本发明涉及清扫设备，具体为一种具有干燥除尘功能的清扫装置
背景技术：
1、皮带运输机是运用皮带的无极运动运输物料的机械。自制的皮带机原有设计时间早，环保标准低，皮带头部位置比较狭窄，落料斗高度短，装有二级清扫器为自制。部分二级装在漏斗外，物料落在地面或廊道，环境较恶劣，空气粉尘浓度大；自制刮板无法贴合皮带面，造成撒料扬尘；弹簧压力不足，调节困难，对清扫效果有较大影响。
2、皮带机在运输含水量大的物料，由于含水量大的物料粘性大，回程带料严重，增加工人的工作量；在运输含水量低的物料，在回程带料的同时随着皮带的抖动，产生大量的扬尘，使工作环境变的恶劣。现场用帆布遮挡阻止扬尘的方法效果并不理想，部分粉尘回落到帆布上，看上去更是脏乱不堪。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种具有干燥除尘功能的清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有干燥除尘功能的清扫装置包括底座、灰尘收集箱、导泥管道、分级刮除装置、视觉探头、挡尘槽、干燥除尘装置，底座与灰尘收集箱固定连接，导泥管道与灰尘收集箱固定连接，分级刮除装置与底座固定连接，挡尘槽与灰尘收集箱固定连接，视觉探头与挡尘槽固定连接，干燥除尘装置与挡尘槽固定连接，视觉探头与干燥除尘装置通过电信号连接。
3、该清扫装置主要用于对传送皮带进行清扫，在皮带运输含水量大的物料时，由于物料的粘性大，在皮带回程时带料严重，由分级刮除装置对粘在皮带上的粘性物料进行分级刮除，分级刮除装置先将中间主要堆料区上的粘性物料刮除，粘性物料刮落进入灰尘收集箱，再将两侧的粘性物料刮落至导泥管道，经导泥管道流至灰尘收集箱；在皮带运输含水量低的物料时，会产生大量的扬尘，根据视觉探头识别的扬尘范围，干燥除尘装置接收电信号调整出风角度，将灰尘吹至挡尘槽中，对皮带进行干燥除尘，灰尘经挡尘槽进入灰尘收集箱中。
4、进一步的，分级刮除装置包括前置短刀清扫器、后置长刀清扫器，前置短刀清扫器与底座固定连接，后置长刀清扫器与底座固定连接。
5、前置短刀清扫器固定在底座上方，与传送带接触点在水平中心线下，主要用于清理皮带回程时，中间位置的主要堆料区，将粘性物料刮至灰尘收集箱中，后置长刀清扫器安装在底座侧方，与传送带的接触点在前置短刀清扫器接触点的后方，后置长刀清扫器主要对皮带两侧的粘性物料进行刮除，刮除的物料经导泥管道进入灰尘收集箱。
6、进一步的，前置短刀清扫器包括底架、铰接座、第一伺服电机、联轴器、转动连接机构、固定座、铲臂机构，底架与底座固定连接，铰接座与底架固定连接，第一伺服电机与铰接座铰接，第一伺服电机与联轴器传动连接，联轴器与转动连接机构传动连接，转动连接机构与铲臂机构转动连接，固定座与底架固定连接，固定座远离底架的一端与铲臂机构转动连接。
7、前置短刀清扫器在清扫中间物料区时，由第一伺服电机输出转矩，联轴器将转矩传递至转动连接机构，转动连接机构通过转矩调整铲臂机构，第一伺服电机根据铲臂机构调整仰角，铲臂机构绕固定座转动，使铲臂机构始终贴紧传送带表面。
8、进一步的，转动连接机构包括螺杆、螺纹滑移件，螺杆与联轴器传动连接，螺杆与螺纹滑移件通过螺纹连接，螺纹滑移件与铲臂机构转动连接。
9、联轴器传递转矩至螺杆，螺纹滑移件与螺杆通过螺纹连接，螺杆转动，螺纹滑移件沿螺杆滑移，当螺纹滑移件靠近第一伺服电机时，使铲臂机构仰角抬升，螺纹滑移件远离第一伺服电机时，铲臂机构仰角下放。
10、进一步的，铲臂机构包括第一连杆、第二连杆、第一铰接杆、第二铰接杆、铲体、连接架、铲檐，第一连杆与固定座转动连接，第二连杆与转动连接机构转动连接，第一铰接杆一端与第一连杆铰接，第二铰接杆与第一铰接杆远离第一连杆的一端铰接，第二连杆与第一铰接杆铰接，铲体与连接架，连接架与第一铰接杆远离第一连杆的一端铰接，铲檐与铲体固定连接。
11、在螺纹滑移件靠近第一伺服电机时，第二连杆跟随螺纹滑移件向着靠近第一伺服电机的方向，绕第一连杆抬升，铲体绕第一铰接杆远离第一连杆的位置为圆心，向着传送带方向转动，直至贴紧传送带，铲檐为低硬度，高弹性的材料，避免损坏皮带。
12、进一步的，干燥除尘装置包括角度调整装置、除尘风机，角度调整装置与挡尘槽固定连接，角度调整装置设有两组，两组角度调整装置设于挡尘槽两侧，除尘风机与角度调整装置固定连接，除尘风机设有两组，角度调整装置与视觉探头通过电信号连接。
13、皮带运输含水量低的物料时，会产生大量的扬尘，根据视觉探头识别的扬尘范围，角度调整装置接收视觉探头发送的电信号，通过伺服电机传动机架调整除尘风机整体的角度，角度调整装置可以使除尘风机单独调整在x轴y轴平面、x轴z轴平面、y轴z轴平面内的转向角度，通过三面组合，除尘风机可以调整在三轴空间的任意角度，根据扬尘的区域范围调整除尘风机的角度，将灰尘吹入挡尘槽中。
14、进一步的，角度调整装置包括水平架、第二伺服电机、第一输出齿轴、圆环齿座、垂直架、第三伺服电机、安装架、仰角调整机构，水平架与挡尘槽固定连接，第二伺服电机与水平架固定连接，第二伺服电机与第一输出齿轴传动连接，第一输出齿轴与圆环齿座传动连接，圆环齿座与水平架传动连接，仰角调整机构与圆环齿座固定连接，仰角调整机构与垂直架传动连接，垂直架与第三伺服电机固定连接，第三伺服电机与安装架传动连接，安装架与除尘风机固定连接，第二伺服电机与视觉探头通过电信号连接，第三伺服电机与视觉探头通过电信号连接。
15、第二伺服电机接收电信号，输出转矩至第一输出齿轴，第一输出齿轴传动圆环齿座，可以调整除尘风机在x轴y轴平面内的转向角度，第三伺服电机接收电信号输出转矩至安装架，可以调整除尘风机在x轴z轴平面内的转向角度，仰角调整机构可以调整除尘风机在y轴z轴平面内的转向角度，整机可以在三轴空间内调整除尘风机的出风角度，可以根据扬尘范围，将灰尘全部精准吹入挡尘槽内。
16、进一步的，仰角调整机构包括侧架、第四伺服电机、第二输出齿轴、传动齿轮，侧架与圆环齿座固定连接，第四伺服电机与侧架固定连接，第四伺服电机与第二输出齿轴传动连接，第二输出齿轴与传动齿轮传动连接，传动齿轮与垂直架传动连接，第四伺服电机与视觉探头通过电信号连接。
17、仰角调整机构在调整除尘风机在y轴z轴平面内的转向角度时，第四伺服电机接收电信号，输出转矩至第二输出齿轴，第二输出齿轴带动传动齿轮，垂直架绕传动齿轮转动，带动除尘风机在y轴z轴平面内转动。
18、进一步的，除尘风机包括侧板、防尘罩、扇叶筒、驱动电机、传动座，侧板与防尘罩固定连接，防尘罩与角度调整装置固定连接，驱动电机与侧板固定连接，传动座与侧板固定连接，驱动电机与传动座通过皮带传动连接，扇叶筒与传动座传动连接。
19、除尘风机由驱动电机输出转矩，驱动电机输出的转矩通过皮带传递至传动座，传动座传递转矩至扇叶筒，扇叶筒转动制造气流，吹动灰尘。
20、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明设计了新的双一级清扫器，通过前置短刀清扫器，清扫物料堆积的中间区域，后置长刀清扫器清理双边部位，保证稳定清扫效果和铲檐使用效率；优化设计了清扫器的结构，可以使铲檐始终压紧皮带面，保证稳定的压力，提供稳定清扫效果，保证固定接触面积和固定角度，提高铲檐使用效率；铲檐的材料为高弹性，高韧性，保证足够压力，提高清扫效果，同时避免皮带上异物对清扫器的损坏；本发明设计了风机的角度自调系统，可以根据探头识别扬尘的范围，调整风机的出风角度，大幅提高了清尘的效率；本发明可以对皮带进行分情况的有效清理，在清理粘性大的含水量大物料时，通过前后刮刀清理将粘性大的物料刮除，避免皮带回程带料严重；在清理含水量低扬尘大的物料时，风机识别扬尘范围调整角度进行吹风清尘；具有方便维修，清洁效果好等优点。
1.一种具有干燥除尘功能的清扫装置，其特征在于：所述清扫装置包括底座(1)、灰尘收集箱(2)、导泥管道(3)、分级刮除装置(4)、视觉探头(5)、挡尘槽(6)、干燥除尘装置(7)，所述底座(1)与灰尘收集箱(2)固定连接，所述导泥管道(3)与灰尘收集箱(2)固定连接，所述分级刮除装置(4)与底座(1)固定连接，所述挡尘槽(6)与灰尘收集箱(2)固定连接，所述视觉探头(5)与挡尘槽(6)固定连接，所述干燥除尘装置(7)与挡尘槽(6)固定连接，所述视觉探头(5)与干燥除尘装置(7)通过电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有干燥除尘功能的清扫装置，其特征在于：所述分级刮除装置(4)包括前置短刀清扫器(41)、后置长刀清扫器(42)，所述前置短刀清扫器(41)与底座(1)固定连接，所述后置长刀清扫器(42)与底座(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有干燥除尘功能的清扫装置，其特征在于：所述前置短刀清扫器(41)包括底架(411)、铰接座(412)、第一伺服电机(413)、联轴器(414)、转动连接机构(415)、固定座(416)、铲臂机构(417)，所述底架(411)与底座(1)固定连接，所述铰接座(412)与底架(411)固定连接，所述第一伺服电机(413)与铰接座(412)铰接，所述第一伺服电机(413)与联轴器(414)传动连接，所述联轴器(414)与转动连接机构(415)传动连接，所述转动连接机构(415)与铲臂机构(417)转动连接，所述固定座(416)与底架(411)固定连接，所述固定座(416)远离底架(411)的一端与铲臂机构(417)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有干燥除尘功能的清扫装置，其特征在于：所述转动连接机构(415)包括螺杆(4151)、螺纹滑移件(4152)，所述螺杆(4151)与联轴器(414)传动连接，所述螺杆(4151)与螺纹滑移件(4152)通过螺纹连接，所述螺纹滑移件(4152)与铲臂机构(417)转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种具有干燥除尘功能的清扫装置，其特征在于：所述铲臂机构(417)包括第一连杆(4171)、第二连杆(4172)、第一铰接杆(4173)、第二铰接杆(4174)、铲体(4175)、连接架(4176)、铲檐(4177)，所述第一连杆(4171)与固定座(416)转动连接，所述第二连杆(4172)与转动连接机构(415)转动连接，所述第一铰接杆(4173)一端与第一连杆(4171)铰接，所述第二铰接杆(4174)与第一铰接杆(4173)远离第一连杆(4171)的一端铰接，所述第二连杆(4172)与第一铰接杆(4173)铰接，所述铲体(4175)与连接架(4176)，所述连接架(4176)与第一铰接杆(4173)远离第一连杆(4171)的一端铰接，所述铲檐(4177)与铲体(4175)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有干燥除尘功能的清扫装置，其特征在于：所述干燥除尘装置(7)包括角度调整装置(71)、除尘风机(72)，所述角度调整装置(71)与挡尘槽(6)固定连接，所述角度调整装置(71)设有两组，两组角度调整装置(71)设于挡尘槽(6)两侧，所述除尘风机(72)与角度调整装置(71)固定连接，所述除尘风机(72)设有两组，所述角度调整装置(71)与视觉探头(5)通过电信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有干燥除尘功能的清扫装置，其特征在于：所述角度调整装置(71)包括水平架(711)、第二伺服电机(712)、第一输出齿轴(713)、圆环齿座(714)、垂直架(715)、第三伺服电机(716)、安装架(717)、仰角调整机构(718)，所述水平架(711)与挡尘槽(6)固定连接，所述第二伺服电机(712)与水平架(711)固定连接，所述第二伺服电机(712)与第一输出齿轴(713)传动连接，所述第一输出齿轴(713)与圆环齿座(714)传动连接，所述圆环齿座(714)与水平架(711)传动连接，所述仰角调整机构(718)与圆环齿座(714)固定连接，所述仰角调整机构(718)与垂直架(715)传动连接，所述垂直架(715)与第三伺服电机(716)固定连接，所述第三伺服电机(716)与安装架(717)传动连接，所述安装架(717)与除尘风机(72)固定连接，所述第二伺服电机(712)与视觉探头(5)通过电信号连接，所述第三伺服电机(716)与视觉探头(5)通过电信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有干燥除尘功能的清扫装置，其特征在于：所述仰角调整机构(718)包括侧架(7181)、第四伺服电机(7182)、第二输出齿轴(7183)、传动齿轮(7184)，所述侧架(7181)与圆环齿座(714)固定连接，所述第四伺服电机(7182)与侧架(7181)固定连接，所述第四伺服电机(7182)与第二输出齿轴(7183)传动连接，所述第二输出齿轴(7183)与传动齿轮(7184)传动连接，所述传动齿轮(7184)与垂直架(715)传动连接，所述第四伺服电机(7182)与视觉探头(5)通过电信号连接。
9.根据权利要求6所述的一种具有干燥除尘功能的清扫装置，其特征在于：所述除尘风机(72)包括侧板(721)、防尘罩(722)、扇叶筒(723)、驱动电机(724)、传动座(725)，所述侧板(721)与防尘罩(722)固定连接，所述防尘罩(722)与角度调整装置(71)固定连接，所述驱动电机(724)与侧板(721)固定连接，所述传动座(725)与侧板(721)固定连接，所述驱动电机(724)与传动座(725)通过皮带传动连接，所述扇叶筒(723)与传动座(725)传动连接。
