本申请涉及变速箱，尤其涉及一种换档执行机构及变速器。
背景技术：
1、现有的车用电驱动换档技术具有低成本，换档响应快的优势，近些年来被广泛地应用。针对电动汽车变速箱采用无同步器和离合器的结构，通过控制驱动电机的旋转速度，使得输入轴与输出轴转速同步，当转速同步后，接合套靠近接合齿圈，当接合套与接合齿圈接合后，输入轴与输出轴同步旋转，从而将驱动电机的动力传递至驱动轮。
2、由于采用无离合器、无同步器结构的变速箱，在换档过程中存在顶齿的问题，与变速箱适配的换档机构采用蜗轮蜗杆结构，因此变速箱在换档时，发生顶齿问题后由于蜗轮蜗杆锁死，进而损坏变速箱接合齿。公开号为cn110375065a的中国发明专利，公开了一种换档机构、动力系统和电动车，通过齿轮机构将换档电机减速后转化为换档拨指的摆动运动。但该技术方案存在相应的技术问题，首先，该技术方案中的采用变速箱内的润滑油对换档执行机构的减速齿轮进行润滑，变速箱内的润滑油对换档执行机构内的传动机构润滑不够充分，使得换档执行机构内的部分传动部件生锈；其次，换档执行机构的结构不够紧促，且以往换档拨指的长度依据实际工作环境进行设置，无法同时保证换档执行机构结构紧凑且具有良好的顶齿退档效果。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种换档执行机构及变速器。通过将换档执行机构的壳体设置为两个腔室，且两腔室之间通过密封部件进行隔离，避免换档执行机构内的减速装置锈蚀，导致nvh增加，降低了操作者的舒适性。
2、本发明采用如下技术方案：
3、一种换档执行机构，其特征在于，包括：驱动机构；减速机构，所述减速机构与所述驱动机构传动连接；换档拨指机构，所述换档拨指机构与所述减速机构末端传动连接；壳体，所述壳体与所述驱动机构固定连接，所述壳体包括两个腔室，第一腔室用于容纳所述减速机构和换档拨指机构中的至少一组传动装置，第二腔室用于容纳所述减速机构和换档拨指机构中的至多一组传动装置，且位于所述第二腔室内的传动装置在同一平面内进行传动；密封部件，所述密封部件用于将所述第一腔室和第二腔室隔离。
4、进一步的，所述换档拨指机构包括拨指轴，所述拨指轴转动连接于所述壳体上，所述拨指轴上分别固定有换档拨指和传动部件，所述传动部件与所述减速机构传动连接，所述密封部件用于将所述换档拨指与传动部件之间进行隔离。
5、进一步的，所述驱动机构的驱动轴一端与所述减速机构驱动连接，所述驱动轴的另一端设置有适配端；所述驱动机构的背部设置有pcb板，所述pcb板上设置有感应端，所述适配端与感应端相适配。
6、进一步的，所述减速机构包括传动连接的一级减速机构和二级减速机构；所述一级减速机构包括固定连接于同一轴的一级主动齿轮和一级从动齿轮，所述一级从动齿轮设置于远离所述驱动机构的一侧，所述一级主动齿轮和一级从动齿轮之间具有预设间隙；所述二级减速机构包括固定连接于同一轴的二级主动齿轮和二级从动齿轮，所述二级从动齿轮设置于远离所述驱动机构的一侧，所述二级主动齿轮与二级从动齿轮相邻，所述二级主动齿轮与一级从动齿轮传动连接；所述换档拨指机构的传动部件与所述二级从动齿轮传动连接，所述换档拨指位于靠近驱动机构的一侧；所述密封部件、二级减速机构靠近驱动机构一侧的转轴端部以及所述预设间隙在所述一级或二级减速机构的轴向投影重叠；所述一级减速机构、二级减速机构以及拨指轴的旋转轴线平行，且三者旋转轴线在垂直于任一所述轴线的同一平面上的投影为锐角三角形；所述二级减速机构的旋转轴线与驱动机构旋转轴线平行，且两者之间的距离不大于所述二级主动齿轮半径的2/5。
7、进一步的，所述换档拨指机构包括拨指轴，所述拨指轴转动连接于所述壳体上，所述拨指轴上连接有换档拨指，所述换档拨指的侧壁设置有传动部件，所述传动部件与所述减速机构传动连接。
8、进一步的，所述减速机构包括传动连接的一级减速机构和二级减速机构；所述一级减速机构包括固定连接于同一轴的一级主动齿轮和一级从动齿轮，所述一级从动齿轮设置于远离所述驱动机构的一侧，所述一级主动齿轮和一级从动齿轮相邻；所述二级减速机构包括固定连接于同一轴的二级主动齿轮和二级从动齿轮，所述二级主动齿轮与所述一级从动齿轮传动连接，所述密封部件设置于所述二级主动齿轮和二级从动齿轮之间；
9、所述换档拨指机构的传动部件与所述二级从动齿轮传动连接；所述一级减速机构、二级减速机构以及拨指轴的旋转轴线平行，且三者旋转轴线在垂直于任一所述轴线的同一平面上的投影为锐角三角形；所述一级减速机构的旋转轴线与驱动机构旋转轴线平行，且传动比大于5。
10、进一步的，所述二级主动齿轮为扇形齿；所述二级减速机构的转轴靠近所述驱动机构的一端设置有适配端；所述壳体外部设置有pcb板，所述pcb板上设置有感应端，所述适配端与感应端相适配。
11、进一步的，所述换档执行机构包括两套，所述换档执行机构绕着所述换档拨指轴线中心对称；一所述换档执行机构的密封部件、一级减速机构的转轴远离所述驱动机构的一端和另一所述换档执行机构的二级减速机构的转轴远离另一所述换档执行机构的驱动机构一端通过同一支撑部支撑。
12、进一步的，所述换档拨指的长度为锐角三角形当量直径的0.9-1.3倍，所述减速机构的减速比为9-11。
13、本发明还提供了一种变速器，包括：齿轮箱；包括上述换档执行机构；所述换档执行机构固定于所述齿轮箱上。
14、本发明提供了一种换档执行机构及变速器，相较于现有技术，具有以下有益技术效果：
15、(1)通过将换档执行机构的壳体设置为两个腔室，且两腔室之间通过密封部件进行隔离，所述第一腔室内部的传动装置通过油脂进行润滑，所述第二腔室内部的传动装置通过变速箱内的润滑油进行润滑，通过研究发现，之所以产生锈蚀现象，其原因在于换档执行机构内部的传动机构包括多组传动装置，变速箱内的润滑油通过换档拨指位置处的孔隙对传动机构进行润滑时，位于靠近变速箱一侧的同一平面内进行传动的传动装置容易被润滑，而位于远离变速箱一侧的同一平面内进行传动的传动装置，由于润滑油液传输距离过长，导致润滑效果较差，此时，润滑油中的水分子，容易在上述位置进行聚集造成锈蚀，尤其是针对换档执行机构的驱动机构的锈蚀导致驱动机构运行卡滞，针对无离合器、同步器变速器的换档过程而言，增加了换档失败的几率。
16、(2)越靠近驱动机构，传动机构转动越快，稍许锈蚀会导致运转过程中的nvh增加，降低了操作者的舒适性。
17、(3)现有技术中还存在将换档执行机构全部采用油脂润滑的技术方案，但润滑油脂长时间使用后，部分润滑油脂进入变速箱，导致润滑油脂量减少，传动机构部分金属基体裸露，造成锈蚀的问题，而本申请通过设置第一腔室，可以避免润滑油脂进入变速箱，且第一腔室内的润滑油脂不断被传动装置的传动齿打散，刮离并传递至第一腔室其他传动装置各部分。
1.一种换档执行机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换档执行机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的换档执行机构，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的换档执行机构，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的换档执行机构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的换档执行机构，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的换档执行机构，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的换档执行机构，其特征在于，
9.根据权利要求4或6所述的换档执行机构，其特征在于，
10.一种变速器，其特征在于，包括：
