本技术属于水果罐头加工设备，具体涉及一种加工类球形桃的切瓣去核装置。
背景技术：
1、桃是加工水果罐头的原料之一，有类似球形的黄桃、毛桃或油桃等品种，以黄桃为例加工时需要将其对半切割并去除桃核后再继续加工，最主要的就是切瓣和去核两个环节。
2、在切瓣环节中，经过检索后，在中国专利文献cn215241166u的文件中公开了对黄桃切瓣的技术内容，其记载了液压杆启动时推动隔板进行下压，并通过刀片对黄桃进行快速切瓣。这种方式会一同对桃核进行切瓣，由于桃核的硬度要远大于果肉的硬度，这样就使得桃核对下方的果肉造成压迫，会出现果肉受压变形的缺陷，影响了产品的品相。
3、在另一中国专利文献cn217136744u的文件中公开了对黄桃切瓣去核的技术内容，其记载了气缸推动固定板从而带动切割刀片和十字刀片对黄桃进行切瓣，十字刀片能够将桃核顶出，从而实现切瓣去核的目的。但是，从其公开的文字内容和附图中无法清楚、完整的明确切割去核的过程，尤其是十字刀片与切割刀片之间的位置关系无法准确判断。而且，气缸推动的方式也容易对果肉造成过度挤压变形，也存在一定的不足。
4、另外，生产加工的关键之处是如何在尽可能多的保留和不伤及果肉的前提下实现桃核的彻底去除，而利用较为简单粗放的推动或下压等行程运动的方式进行去核操作难免会对果肉造成损伤。在另一中国专利文献cn216821641u的文件中公开了对黄桃切瓣去核的技术内容，其记载了利用软质保护垫对黄桃进行夹持旋转，并使用去核组件从切割留下的缝隙中伸入黄桃内部进行去核，其采用了完全不同的去核方式，具有一定的有益效果。
5、但是，桃的形状并不是绝对的球形，利用与桃相适配的软质保护垫虽然能够与桃外表面形成软接触，但仅仅是局部的软接触，无法实现全面的包裹软接触，与传统的硬接触施压夹固的方式相差并不大。也就是说，受桃不规则形状的影响，桃的外表面会出现局部贴合紧密而其他部位贴合不紧密的情况，在旋拧过程中就会造成局部旋拧过度而磨损果肉的现象。还会出现旋拧过程中受力不均匀造成桃偏移或打滑的现象，最终还是会影响去核效果和产品品相。况且，桃的成熟度及大小并不一致，成熟度较好的果肉较软则不能施压过大否则会挤烂果肉，积较小的桃还要拆装更换不同尺寸的夹具，这就造成更换调整相关夹具等部件以及设备的调试操作较为繁琐不便，制约了工作效率。
6、去核环节多是采用人工去核和机器去核的两种方式来实现。人工去核的方式效果好，果肉不会过度浪费，肉与核的分离处更加自然，纹理明显，产品售价高。但是人工成本较为高昂，手动作业的方式也严重制约了工作的效率。
7、机器去核的方式效率高，但是会对桃肉产生明显的浪费，即桃核是通过挖勺挖取的方式来去除，为了顺利挖出桃核，需要将挖勺的挖取深度调大，这一过程就会挖出较多的桃肉部分，每个桃大约会浪费掉约6-10%的果肉，浪费严重。而且，桃肉的外观存在明显的机器加工的痕迹，影响产品品相。
8、另外，也有采用桃肉与桃核共同被切瓣的方式来加工，受到桃核硬度的影响，需要较大的压力来切瓣，这样桃肉被挤压的程度更明显，品相更差，浪费更为严重。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种加工类球形桃的切瓣去核装置，能够仅对桃肉部分进行旋拧切割，防止桃肉受到挤压损坏。
2、同时，还能保证桃核被牢固夹持，实现桃肉与桃核的相对运动，即桃肉被旋拧分瓣，而桃核固定不动的状态，实现肉与核的自然、完美的分离，不仅产品的品相佳，而且不会产生浪费，经济效益非常明显。
3、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
4、一种加工类球形桃的切瓣去核装置，其特征是：包括切瓣机构和旋拧机构，
5、所述切瓣机构包括切瓣支架；
6、所述切瓣支架上设有刀刃部呈对向布置的切瓣刀一和切瓣刀二，所述切瓣刀一和所述切瓣刀二分别在联动机构一的驱动下对切瓣区域进行对向的靠拢切瓣或反向的远离复位；
7、所述切瓣支架上还设有刺刀，所述刺刀在摆动机构的驱动下靠拢切瓣区域或远离切瓣区域；
8、所述旋拧机构包括左夹臂和右夹臂；
