本发明涉及外观缺陷检测,特别涉及一种盖板表面检测设备。
背景技术:
1、盖板是锂离子电池上的重要组成部分之一,成品的盖板上一般都配置有注液孔、极柱、防爆阀和底胶,为保证盖板的出厂质量,成品盖板需要通过检测设备进行外观缺陷的检测,筛选出其中外观质量不合格的盖板产品。
2、现有技术中,对于盖板产品表面缺陷的检测,一般都是直接采用工业相机对盖板产品进行拍照,然后通过检测系统对图像信息进行分析,从而达到对盖板产品外观缺陷检测的目的。
3、但在实际使用中发现,现今使用的检测设备一般都只有一个检测工位,对于盖板外观的检测区域不够全面,无法达到对盖板产品上不同位置外观的针对性检测,检测手段较为单一,导致对于盖板产品外观缺陷的检测质量偏低,影响盖板产品出厂的质量问题,难以满足现今对于盖板产品外观的全面检测需求,为此,现提出一种盖板表面检测设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种盖板表面检测设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种盖板表面检测设备,包括测试台和测试台上装配的上料装置、下料装置和外观缺陷检测组件,所述上料装置位于外观缺陷检测组件的进口位置,所述下料装置位于外观缺陷检测组件的出口位置,所述外观缺陷检测组件包括:
3、检测皮带,所述检测皮带安装于测试台顶端,所述检测皮带用于盖板产品的输送;
4、多维度检测工位,所述多维度检测工位固定安装于测试台顶端,所述多维度检测工位位于测试台的侧边,所述多维度检测工位用于盖板产品外观的多维度检测;
5、单点检测工位,所述单点检测工位固定安装于测试台顶端,所述单点检测工位用于盖板产品外观的局部位置检测。
6、优选的,所述多维度检测工位包括:
7、表面2d检测相机,所述表面2d检测相机位于检测皮带前端的上方位置,所述表面2d检测相机用于盖板外观进行竖向的2d检测;
8、表面3d检测相机,所述表面3d检测相机位于表面2d检测相机一侧位置,所述表面3d检测相机用于对盖板产品外观进行竖向的3d检测。
9、优选的,所述多维度检测工位还包括:
10、长边相机,所述长边相机位于表面3d检测相机远离表面3d检测相机的一侧,所述长边相机用于对盖板产品外观进行横向的长边检测;
11、表面边缘检测相机,所述表面边缘检测相机位于表面3d检测相机远离表面2d检测相机的一侧,所述表面边缘检测相机用于对盖板产品外观进行竖向的边缘检测。
12、优选的,所述多维度检测工位还包括:
13、底胶检测相机,所述底胶检测相机位于检测皮带出口的一侧位置,所述底胶检测相机用于对盖板产品外观进行竖向的底胶检测;
14、旋转平台,所述旋转平台位于底胶检测相机远离检测皮带的一侧位置,所述旋转平台用于承载并调整盖板产品的朝向;
15、短边和圆弧角检测相机,所述短边和圆弧角检测相机位于旋转平台的侧边位置,所述短边和圆弧角检测相机用于对盖板产品外观进行横向的短边和圆弧角检测。
16、优选的,所述长边相机为两个且呈交错状布置于检测皮带的两侧,所述短边和圆弧角检测相机和旋转平台均为两组,且每组所述短边和圆弧角检测相机为两个并对称设置于旋转平台的两侧位置。
17、优选的,所述测试台顶端分别固定安装有用于表面2d检测相机和表面3d检测相机支撑固定的安装组件,所述安装组件包括与测试台顶端相固定的支撑架,所述支撑架顶部固定连接有连接座,所述连接座正面设有固定块,所述固定块正面设有压紧板,所述压紧板正面端部活动插接有压紧螺丝一,所述压紧板正面另一端部活动插接有压紧螺丝二,所述连接座正面间隔开设有多个定位螺孔,所述压紧螺丝一和压紧螺丝二端部分别贯穿固定块背面与对应位置的定位螺孔螺纹连接,且所述固定块正面与压紧螺丝二对应位置处开设有圆弧通孔,所述固定块正面且位于压紧板一端位置处设有偏角指示条。
18、优选的,所述单点检测工位包括:
19、注液孔尺寸检测相机,所述注液孔尺寸检测相机位于表面边缘检测相机和表面3d检测相机之间位置,所述注液孔尺寸检测相机用于对盖板产品外观进行竖向的注液孔尺寸检测;
20、防爆阀3d检测相机,所述防爆阀3d检测相机位于表面边缘检测相机背离注液孔尺寸检测相机的一侧位置,所述防爆阀3d检测相机用于对盖板产品外观进行竖向的防爆阀3d检测;
21、圆形极柱侧面检测相机,所述圆形极柱侧面检测相机位于防爆阀3d检测相机远离表面边缘检测相机的一侧,所述防爆阀3d检测相机用于对盖板外观进行竖向的圆形极柱侧面检测;
22、极柱焊缝检测相机,所述极柱焊缝检测相机位于圆形极柱侧面检测相机背离防爆阀3d检测相机的一侧,所述圆形极柱侧面检测相机用于对盖板外观进行竖向的极柱焊缝检测。
23、优选的,所述单点检测工位还包括:
