本公开涉及列车控制，更具体地，涉及一种列车控制方法、车载控制器及列车。
背景技术：
1、在一些轨道上，列车存在退电后再上电，车载控制器(vehicle on-boardcontroller，vobc)上电重启后发车的场景。在该场景下，车载控制器在上电重启后对于发车的等待时间上会发生错乱，进而无法保证列车准点发车。
技术实现思路
1、本公开实施例的一个目的是提供一种有利于车载控制器在上电重启后准点发车的列车控制方法。
2、根据本公开的第一方面，提供了列车控制方法的实施例，该方法包括：
3、在车载控制器上电后，记录列车在上电后的站停时长；
4、基于所述站停时长，确定所述列车的运行起始时刻；
5、在所述运行起始时刻，控制所述列车运行。
6、可选地，所述方法还包括：
7、确定所述列车在车载控制器上电后对应当前位置的剩余站停时长；
8、所述基于所述站停时长，确定所述列车的运行起始时刻，包括：
9、基于所述站停时长和所述剩余站停时长，确定所述运行起始时刻；其中，所述运行起始时刻为使得记录的站停时长达到所述剩余站停时长的时刻。
10、可选地，所述确定所述列车在车载控制器上电后对应当前位置的剩余站停时长，包括：
11、接收列车自动监控系统在所述车载控制器上电后发送的剩余站停时长。
12、可选地，所述剩余站停时长根据所述列车在当前位置的出库计划确定。
13、可选地，所述在车载控制器上电后，记录列车在上电后的站停时长，包括：
14、响应于所述车载控制器在上电后成功进入全自动无人驾驶模式，开始记录所述站停时长。
15、可选地，所述方法还包括：
16、响应于所述车载控制器在上电后成功进入全自动无人驾驶模式，向列车自动监控系统发送指示所述车载控制器启动成功的启动成功消息；其中，所述启动成功消息用于触发所述列车自动监控系统确定所述列车在当前位置的剩余站停时长；
17、接收所述列车自动监控系统发送的所述剩余站停时长；其中，所述运行起始时刻为使得记录的站停时长达到所述剩余站停时长的时刻。
18、可选地，所述响应于所述车载控制器在上电后成功进入全自动无人驾驶模式，向列车自动监控系统发送指示所述车载控制器启动成功的启动成功消息，包括：
19、所述车载控制器在上电后与所述列车自动监控系统建立通信连接；
20、基于所述通信连接，接收所述列车自动监控系统发送的启动指令；
21、响应于所述启动指令，执行启动操作；
22、在基于所述启动操作成功进入所述全自动无人驾驶模式的情况下，向列车自动监控系统发送所述启动成功消息。
23、可选地，所述车载控制器基于列车的休眠唤醒模块的控制上电，所述休眠唤醒模块基于所述列车自动监控系统发送的唤醒指令或者列车设置的唤醒按键输出的唤醒信号，控制所述车载控制器上电。
24、根据本公开的第二方面，提供了车载控制器的一种实施例，该车载控制器包括：
25、时间记录模块，用于在车载控制器上电后，记录列车在上电后的站停时长；
26、时间确定模块，用于基于所述站停时长，确定所述列车的运行起始时刻；以及，
27、运行控制模块，用于在所述运行起始时刻，控制所述列车运行。
28、根据本公开的第三方面，提供了车辆控制器的另一种实施例，该车载控制器包括：包括存储器和处理器，所述存储器存储可执行指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本公开的第一方面所述的方法。
29、根据本公开的第四方面，还提供了一种列车，该列车包括根据本公开的第二方面或者第三方面所述的车载控制器。
30、本公开实施例的一个有益效果在于，根据本实施例的方法，在列车退电后再上电，车载控制器(vehicle on-board controller，vobc)上电重启后发车的场景下，车载控制器在上电后，会重新开始记录列车的站停时长，而不是在上电后累计记录列车的站停时长，这使得车载控制器能够基于上电后所记录的站停时长，确定准确的运行起始时刻，而不会因为列车退电时长的记录缺失，导致列车无法准点发车，进而提高了列车在该场景下的发车准点率。
31、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述列车在车载控制器上电后对应当前位置的剩余站停时长，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述剩余站停时长根据所述列车在当前位置的出库计划确定。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述在车载控制器上电后，记录列车在上电后的站停时长，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应于所述车载控制器在上电后成功进入全自动无人驾驶模式，向列车自动监控系统发送指示所述车载控制器启动成功的启动成功消息，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车载控制器基于列车的休眠唤醒模块的控制上电，所述休眠唤醒模块基于所述列车自动监控系统发送的唤醒指令或者列车设置的唤醒按键输出的唤醒信号，控制所述车载控制器上电。
9.一种车载控制器，其特征在于，包括：
10.一种车载控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储可执行指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-8中任一项所述的列车控制方法。
11.一种列车，其特征在于，包括权利要求9或10所述的车载控制器。