9、所述左夹臂和所述右夹臂的同一端相互铰接，另一端分别设有呈对向布置的旋拧部件；
10、所述左夹臂和所述右夹臂在驱动机构的驱动下带动所述旋拧部件靠拢桃的两侧方向或远离桃的两侧方向进行摆动以实现对桃的夹持或松开；
11、每个所述旋拧部件朝向桃方向的一端设有气囊，且所述气囊在供气机构的驱动下对桃的两侧实现充气包裹或泄气分离；
12、所述左夹臂和所述右夹臂上分别设有带动所述旋拧部件轴向旋转的联动机构二以实现对桃两侧的旋拧。
13、作为本实用新型进一步的技术方案，所述联动机构一包括与所述切瓣刀一固接的转轴一以及与所述切瓣刀二固接的转轴二；所述转轴一和所述转轴二分别与动力箱上的动力轴传动连接以实现所述切瓣刀一和所述切瓣刀二的对向靠拢或反向远离。
14、作为本实用新型进一步的技术方案，所述联动机构一包括与所述切瓣刀一固接的转轴一以及与所述切瓣刀二转动连接的转轴二；
15、所述转轴一与动力箱上的动力轴传动连接，实现所述切瓣刀一以所述转轴一为圆心进行摆动；
16、所述切瓣刀二通过切瓣支臂与所述转轴二转动连接，所述切瓣支臂远离所述切瓣刀二的一端通过活动连杆与动力轴上的联动臂传动连接，实现所述切瓣刀二以所述转轴二为圆心进行摆动。
17、作为本实用新型进一步的技术方案，所述摆动机构包括与所述刺刀固接的刺刀摆动臂，所述刺刀摆动臂远离所述刺刀的一端传动连接一转轴三，所述转轴三的另一端通过传动机构与动力轴传动连接实现所述刺刀的摆动。
18、作为本实用新型进一步的技术方案，所述切瓣刀一和/或所述切瓣刀二的刀刃部上设有呈对向布置的卡核凹槽。
19、作为本实用新型进一步的技术方案，所述卡核凹槽呈锯齿状结构。
20、作为本实用新型进一步的技术方案，所述切瓣刀一或所述切瓣刀二的刀刃部设有位于所述卡核凹槽末端的辅助刀刃部。
21、作为本实用新型进一步的技术方案，位于所述切瓣刀一上的所述辅助刀刃部或位于所述切瓣刀二上的所述辅助刀刃部朝向所述切瓣刀二方向延伸凸出或朝向所述切瓣刀一方向延伸凸出。
22、作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋拧部件包括转动管，所述转动管朝向桃的一端设有用于套接所述气囊的气囊座，且所述气囊座上设有将其贯通并朝向所述气囊方向的气道，所述气囊座通过连接盘随所述转动管同步转动；所述转动管上还设有带动其轴向转动的齿轮。
23、作为本实用新型进一步的技术方案，所述转动管的内部活动套接一长杆，所述长杆的一端贯穿所述气囊并靠近桃，另一端延伸出所述转动管并设有触碰块，所述长杆通过弹性部件在所述转动管内做轴向的往复式行程运动。
24、作为本实用新型进一步的技术方案，所述气囊座的外周设有用于限位包裹所述气囊的外壳。
25、作为本实用新型进一步的技术方案，所述驱动机构包括铰接在所述左夹臂上的左连杆以及铰接在所述右夹臂上的右连杆，所述左连杆和所述右连杆分别与驱动臂的两端铰接，且所述驱动臂在动力轴的传动下带动两端的所述左连杆和所述右连杆进行反向摆动。
26、作为本实用新型进一步的技术方案，所述联动机构二包括摆动臂，所述摆动臂的两端分别通过摆动支臂与传动杆活动连接，所述传动杆上设有的传动齿与所述齿轮相互啮合。
27、作为本实用新型进一步的技术方案，所述摆动臂与所述左夹臂以及所述右夹臂相互同轴铰接，所述摆动臂通过连杆与动力轴传动连接并以铰接处为圆心实现其两端的反向摆动。
28、采用上述技术方案后，本实用新型能够产生的技术效果为：
29、桃能够被切瓣刀一和切瓣刀二对向切割，实现上、下两个方向的对桃肉切割效果，便于旋拧机构对两瓣桃肉进行旋拧。与此同时，桃核又能被卡核凹槽实现夹固，即桃核能被单独夹固。当旋拧机构旋拧桃肉时，实现桃核不动而桃肉旋转的目的，实现肉与核的分离。
30、辅助刀刃部能够实现对桃右侧方向（即后方）的切割效果，从而提供切割面积，桃的上、下和后方都被切割到位，桃肉之间的切断位置更多，减少旋拧桃肉时的阻力，肉核分离更加顺利彻底。
31、桃肉能够以旋拧的方式分瓣去核，而不是传统的切割或人工挖核的方式，果肉与桃核之间的分离更加自然，果肉的品相更加完好，提高了产品的附加值。