24、方形极柱检测组件,所述方形极柱检测组件包括方形极柱侧面检测相机一、方形极柱侧面检测相机二、方形极柱侧面检测相机三和方形极柱侧面检测相机四,所述方形极柱侧面检测相机一和方形极柱侧面检测相机四位于检测皮带的一侧,所述方形极柱侧面检测相机二和方形极柱侧面检测相机三位于检测皮带的另一侧,且所述方形极柱侧面检测相机一与方形极柱侧面检测相机二呈轴对称设置,所述方形极柱侧面检测相机四与方形极柱侧面检测相机三呈轴对称设置;
25、背面极柱检测相机,所述背面极柱检测相机位于底胶检测相机和旋转平台之间位置处,所述背面极柱检测相机用于对盖板产品进行竖向的背面极柱检测。
26、优选的,所述旋转平台包括支撑座,所述支撑座顶端对称固定连接有两个静夹板,两个所述静夹板之间设有可平移的动夹板,所述支撑座顶端固定安装有用于驱动两个动夹板反向移动的夹持气缸;
27、所述支撑座的下方设有底座,所述底座内侧固定连接有旋转座,所述旋转座的底端固定连接有旋转电机,所述旋转座中部活动连接有可转动的转轴,所述转轴用于支撑座和旋转电机旋转端之间的连接。
28、优选的,所述测试台顶端且位于检测皮带前端位置固定安装有扫码枪。
29、本发明的技术效果和优点:
30、(1)本发明提供的盖板表面检测设备,能够通过多维度检测工位和单点检测工位实现对检测皮带上传输的盖板产品的多方位以及多点位的外观缺陷检测,使得盖板产品外观缺陷的检测更加全面、更加精确,从而提升对盖板产品外观缺陷的检测质量,进一步提高盖板产品的出厂质量。
31、(2)本发明通过多维度检测工位中的表面2d检测相机、表面3d检测相机、长边相机、表面边缘检测相机、底胶检测相机以及短边和圆弧角检测相机的设置,可以达到对盖板产品表面的全方位外观检测,消除检测死角的弊端,提升对盖板产品表面缺陷的检测质量。
32、(3)本发明通过单点检测工位中注液孔尺寸检测相机、防爆阀3d检测相机、圆形极柱侧面检测相机、极柱焊缝检测相机、方形极柱侧面检测相机一、方形极柱侧面检测相机二、方形极柱侧面检测相机三、方形极柱侧面检测相机四和背面极柱检测相机的设置,能够实现对盖板产品表面各个点位进行单点检测,达到对盖板产品表面单点位置的对应检测,从而提高对盖板产品表面缺陷的检测质量。
1.一种盖板表面检测设备,包括测试台(100)和测试台(100)上装配的上料装置(200)、下料装置(300)和外观缺陷检测组件(400),所述上料装置(200)位于外观缺陷检测组件(400)的进口位置,所述下料装置(300)位于外观缺陷检测组件(400)的出口位置,其特征在于,所述外观缺陷检测组件(400)包括:
2.根据权利要求1所述的一种盖板表面检测设备,其特征在于,所述多维度检测工位包括:
3.根据权利要求2所述的一种盖板表面检测设备,其特征在于,所述多维度检测工位还包括:
4.根据权利要求3所述的一种盖板表面检测设备,其特征在于,所述多维度检测工位还包括:
5.根据权利要求4所述的一种盖板表面检测设备,其特征在于,所述长边相机(406)为两个且呈交错状布置于检测皮带(401)的两侧,所述短边和圆弧角检测相机(417)和旋转平台(500)均为两组,且每组所述短边和圆弧角检测相机(417)为两个并对称设置于旋转平台(500)的两侧位置。
6.根据权利要求4所述的一种盖板表面检测设备,其特征在于,所述测试台(100)顶端分别固定安装有用于表面3d检测相机(404)和表面2d检测相机(403)支撑固定的安装组件,所述安装组件包括与测试台(100)顶端相固定的支撑架(418),所述支撑架(418)顶部固定连接有连接座(419),所述连接座(419)正面设有固定块(420),所述固定块(420)正面设有压紧板(421),所述压紧板(421)正面端部活动插接有压紧螺丝一(422),所述压紧板(421)正面另一端部活动插接有压紧螺丝二(423),所述连接座(419)正面间隔开设有多个定位螺孔(424),所述压紧螺丝一(422)和压紧螺丝二(423)端部分别贯穿固定块(420)背面与对应位置的定位螺孔(424)螺纹连接,且所述固定块(420)正面与压紧螺丝二(423)对应位置处开设有圆弧通孔(426),所述固定块(420)正面且位于压紧板(421)一端位置处设有偏角指示条(425)。
7.根据权利要求4所述的一种盖板表面检测设备,其特征在于,所述单点检测工位包括:
8.根据权利要求7所述的一种盖板表面检测设备,其特征在于,所述单点检测工位还包括:
9.根据权利要求4所述的一种盖板表面检测设备,其特征在于,所述旋转平台(500)包括支撑座(501),所述支撑座(501)顶端对称固定连接有两个静夹板(502),两个所述静夹板(502)之间设有可平移的动夹板(503),所述支撑座(501)顶端固定安装有用于驱动两个动夹板(503)反向移动的夹持气缸(504);
10.根据权利要求5所述的一种盖板表面检测设备,其特征在于,所述测试台(100)顶端且位于检测皮带(401)前端位置固定安装有扫码枪(402)。
