本技术涉及焊接机，具体为一种激光焊接机加工用角度调节装置。
背景技术：
1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光束的入射方向与水平位置夹角对于激光焊以及激光电弧复合焊接质量的影响也很大。
2、经检索发现，授权公开号为cn220347464u的中国实用新型专利，公开了一种可多角度调节的激光焊接设备，由其说明书可知，通过第一调节组件、第二调节组件、第一驱动组件和第二驱动组件之间的配合设置，利用第一调节组件和第二调节组件可对激光焊接头进行横向位置和高度调节，使得激光焊接头能够插入至工件内进行焊接或在工件的表面进行焊接，而利用第一驱动组件和第二驱动组件能够对激光焊接头的焊接方位进行调节，使得激光焊接头可在工件内进行多方位焊接，不仅能够保证对工件的焊接效果，还可进行弧形、圆形焊接，适用于不同的焊接需求。
3、然而上述专利中的焊接设备存在以下问题：(1)当安装座与旋转槽垂直时，激光焊接头的方向进行了改变，从而相应的，待焊接工件的方位也需要根据激光焊接头进行调整，比如当激光焊接头横向时，工件需竖直放置在激光焊接头的一侧，焊接时工件不稳，而当激光焊接头垂直时，工件则需要再水平放置在激光焊接头的下方，导致焊接时需根据焊接头的方位不断调整工件的摆放位置，致使焊接不便；(2)在通过激光焊接头进行圆形焊接时，不能调整焊接半径，从而导致适配性小。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光焊接机加工用角度调节装置，以解决目前上述背景技术中提到的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种激光焊接机加工用角度调节装置，包括定位板，定位板上通过旋转轴承转动连接有转柱，定位板上设有驱动转柱转动的第一驱动机构，转柱的下端固定连接有箱体，箱体的底面开设有第一滑孔，箱体内滑动连接有滑座，箱体上设有驱动滑座水平移动的第二驱动机构，滑座的底面连接有滑块，滑块由第一滑孔穿出且穿出端连接有盒体，盒体内转动连接有转轴，转轴上固定有摆杆，盒体的底面开设有第二滑孔，摆杆的下端由第二滑孔穿出且穿出端连接有安装板，安装板用于安装激光焊接头，盒体内设有驱动转轴转动的第三驱动机构。
4、优选的，所述第一驱动机构包括安装于定位板上的第一电机、通过联轴器连接于第一电机上的第一传动轴、连接于第一传动轴上的主动轮、连接于转柱上端的从动轮、连接主动轮和从动轮的传动带。
5、上述技术方案，启动第一电机，带动第一传动轴转动，通过主动轮、传动带和从动轮的配合，则能带动转柱转动。
6、优选的，所述第二驱动机构包括转动连接于箱体内的丝杆、连接于箱体外端的支撑台、安装于支撑台上的第二电机，第二电机通过联轴器与丝杆的一端传动连接。
7、上述技术方案，启动第二电机，带动丝杆转动，丝杆转动过程中，通过滑块和第一滑孔的配合，带动滑座在箱体内移动，从而使激光焊接头能沿直线焊接。而且也能调整激光焊接头在箱体上的位置，在驱动箱体转动时，能使激光焊接头在不同半径的圆周上运动，从而焊接不同直径的工件。
8、优选的，所述第三驱动机构包括设置于盒体内的第三电机、通过联轴器连接于第三电机上的第二传动轴、连接于第二传动轴上的主齿轮、连接于转轴上的副齿轮，主齿轮与副齿轮啮合。
9、上述技术方案，启动第三电机，带动第二传动轴转动，通过主齿轮和副齿轮的配合，带动摆杆在第二滑孔内摆动，从而能调整摆杆的角度，以调整激光焊接头的角度，从而进行多角度的焊接。
10、优选的，所述箱体上设有箱门，盒体上设有盒门。
11、上述技术方案，通过设置箱门，方便对滑座、丝杆进行检修；通过设置盒门方便对第三驱动机构进行检修。
12、优选的，所述定位板的两端开设有定位孔。
13、上述技术方案，通过定位孔可安装支撑杆，并将支撑杆固定在焊接平台上。
14、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
15、(1)无轮作直线焊接，还是圆形焊接，激光焊接头均朝向下方，无需根据激光焊接头的方向调整工件的摆放角度或位置，提高了焊接的便利性。
16、(2)通过第二机构驱动滑座在箱体内移动，使激光焊接头能沿直线焊接，而且也能调整激光焊接头在箱体上的位置，当第一驱动机构驱动转柱转动时，转柱带动箱体转动，根据激光焊接头的位置，能使其在所需半径的圆周上运动，从而焊接不同直径的工件，提高适配性。
1.一种激光焊接机加工用角度调节装置，其特征在于：包括定位板(1)，定位板(1)上通过旋转轴承转动连接有转柱(2)，定位板(1)上设有驱动转柱转动的第一驱动机构，转柱(2)的下端固定连接有箱体(3)，箱体(3)的底面开设有第一滑孔(4)，箱体(3)内滑动连接有滑座(5)，箱体(3)上设有驱动滑座(5)水平移动的第二驱动机构，滑座(5)的底面连接有滑块(6)，滑块(6)由第一滑孔(4)穿出且穿出端连接有盒体(7)，盒体(7)内转动连接有转轴，转轴上固定有摆杆(8)，盒体(7)的底面开设有第二滑孔(9)，摆杆(8)的下端由第二滑孔(9)穿出且穿出端连接有安装板(10)，安装板(10)用于安装激光焊接头，盒体(7)内设有驱动转轴转动的第三驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机加工用角度调节装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装于定位板(1)上的第一电机(11)、通过联轴器连接于第一电机上的第一传动轴、连接于第一传动轴上的主动轮(12)、连接于转柱上端的从动轮(13)、连接主动轮和从动轮的传动带(14)。
3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机加工用角度调节装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括转动连接于箱体内的丝杆(15)、连接于箱体外端的支撑台(16)、安装于支撑台上的第二电机(17)，第二电机(17)通过联轴器与丝杆(15)的一端传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机加工用角度调节装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括设置于盒体内的第三电机(18)、通过联轴器连接于第三电机上的第二传动轴、连接于第二传动轴上的主齿轮(19)、连接于转轴上的副齿轮(20)，主齿轮(19)与副齿轮(20)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种激光焊接机加工用角度调节装置，其特征在于：所述箱体(3)上设有箱门，盒体(7)上设有盒门。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种激光焊接机加工用角度调节装置，其特征在于：所述定位板(1)的两端开设有定位孔(21)。
