本技术涉及旋杯喷涂的,具体涉及一种用于旋杯喷涂设备的夹具和旋杯喷涂设备。
背景技术:
1、在相关技术中,随着科学技术的日新月异,机械自动化慢慢发展了起来,喷涂所需的工装也在同步发展。
2、在现有技术中,存在多轴喷涂机器人,以后发展也可能会出现更多的轴及功能,虽然轴的数量正在逐步增加,但现有旋杯喷涂机器人的夹具只能使其完全固定,无法移动和旋转,喷涂时只能通过其余轴联动来使清洗机位置发生改变,进而完成喷涂。使得喷涂机器人可活动范围依旧还是受到限制,对细节的处理依旧是不到位,效率依旧有待提高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于旋杯喷涂设备的夹具,用以解决现有喷涂设备无法旋转喷涂的问题。
2、为此,本实用新型一方面的实施例提出一种用于旋杯喷涂设备的夹具。
3、为此,本实用新型另一方面的实施例提出一种旋杯喷涂设备。
4、根据本实用新型的实施例的用于旋杯喷涂设备的夹具,包括:支架;安装轴,所述安装轴包括第一轴和第二轴,所述第一轴和所述第二轴彼此相对地设置在所述支架上;第一夹持部,所述第一夹持部为半圆形,所述第一夹持部上设置有第一安装孔,所述第一夹持部通过所述第一安装孔可旋转地设置在所述第一轴上;第二夹持部,所述第二夹持部为半圆形,所述第二夹持部上设置有第二安装孔,所述第二夹持部通过所述第二安装孔可旋转地设置在所述第二轴上;固定件,所述固定件用于连接所述第一夹持部和所述第二夹持部,以使所述第一夹持部和所述第二夹持部之间夹紧旋杯。
5、根据本实用新型的夹具,通过将第一夹持部设置在第一轴上,将第二夹持部设置在第二轴上,第一夹持部和第二夹持部能够进行旋转,由此,提高了旋杯的可旋转范围,提高了喷涂效率。
6、在一些实施例中,所述支架包括底座、第一支杆和第二支杆。所述第一支杆和所述第二支杆间隔地设置在所述底座上,所述第一轴设置在所述第一支杆上,所述第二轴设置在所述第二支杆上。
7、在一些实施例中,所述底座设置有多个固定孔,所述第一支杆和所述第二支杆能够设置在任一所述固定孔内,以调节所述第一支杆和所述第二支杆之间的间距。
8、在一些实施例中,所述用于旋杯喷涂设备的夹具还包括第一调节件,所述第一夹持部上设置有第一调节孔,所述第一调节孔与所述第一安装孔连通,所述第一调节件能够穿设在所述第一调节孔内,以使所述第一调节件抵接在所述第一轴上。
9、在一些实施例中,所述第一调节孔为两个,两个所述第一调节孔沿所述第一安装孔的中心相对设置。
10、在一些实施例中,所述第一轴上设置有多个第一限位孔,多个所述第一限位孔沿所述第一轴的周向间隔布置,所述第一调节件能够穿设在所述第一限位孔内。
11、在一些实施例中,所述用于旋杯喷涂设备的夹具还包括第二调节件,所述第二夹持部上设置有第二调节孔,所述第二调节孔与所述第二安装孔连通,所述第二轴上设置有多个第二限位孔,多个所述第二限位孔沿所述第二轴的周向间隔布置,所述第二调节件能够穿设在所述第二调节孔和所述第二限位孔内。
12、在一些实施例中,所述第一夹持部和所述第二夹持部上对应设置有紧固孔,所述固定件能够穿设在所述紧固孔内。
13、在一些实施例中,所述第一夹持部和/或所述第二夹持部的外壁上设置有安装槽,所述固定件适于布置在所述安装槽内。
14、根据本实用新型的实施例的旋杯喷涂设备包括:夹具,所述夹具为上述中任一项实施例所述的夹具,所述夹具用于夹持旋杯;喷涂机构,所述喷涂机构用于对所述旋杯进行喷涂。
15、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本公开的其它特征及方面将更清楚。
1.一种用于旋杯喷涂设备的夹具,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于旋杯喷涂设备的夹具,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的用于旋杯喷涂设备的夹具,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的用于旋杯喷涂设备的夹具,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求4所述的用于旋杯喷涂设备的夹具,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的用于旋杯喷涂设备的夹具,其特征在于,
7.根据权利要求6所述的用于旋杯喷涂设备的夹具,其特征在于,还包括:
8.根据权利要求1所述的用于旋杯喷涂设备的夹具,其特征在于,
9.根据权利要求8所述的用于旋杯喷涂设备的夹具,其特征在于,
10.一种旋杯喷涂设备,其特征在于,包括:
