本技术涉及钻针加工设备，具体的说是涉及一种钻针的装载机构。
背景技术：
1、pcb钻孔加工，是通过人工将待用的钻针用手一支支的放到刀盒内，才能上机使用。用过的钻针反向重复上面的动作，将用过的钻针拆卸到已用待研磨钻针盒子里面。
2、传统的钻针装载机构包括刀盒及刀盒内的多个治具，治具整齐的摆放在刀盒内，治具上设有阵列式钻针置放孔，钻针通过人工一支支的插在钻针置放孔中，摆满所有治具，再将刀盒送入加工工位。
3、传统的刀盒放置区是处于两条直线电机之间的区域内，由于两条直线电机会占用平台的位置，进而需要减少定位刀盒的台板大小，进而减少了刀盒的储存数量。
4、由于人工操作效率太低，需要多名人员来对钻针的摆盘才能满足加工要求。而且人工成本较高，增加企业的支出。
技术实现思路
1、针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种钻针的装载机构，设计该装载机构的目的：一是在不改变平台大小的前提下，改变台板的高度，使台板的两端能够延伸至两侧直线电机的上方，二是通过机械手夹持钻针，不需要人工摆盘，减少人工成本。
2、为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种钻针的装载机构，包括平台、安装于所述平台上的y轴机构、安装于所述y轴机构上并被所述y轴机构驱动做y轴向移动的x轴机构，所述y轴机构具有双轴y向轨道，双轴y向轨道上均滑接有y轴滑块组件，两组y轴滑块组件之间连接有龙门结构架，所述x轴机构固定于该龙门结构架上，所述装载机构还包括：
3、多条间隔一段距离的直线导轨，任意一条直线导轨均滑接有至少两个支架；
4、与各支架连接形成水平位置的台板，该台板的x向两端延伸至双轴y向轨道上方且该台板与所述双轴y向轨道之间留有供龙门结构架的下部通过的间隙，所述台板的上板面分布有矩阵排列的若干安装位；
5、若干治具载盘，一对一的放置于若干安装位；
6、治具，设有多个，每个治具载盘内装载有可自由取放的多个治具；
7、动力部，所述动力部固定于所述平台的上板面，其与所述台板驱动连接。
8、进一步的，所述支架与所述直线导轨上的滑块固定，所述支架具有u型结构部及设有于所述u型结构部上端的“工”型部。
9、进一步的，所述安装位包括：
10、x轴向设置的多根限位条，多根限位条按矩阵排列安装于所述台板上，任意两根相邻的限位条之间形成供治具载盘置入的槽道；
11、多个弹性凸柱，任意两根限位条之间的板面上设有至少一个弹性凸柱，所述治具载盘具有和弹性凸柱配合的第一限位孔。
12、进一步的，所述治具载盘，其与所述限位条的相对侧面，设有多个竖槽；
13、所述限位条，其与所述治具载盘的相对侧面，设有能够卡入竖槽的凸块以限制所述治具载盘x向移动。
14、进一步的，所述治具载盘具有治具放置槽，所述治具放置槽的长度方向两侧均设有第一台阶，在该治具放置槽的一侧设有若干能够限位治具的弹性伸缩柱，沿第一台阶的踏面，设有若干等距分布的限位台。
15、更进一步的，所述治具的上端设有矩阵分布的钻针放置孔，其两端下角部均设有与第一台阶配合的直角槽。
16、更进一步的，所述治具的第一侧端设有凸条，该凸条的下侧设有与限位台配合的第一限位槽，其端面设有横跨端面两端的弧底槽且在弧底槽的一个点设有供弹性伸缩柱头部进入的第二限位孔。
17、更进一步的，所述治具的第二侧端设有横跨第二侧端的直槽以及与限位台配合的第二限位槽。
18、相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：
19、1.本实用新型的装载机构在不改变平台大小的前提下，改变台板的高度，使台板的两端能够延伸至两侧直线电机的上方。
20、2.本实用新型的装载机构具有y轴机构、x轴机构，x轴机构被y轴机构驱动，x轴机构的移动部安装机械手，机械手抓取钻针，使钻针能够高效率摆盘。
21、3.由于不需要人工摆盘，进而减少人工成本。
1.一种钻针的装载机构，包括平台(1)、安装于所述平台(1)上的y轴机构、安装于所述y轴机构上并被所述y轴机构驱动做y轴向移动的x轴机构，所述y轴机构具有双轴y向轨道，双轴y向轨道上均滑接有y轴滑块组件，两组y轴滑块组件之间连接有龙门结构架(6)，所述x轴机构固定于该龙门结构架(6)上，其特征在于，所述装载机构还包括：
2.根据权利要求1所述的一种钻针的装载机构，其特征在于，所述支架(8)与所述直线导轨(7)上的滑块(11)固定，所述支架(8)具有u型结构部(82)及设有于所述u型结构部(82)上端的“工”型部。
3.根据权利要求1所述的一种钻针的装载机构，其特征在于，所述安装位包括：
4.根据权利要求3所述的一种钻针的装载机构，其特征在于，所述治具载盘(3)，其与所述限位条(13)的相对侧面，设有多个竖槽(18)；
5.根据权利要求1所述的一种钻针的装载机构，其特征在于，所述治具载盘(3)具有治具放置槽，所述治具放置槽的长度方向两侧均设有第一台阶，在该治具放置槽的一侧设有若干能够限位治具(16)的弹性伸缩柱(14)，沿第一台阶的踏面，设有若干等距分布的限位台(15)。
6.根据权利要求5所述的一种钻针的装载机构，其特征在于，所述治具(16)的上端设有矩阵分布的钻针放置孔(161)，其两端下角部均设有与第一台阶配合的直角槽。
7.根据权利要求6所述的一种钻针的装载机构，其特征在于，所述治具(16)的第一侧端设有凸条，该凸条的下侧设有与限位台(15)配合的第一限位槽(163)，其端面设有横跨端面两端的弧底槽(162)且在弧底槽(162)的一个点设有供弹性伸缩柱(14)头部进入的第二限位孔(164)。
8.根据权利要求6所述的一种钻针的装载机构，其特征在于，所述治具(16)的第二侧端设有横跨第二侧端的直槽(165)以及与限位台(15)配合的第二限位槽(166)。
