端头；
13、或/和，所述抓手包括一安装在所述转臂上的固定爪、与所述固定爪铰接连接的活动爪，其中所述活动爪通过抓手驱动部带动调节与所述固定爪配合以夹持肠衣皮的端头；所述抓手驱动部为一电动伸缩缸。
14、再进一步的，在所述换向传输带靠近所述电动抓手的一端部设置有一感知肠位置的传感器。
15、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
16、本申请中在肠衣剥皮机的机箱内，利用传输带对肠进行自动传输，随着肠衣的传输，并利用旋转切割机构将肠衣皮切割成螺旋片，并通过传输带端部的旋转去皮机构将肠衣皮与肠进行分离，从而达到快速地对肠衣皮进行脱离，提高肠衣皮分离的加工效率，所用成本更低。本申请的旋转式肠衣剥皮机，可以达到节省人工、提高肠衣剥皮的效率，并且操作安全使用。
1.一种旋转式肠衣剥皮机，其特征在于：包括机箱、设置在所述机箱内并用于转运肠(1)的固定传输带(2)和换向传输带(4)、设置在所述固定传输带(2)与所述换向传输带(4)首尾相接处的旋转切割机构(3)、以及设置在所述换向传输带(4)端部并用于将所述肠(1)的肠衣皮剥离下来的旋转去皮机构；
2.根据权利要求1所述的旋转式肠衣剥皮机，其特征在于：所述旋转切割机构(3)包括一回转支承、设置在所述回转支承上的切刀、以及驱动所述回转支承上切刀旋转的伺服电机。
3.根据权利要求1所述的旋转式肠衣剥皮机，其特征在于：所述换向传输带(4)包括铰接设置在箱体内的支撑板、设置在所述支撑板上的传输带、以及调节所述支撑板向所述斜坡滑道(8)偏转的伸缩缸。
4.根据权利要求3所述的旋转式肠衣剥皮机，其特征在于：所述斜坡滑道(8)包括多根倾斜布置的滑杆，其中所述滑杆的顶部靠近所述换向传输带(4)，其底部设置有收集框。
5.根据权利要求4所述的旋转式肠衣剥皮机，其特征在于：在所述斜坡滑道(8)的上方设置有滚叉(9)，所述滚叉(9)包括一通过电机驱动的转轴和垂直设置在所述转轴上的多个拨杆(91)，所述拨杆(91)的旋转半径延伸至相邻所述滑杆之间的间隙内。
6.根据权利要求1所述的旋转式肠衣剥皮机，其特征在于：所述旋转驱动机构(7)设置在所述斜坡滑道(8)的侧向，其包括设置在所述机箱侧壁上的转轴(71)、通过轴承设置在所述转轴(71)上的齿盘(72)、以及驱动所述齿盘(72)的伺服电机(73)；其中在所述齿盘(72)上对称设置有两个所述转臂(6)。
7.根据权利要求1所述的旋转式肠衣剥皮机，其特征在于：所述抓手(51)通过安装在所述转臂(6)端部的抓手驱动部(5)调节抓取肠衣皮的端头；
8.根据权利要求1所述的旋转式肠衣剥皮机，其特征在于：在所述换向传输带(4)靠近所述电动抓手的一端部设置有一感知肠位置的传感器。