32、气囊通过气泵实现充气鼓起和泄气松开，能够与桃的外表面充分密实贴合，使得旋拧的作用力分布更加均匀，不会出现果肉局部受力过大而磨损磨烂的情况。
33、重要的是，省去了工人根据桃大小来反复拆装更换软质保护垫的不便，只要在气囊鼓起的范围内都可以兼顾使用，大大简化了操作的流程，对桃大小尺寸的适应性更加广泛，工作效率提升明显。
1.一种加工类球形桃的切瓣去核装置，其特征是：包括切瓣机构和旋拧机构；
2.根据权利要求1所述的切瓣去核装置，其特征是：所述联动机构一包括与所述切瓣刀一（710）固接的转轴一（711）以及与所述切瓣刀二（720）固接的转轴二（721）；所述转轴一（711）和所述转轴二（721）分别与动力箱上的动力轴传动连接以实现所述切瓣刀一（710）和所述切瓣刀二（720）的对向靠拢或反向远离。
3.根据权利要求1所述的切瓣去核装置，其特征是：所述联动机构一包括与所述切瓣刀一（710）固接的转轴一（711）以及与所述切瓣刀二（720）转动连接的转轴二（721）；
4.根据权利要求1-3任一项所述的切瓣去核装置，其特征是：所述摆动机构包括与所述刺刀（800）固接的刺刀摆动臂（801），所述刺刀摆动臂（801）远离所述刺刀（800）的一端传动连接一转轴三（802），所述转轴三（802）的另一端通过传动机构与动力轴传动连接实现所述刺刀的摆动。
5.根据权利要求4所述的切瓣去核装置，其特征是：所述切瓣刀一（710）和/或所述切瓣刀二（720）的刀刃部（740）上设有呈对向布置的卡核凹槽（730）。
6.根据权利要求5所述的切瓣去核装置，其特征是：所述卡核凹槽（730）呈锯齿状结构。
7.根据权利要求5所述的切瓣去核装置，其特征是：所述切瓣刀一（710）或所述切瓣刀二（720）的刀刃部（740）设有位于所述卡核凹槽（730）末端的辅助刀刃部（7201）。
8.根据权利要求7所述的切瓣去核装置，其特征是：位于所述切瓣刀一（710）上的所述辅助刀刃部（7201）或位于所述切瓣刀二（720）上的所述辅助刀刃部（7201）朝向所述切瓣刀二（720）方向延伸凸出或朝向所述切瓣刀一（710）方向延伸凸出。
9.根据权利要求4所述的切瓣去核装置，其特征是：所述旋拧部件（200）包括转动管（201），所述转动管（201）朝向桃（5）的一端设有用于套接所述气囊（204）的气囊座（202），且所述气囊座（202）上设有将其贯通并朝向所述气囊（204）方向的气道（2021），所述气囊座（202）通过连接盘（203）随所述转动管（201）同步转动；所述转动管（201）上还设有带动其轴向转动的齿轮（206）。
10.根据权利要求9所述的切瓣去核装置，其特征是：所述转动管（201）的内部活动套接一长杆（205），所述长杆（205）的一端贯穿所述气囊（204）并靠近桃（5），另一端延伸出所述转动管（201）并设有触碰块（207），所述长杆（205）通过弹性部件（2051）在所述转动管（201）内做轴向的往复式行程运动。
11.根据权利要求9所述的切瓣去核装置，其特征是：所述气囊座（202）的外周设有用于限位包裹所述气囊（204）的外壳（208）。
12.根据权利要求1所述的切瓣去核装置，其特征是：所述驱动机构包括铰接在所述左夹臂（101）上的左连杆（302）以及铰接在所述右夹臂（102）上的右连杆（303），所述左连杆（302）和所述右连杆（303）分别与驱动臂（301）的两端铰接，且所述驱动臂（301）在动力轴的传动下带动两端的所述左连杆（302）和所述右连杆（303）进行反向摆动。
13.根据权利要求9所述的切瓣去核装置，其特征是：所述联动机构二包括联动摆动臂（400），所述联动摆动臂（400）的两端分别通过摆动支臂（403）与传动杆（401）活动连接，所述传动杆（401）上设有的传动齿（4011）与所述齿轮（206）相互啮合。
14.根据权利要求13所述的切瓣去核装置，其特征是：所述联动摆动臂（400）与所述左夹臂（101）以及所述右夹臂（102）相互同轴铰接，所述联动摆动臂（400）通过连杆（404）与动力轴（405）传动连接并以铰接处为圆心实现其两端的反向摆动。
